一种矿用多级离心泵的故障自动诊断方法技术

技术编号:24094134 阅读:41 留言:0更新日期:2020-05-09 09:27
本发明专利技术公开了一种矿用多级离心泵的故障自动诊断方法,用于解决现有的多级离心泵的故障自动诊断无法根据离心泵的维修程度进行合理先后维修和无法根据离心泵的维修程度合理的分给对应的维修人员进行维修的问题;该方法包括以下步骤:S1:通过数据采集模块采集矿用多级离心泵的离心泵信息,本发明专利技术通过维修值对矿用多级离心泵进行先后分配处理,便于分配对应的维修人员对矿用多级离心泵进行维修和维护;通过对维修人员的维修匹配值进行计算,方便合理的选取对应的维修人员进行维修和处理;维修人员对待处理离心泵进行故障维修,维修完成后并上传待处理离心泵的维修信息;服务器接收到维修信息并存储。

An automatic fault diagnosis method of multi-stage centrifugal pump for mine

【技术实现步骤摘要】
一种矿用多级离心泵的故障自动诊断方法
本专利技术涉及离心泵的故障分配维修
,具体为一种矿用多级离心泵的故障自动诊断方法。
技术介绍
多级矿用离心泵适应于矿山、工厂及城市给排水,用来输送不含固体颗粒的清水或物理、化学性质类似于清水的液体,被输送的介质温度为0℃~80℃;在对多级矿用离心泵进行故障诊断时,目前往往是采用振动信号来进行判断,比如位移信号、速度信号以及加速度信号,这是因为正常运行以及发生故障的离心泵会使设备产生不同振动,而不同振动信号能很好地反映出离心泵运行时机械部件的状况,该类信号中包含了丰富的泵体运行状态信息;现有的矿用多级离心泵的故障自动诊断技术,无法根据离心泵的维修程度进行合理先后维,无法根据离心泵的维修程度合理的分给对应的维修人员进行维修。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提出一种矿用多级离心泵的故障自动诊断方法;本专利技术通过对矿用多级离心泵进行数据采集和分析得到维修值,通过维修值对矿用多级离心泵进行先后分配处理,便于分配对应的维修人员对矿用多级离心泵进行维修和维护;通过对维修人员的维修匹配值进行计算,方便合理的选取对应的维修人员进行维修和处理;本专利技术要解决的技术问题:(1)如何通过采集矿用多级离心泵的离心泵信息,分析得到矿用多级离心泵的维修值,通过维修值对矿用多级离心泵进行先后维修判断,解决了现有的多级离心泵的故障自动诊断无法根据离心泵的维修程度进行合理先后维修的问题;(2)如何根据维修人员的人员信息得到维修人员的维修匹配值,通过维修匹配值与矿用多级离心泵进行匹配,将需要维修的矿用多级离心泵分配至对应的维修人员进行维修,解决了现有的多级离心泵的故障自动诊断无法根据离心泵的维修程度合理的分给对应的维修人员进行维修的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种矿用多级离心泵的故障自动诊断方法,该方法包括以下步骤:S1:通过数据采集模块采集矿用多级离心泵的离心泵信息,数据采集模块将采集的离心泵信息发送至服务器内进行存储;S2:通过数据分析模块对离心泵信息进行分析,得到待处理离心泵并发送至服务器内存储;S3:分配模块通过服务器获取待处理离心泵并将其分配至对应的维修人员;S4:维修人员对待处理离心泵进行故障维修,维修完成后并上传待处理离心泵的维修信息;S5:服务器接收到维修信息并存储。优选的,S1中所述的数据采集模块包括用于采集矿用多级离心泵内壁温度的温度传感器、用于采集矿用多级离心泵的振动频率的频率传感器、用于采集矿用多级离心泵的工作声音的声音传感器、用于采集矿用多级离心泵的输出口流量的流量传感器、用于采集矿用多级离心泵的通电时间和工作时间的计数器;所述离心泵信息包括矿用多级离心泵的温度数据、振动频率数据、输出流量数据、声音分贝数据、通电时间数据和工作时间数据。优选的,S2中所述的数据分析模块对离心泵信息进行分析的具体分析步骤如下:步骤一:对温度数据进行处理,设定温度区间记为Pi,i=1、……、30;其中P1的取值区间为[a1、a2),P2的取值区间为[a2、a3),Pi的取值区间为[ai、ai+1);且a1<a2<……<ai<ai+1;步骤二:将温度数据与温度区间进行匹配,分别匹配对应温度区间出现的次数,并标记为GPi,设定温度区间对应的温度影响系数记为YPi,且YP1<YP2<……<YPi,利用公式获取得到矿用多级离心泵的温度影响值W,其中λ为误差修正系数,取值为0.896544;步骤三:对振动频率数据、输出流量数据、声音分贝数据分别进行求平均值,得到振动频率均值、输出流