【技术实现步骤摘要】
一种AI智能机器人臂力测试用调节装置
本技术涉及机器人
，具体为一种AI智能机器人臂力测试用调节装置。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。现有的智能机器人在调试的过程中，需要对机器人的行动能力进行测试，特别是手臂以及腿部动力，但是现有的臂力测试中，需要安装多个角度的传感器来进行测试，安装较为麻烦，还需要机器人调整位置适应高度。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
1.一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，包括支架（1）和力传感器本体（4），其特征在于：所述支架（1）一侧通过螺栓连接有导轨（2），所述导轨（2）上滑动连接有滑块（3），所述力传感器本体（4）固定在滑块（3）一侧中间位置，所述滑块（3）侧边安装有位于力传感器本体（4）外侧的挡板（5），所述挡板（5）端部焊接有支撑板（6），所述支撑板（6）中间贯穿连接有连杆（7），所述连杆（7）一端安装在力传感器本体（4）中间，所述连杆（7）另一端安装有把手（8），所述支架（1）另一侧套接有套管（9），所述套管（9）侧边焊接有固定板（10），所述固定板（10）一端铰接有握力计本体（11）。/n
【技术特征摘要】
1.一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，包括支架（1）和力传感器本体（4），其特征在于：所述支架（1）一侧通过螺栓连接有导轨（2），所述导轨（2）上滑动连接有滑块（3），所述力传感器本体（4）固定在滑块（3）一侧中间位置，所述滑块（3）侧边安装有位于力传感器本体（4）外侧的挡板（5），所述挡板（5）端部焊接有支撑板（6），所述支撑板（6）中间贯穿连接有连杆（7），所述连杆（7）一端安装在力传感器本体（4）中间，所述连杆（7）另一端安装有把手（8），所述支架（1）另一侧套接有套管（9），所述套管（9）侧边焊接有固定板（10），所述固定板（10）一端铰接有握力计本体（11）。
2.根据权利要求1所述的一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述滑块（3）侧边插接有插销杆（12），所述导轨（2）侧边均匀布有与插销杆（12）相对应的定位孔（13）。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶婷，曾幸钦，曾灶烟，曾炽强，李树湖，
申请(专利权)人：赛汇检测广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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