胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法和系统，该方法包括：将待处理的胶囊内窥镜图像从RGB空间转换到亮度和色彩度可以分离的目标颜色空间，以得到预处理图像；从预处理图像中查找亮度和色彩度中任一颜色参数取值与周围像素点偏差不小于阈值的像素点，并将查找到的像素点确定为坏点；通过依据周围像素点的插值处理对各个坏点进行颜色更新，以使胶囊内窥镜图像的丢失数据得到修复。本发明专利技术能够便捷且准确地修复胶囊内窥镜无线传输所丢失的数据，从而提升胶囊内窥镜图像的图像质量。

Repair method and system of wireless transmission data loss of capsule endoscope

【技术实现步骤摘要】
胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法和系统
本专利技术涉及消化道检测的
，更具体地，涉及一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法和系统。
技术介绍
胶囊内窥镜的图像数据是通过无线传输到计算机上的，由于无线传输信号受发射功率和传输介质的影响会出现完整性受损的情况，因而，图像数据会因无线传输而出现部分数据丢失的情况，具体表现为图像中部分像素被破坏，出现“坏点”的情况，“坏点”直接影响图像的质量。针对胶囊内窥镜无线传输的数据丢失情况，现有技术是通过以下方法来进行数据修复：根据色彩矩阵与坏点检测算子矩阵对应点相乘后相加得到点在0°，、45°、90°、135°、180°、225°、270°及315°八个角度方向的起伏值d1-d8，若起伏值全部大于定义阀值，则待检测点为坏点；然后，对已经判定为坏点的像素点，使用其左侧隔列、上侧隔行及左上侧隔行隔列的三个像素点平均值进行替换校正，从而实现数据的修复补偿。然而，上述现有的胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法，是在RGB空间对R、G、B分别来设置一定的阈值，并且在0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°及315°八个角度方向的起伏来判断，过于繁琐，且对经验值的依赖性很大。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法和系统，能够便捷且准确地修复胶囊内窥镜无线传输所丢失的数据，从而提升胶囊内窥镜图像的图像质量。根据本专利技术的第一方面，提供了一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法，包括：将待处理的胶囊内窥镜图像从RGB空间转换到亮度和色彩度可以分离的目标颜色空间，以得到预处理图像；从所述预处理图像中查找亮度和色彩度中任一颜色参数取值与周围像素点偏差不小于阈值的像素点，并将查找到的像素点确定为坏点；通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行颜色更新，以使所述胶囊内窥镜图像的丢失数据得到修复。可选地，所述目标颜色空间包括以下任意一种颜色空间：HSI颜色空间、HSV颜色空间、Lab颜色空间、YUV颜色空间。可选地，从所述预处理图像中查找亮度和色彩度中任一颜色参数与周围像素点偏差不小于阈值的像素点，包括：获取所述预处理图像中各个像素点的对应参数集合，每个所述参数集合由一个所述像素点周围所有像素点的一种所述颜色参数取值组成；从当前像素点对应的所述参数集合中提取颜色参数取值的极大值和极小值；判断所述当前像素点的颜色参数取值与各自对应的所述极大值之差值，以及，所述极小值各自与所述当前像素点对应颜色参数取值之差值，是否大于阈值；在任一个所述差值不小于阈值的情况下，确定所述当前像素点的颜色参数与周围像素点偏差不小于阈值。可选地，通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行颜色更新，包括：通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行红色通道强度值的更新；通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行绿色通道强度值的更新；通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行蓝色通道强度值的更新。可选地，所述依据周围像素点的插值处理，包括：将周围像素点颜色参数的平均值确定为所述坏点更新后的对应颜色参数取值。可选地，所述周围像素点为所述坏点周围一圈的8个像素点；或者，所述周围像素点为所述坏点在上、下、左、右四个方位上的邻接四个像素点。可选地，所述依据周围像素点的插值处理，包括：依据周围像素点进行以下任意一种图像去噪方法进行插值运算：中值滤波、均值滤波、双边滤波、高斯滤波、引导滤波、非局部平均算法、三维块匹配算法。可选地，在多个所述坏点发生聚集的情况下，所述方法还包括：在通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行颜色更新后，对颜色更新后得到的初次处理图像再多次进行坏点确定和坏点修复的过程。根据本专利技术的第二方面，提供了一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复系统，包括：转换模块，用于将待处理的胶囊内窥镜图像从RGB空间转换到亮度和色彩度可以分离的目标颜色空间，以得到预处理图像；确定模块，用于从所述预处理图像中查找亮度和色彩度中任一颜色参数取值与周围像素点偏差不小于阈值的像素点，并将查找到的像素点确定为坏点；修复模块，用于通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行颜色更新，以使所述胶囊内窥镜图像的丢失数据得到修复。可选地，所述目标颜色空间包括以下任意一种颜色空间：HSI颜色空间、HSV颜色空间、Lab颜色空间、YUV颜色空间。可选地，所述确定模块用于：获取所述预处理图像中各个像素点的对应参数集合，每个所述参数集合由一个所述像素点周围所有像素点的一种所述颜色参数取值组成；从当前像素点对应的所述参数集合中提取颜色参数取值的极大值和极小值；判断所述当前像素点的颜色参数取值与各自对应的所述极大值之差值，以及，所述极小值各自与所述当前像素点对应颜色参数取值之差值，是否不小于阈值；在任一个所述差值不小于阈值的情况下，确定所述当前像素点的颜色参数与周围像素点偏差不小于阈值。可选地，所述修复模块用于：通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行红色通道强度值的更新；通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行绿色通道强度值的更新；通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行蓝色通道强度值的更新。可选地，所述修复模块用于：通过将周围像素点颜色参数的平均值确定为所述坏点更新后的对应颜色参数取值，实现所述依据周围像素点的插值处理。可选地，所述周围像素点为所述坏点周围一圈的8个像素点；或者，所述周围像素点为所述坏点在上、下、左、右四个方位上的邻接四个像素点。可选地，所述修复模块用于：通过依据周围像素点进行以下任意一种图像去噪方法进行插值运算以实现所述依据周围像素点的插值处理：中值滤波、均值滤波、双边滤波、高斯滤波、引导滤波、非局部平均算法、三维块匹配算法。可选地，在多个所述坏点发生聚集的情况下，所述修复模块还用于：在通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行颜色更新后，对颜色更新后得到的初次处理图像再多次进行坏点确定和坏点修复的过程。根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时实现第一方面所述的无线传输数据丢失的修复方法。根据本专利技术的第四方面，提供了一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复装置，包括：存储器，用于存储计算机指令；处理器，耦合到所述存储器，所述处理器被配置为基于所述存储器存储的计算机指令执行实现第一方面所述的无线传输数据丢失的修复方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术在将待处理的胶囊内窥镜图像从RGB空间转换到亮度和色彩度可以分离的目标颜色空间后，对得到的预处理图像，将其亮度和色彩度中任一参数取值与周围像素点偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法，其特征在于，包括：/n将待处理的胶囊内窥镜图像从RGB空间转换到亮度和色彩度可以分离的目标颜色空间，以得到预处理图像；/n从所述预处理图像中查找亮度和色彩度中任一颜色参数取值与周围像素点偏差不小于阈值的像素点，并将查找到的像素点确定为坏点；/n通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行颜色更新，以使所述胶囊内窥镜图像的丢失数据得到修复。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法，其特征在于，包括：
将待处理的胶囊内窥镜图像从RGB空间转换到亮度和色彩度可以分离的目标颜色空间，以得到预处理图像；
从所述预处理图像中查找亮度和色彩度中任一颜色参数取值与周围像素点偏差不小于阈值的像素点，并将查找到的像素点确定为坏点；
通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行颜色更新，以使所述胶囊内窥镜图像的丢失数据得到修复。