量均值和声音分贝均值,并分别标记为ZD、SC和FB;步骤四:根据通电时间数据和工作时间数据,整理得到通电时长和工作时长,分别标记为TD和GT;通电时长指系统当前时间距离上次维修时间之间的矿用多级离心泵通电时间;工作时长指系统当前时间距离上次维修时间之间的矿用多级离心泵工作的工作时间;步骤五:利用公式获取得到矿用多级离心泵的维修值ZB;其中k1、k2、k3、k4、k5和k6均为预设比例系数固定值;ρ为修正系数,取值为0.968;步骤六:设定第一维修阈值为Z1;第二维修阈值为Z2,且Z1<Z2;当ZB<Z1,则将该矿用多级离心泵标记为正常离心泵;当Z1≤ZB≤Z2,则将该矿用多级离心泵标记为优先处理离心泵;当Z2<ZB,则将该矿用多级离心泵标记为紧急处理离心泵;优先处理离心泵和紧急处理离心泵标记为待处理离心泵。优选的,S3中所述的分配模块具体分配步骤如下:步骤一:设定维修人员记为Rj,j=1、2、……、n;n为正整数;获取服务器内存储的维修人员的人员信息;人员信息包括入职时间、维修总次数、维修总积分、待维修数量、姓名和手机号码;步骤二:根据维修人员的入职时间与系统当前时间获取得到维修人员的入职时长;并标记为TRj;步骤三:设定维修总次数记为ZRj;设定维修总积分记为WRj;设定待维修数量记为MRj;步骤四:利用公式获取得到维修人员的维修匹配值PRj;其中,d1、d2、d3和d4均为预设比例系数;步骤五:当维修匹配值大于或等于设定阈值,则将该维修人员标记为第一维修人员;当维修匹配值小于设定阈值,则将该维修人员标记为第二维修人员;第一维修人员用于对紧急处理离心泵进行维修,第二维修人员用于对优先处理离心泵进行维修;步骤六:统计第一维修人员和第二维修人员;对紧急处理离心泵进行分配,将紧急处理离心泵按照维修值由大到小进行排序,对维修值最大的紧急处理离心泵进行分配,选取维修匹配值最大的第一维修人员为该紧急处理离心泵的指定维修人员,同时该第一维修人员的待维修数量增加一,再对该第一维修人员重新计算维修匹配值;对维修值次之的紧急处理离心泵进行分配,选取维修匹配值最大的第一维修人员为该紧急处理离心泵的指定维修人员,同时该第一维修人员的待维修数量增加一,再对该第一维修人员重新计算维修匹配值;依次类推;对优先处理离心泵进行分配与紧急处理离心泵分配原理相同,并将其分配至第二维修人员;步骤七:将紧急处理离心泵和优先处理离心泵的处理信息发送至对应的第一维修人员和第二维修人员的手机终端上;处理信息包括紧急处理离心泵和优先处理离心泵位置、离心泵信息和维修值。优选的,S4中所述的维修人员对待处理离心泵进行故障维修,维修完成后并上传待处理离心泵的维修信息的具体步骤如下:步骤一:维修人员到达分配的待处理离心泵处,并通过手机终端发送时当前位置至服务器,服务器接收到维修人员的当前定位后与服务器内存储的维修人员的人员信息和离心泵信息进行匹配,匹配成功后,开始计时,同时服务器生成开始指令并将其发送至该维修人员的手机终端上;步骤二:维修人员接收到开始指令后开始对待处理离心泵进行维修;维修完成后,通过手机终端发送维修完成指令至服务器,同时启动待处理离心泵工作,服务器接收到维修完成指令后,停止计时,通过数据采集模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用多级离心泵的故障自动诊断方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:/nS1:通过数据采集模块采集矿用多级离心泵的离心泵信息,数据采集模块将采集的离心泵信息发送至服务器内进行存储;/nS2:通过数据分析模块对离心泵信息进行分析,得到待处理离心泵并发送至服务器内存储;/nS3:分配模块通过服务器获取待处理离心泵并将其分配至对应的维修人员;/nS4:维修人员对待处理离心泵进行故障维修,维修完成后并上传待处理离心泵的维修信息;/nS5:服务器接收到维修信息并存储。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用多级离心泵的故障自动诊断方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
S1:通过数据采集模块采集矿用多级离心泵的离心泵信息,数据采集模块将采集的离心泵信息发送至服务器内进行存储;
S2:通过数据分析模块对离心泵信息进行分析,得到待处理离心泵并发送至服务器内存储;
S3:分配模块通过服务器获取待处理离心泵并将其分配至对应的维修人员;
S4:维修人员对待处理离心泵进行故障维修,维修完成后并上传待处理离心泵的维修信息;
S5:服务器接收到维修信息并存储。


