【技术实现步骤摘要】
基于三次样条曲线拟合的HUD畸变矫正方法
本专利技术涉及汽车投影
，特别涉及基于三次样条曲线拟合的HUD畸变矫正方法。
技术介绍
汽车在高速行驶时，往往轻微的晃动就会造成汽车的大幅变向，因此驾驶员需要时刻注意汽车的行驶状态以及路面的情况，这就要求驾驶员不能总低头看汽车仪表盘的数据。为解决这一问题，现在有些汽车采用了HUD(HeadUpDisplay，平面显示器)，将仪表盘上的数据投影显示在挡风玻璃上供驾驶员进行平视查看，省略了低头查看的动作。但因挡风玻璃是一个曲面，因此投影显示的数据是畸变的，是不规整的，这样很不利于驾驶员的观看，需要对投影图像进行矫正。现有矫正方法是通过多个畸变图像与基准图像的多坐标对应关系建立二次多项式，再求解二次多项式的系数，从而得到畸变图像中任意位置的点在基准图像中的位置，进而建立翘曲校正的数据，进行投影。这种方法就是通过采集畸变图像中的几个点建立二次多项式，当畸变图像畸变程度很大时，不能精确地对畸变图像中的每个像素点进行坐标转换，从而得到的投影图像也是不规则的，影响驾驶员的观看。
【技术保护点】
1.基于三次样条曲线拟合的HUD畸变矫正方法，其特征在于，包括以下步骤:/nS1：获取实际显示屏的第一基准图像和虚拟投影显示屏上相对应的第一投影图像；/nS2：对第一基准图像和第一投影图像分别建立坐标系，获取第一基准图像和第一投影图像中像素点的坐标；/nS3：将第一投影图像中像素点的坐标与第一基准图像中相对应像素点的坐标进行比对从而获取映射关系；/nS4：根据映射关系对第一基准图像进行反向畸变，从而获得第二投影图像。/n
【技术特征摘要】
1.基于三次样条曲线拟合的HUD畸变矫正方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1：获取实际显示屏的第一基准图像和虚拟投影显示屏上相对应的第一投影图像；
S2：对第一基准图像和第一投影图像分别建立坐标系，获取第一基准图像和第一投影图像中像素点的坐标；
S3：将第一投影图像中像素点的坐标与第一基准图像中相对应像素点的坐标进行比对从而获取映射关系；
S4：根据映射关系对第一基准图像进行反向畸变，从而获得第二投影图像。
2.如权利要求1所述的基于三次样条曲线拟合的HUD畸变矫正方法，其特征在于，所述S1中，所述实际显示屏为HUD屏，所述虚拟投影显示屏为汽车的前挡风玻璃。
3.如权利要求1所述的基于三次样条曲线拟合的HUD畸变矫正方法，其特征在于，所述S2具体包括以下步骤：
S2-1：以第一投影图像的左上角为原点建立坐标系，在第一投影图像中选取n个参考点，n为正整数,从而得到参考点集合xij表示...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彦，李相华，肖克胜，高原，刘益，唐彦杰，骆剑斌，张靖，
申请(专利权)人：重庆矢崎仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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