2.根据权利要求1所述的无线传输数据丢失的修复方法，其特征在于，所述目标颜色空间包括以下任意一种颜色空间：HSI颜色空间、HSV颜色空间、Lab颜色空间、YUV颜色空间。


3.根据权利要求1所述的无线传输数据丢失的修复方法，其特征在于，从所述预处理图像中查找亮度和色彩度中任一颜色参数与周围像素点偏差不小于阈值的像素点，包括：
获取所述预处理图像中各个像素点的对应参数集合，每个所述参数集合由一个所述像素点周围所有像素点的一种所述颜色参数取值组成；
从当前像素点对应的所述参数集合中提取颜色参数取值的极大值和极小值；
判断所述当前像素点的颜色参数取值与各自对应的所述极大值之差值，以及，所述极小值各自与所述当前像素点对应颜色参数取值之差值，是否不小于阈值；
在任一个所述差值不小于阈值的情况下，确定所述当前像素点的颜色参数与周围像素点偏差不小于阈值。


4.根据权利要求1所述的无线传输数据丢失的修复方法，其特征在于，通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行颜色更新，包括：
通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行红色通道强度值的更新；
通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行绿色通道强度值的更新；
通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行蓝色通道强度值的更新。


5.根据权利要求4所述的无线传输数据丢失的修复方法，其特征在于，所述依据周围像素点的插值处理，包括：将周围像素点颜色参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：游庆虎，段晓东，
申请(专利权)人：上海安翰医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31