2.根据权利要求1所述的一种矿用多级离心泵的故障自动诊断方法,其特征在于,S1中所述的数据采集模块包括用于采集矿用多级离心泵内壁温度的温度传感器、用于采集矿用多级离心泵的振动频率的频率传感器、用于采集矿用多级离心泵的工作声音的声音传感器、用于采集矿用多级离心泵的输出口流量的流量传感器、用于采集矿用多级离心泵的通电时间和工作时间的计数器;所述离心泵信息包括矿用多级离心泵的温度数据、振动频率数据、输出流量数据、声音分贝数据、通电时间数据和工作时间数据。


3.根据权利要求1所述的一种矿用多级离心泵的故障自动诊断方法,其特征在于,S2中所述的数据分析模块对离心泵信息进行分析的具体分析步骤如下:
步骤一:对温度数据进行处理,设定温度区间记为Pi,i=1、……、30;其中P1的取值区间为[a1、a2),P2的取值区间为[a2、a3),Pi的取值区间为[ai、ai+1);且a1<a2<……<ai<ai+1;
步骤二:将温度数据与温度区间进行匹配,分别匹配对应温度区间出现的次数,并标记为GPi,设定温度区间对应的温度影响系数记为YPi,且YP1<YP2<……<YPi,利用公式获取得到矿用多级离心泵的温度影响值W,其中λ为误差修正系数,取值为0.896544;
步骤三:对振动频率数据、输出流量数据、声音分贝数据分别进行求平均值,得到振动频率均值、输出流量均值和声音分贝均值,并分别标记为ZD、SC和FB;
步骤四:根据通电时间数据和工作时间数据,整理得到通电时长和工作时长,分别标记为TD和GT;通电时长指系统当前时间距离上次维修时间之间的矿用多级离心泵通电时间;工作时长指系统当前时间距离上次维修时间之间的矿用多级离心泵工作的工作时间;
步骤五:利用公式获取得到矿用多级离心泵的维修值ZB;其中k1、k2、k3、k4、k5和k6均为预设比例系数固定值;ρ为修正系数,取值为0.968;
步骤六:设定第一维修阈值为Z1;第二维修阈值为Z2,且Z1<Z2;当ZB<Z1,则将该矿用多级离心泵标记为正常离心泵;当Z1≤ZB≤Z2,则将该矿用多级离心泵标记为优先处理离心泵;当Z2<ZB,则将该矿用多级离心泵标记为紧急处理离心泵;优先处理离心泵和紧急处理离心泵标记为待处理离心泵。


4.根据权利要求1所述的一种矿用多级离心泵的故障自动诊断方法,其特征在于,S3中所述的分配模块具体分配步骤如下:
步骤一:设定维修人员记为Rj,j=1、2、……、n;n为正整数;获取服务器内存储的维修人员的人员信息;人员信息包括入职时间、维修总次数、维修总积分、待维修数量、姓名和手机号码;
步骤二:根据维修人员的入职时间与系统当前时间获取得到维修人员的入职时长;并标记为TRj;
步骤三:设定维修总次数记为...

【专利技术属性】
技术研发人员:李鹏卞全林张卫国张亮
申请(专利权)人:淮南市阶梯电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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