一种无人船测深检校杆组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人船测深检校杆组件，包括检校板、测深杆和连接架，检校板为带有带透水孔的圆板，检校板通过连接板水平安装在测深杆下端的一侧，测深杆采用分节杆上下拼装而成，分节杆上设置有刻度，测深杆的最上一节分节杆上上下间隔安装有两个夹子型水准器，连接架安装在测深杆上部的一侧，测深杆通过连接架与无人船的顶部平台相连，且连接架与检校板位于测深杆的同一侧，使检校板位于无人船换能器的正下方。解决了无人船进行水下地形测量时，对于水深测量误差的检校问题，提供了更加简便、准确的无人船精度、稳定性测评方法，可批量生产、标准化组装，实用性强，成本低、易于推广，同时满足精度、高效、便携度与安全性的要求。

A kind of sounding and checking rod assembly for unmanned ship

【技术实现步骤摘要】
一种无人船测深检校杆组件
本技术属于水深测量辅助设备
，具体涉及一种方便携带的能安装在无人船上的测深检校杆组件，可用于测量声波在待测水域中的传播速度，以修正输入测深软件中的声速参数、检校无人船测深误差。
技术介绍
目前，水下地形施测难度高，安全隐患大，利用无人船进行水下测量的方式正逐步推广。在开始水下测量前，需对无人船坐标定位和测深值进行误差检校，其中提高测深精度最关键的是确定声波在该特定水域的传播速度。对于不同的水域环境，声波的传播速度也各不相同。常规的测深检校方法存在不准确、效率低等问题。通常，对无人船进行测深误差检校的常规方法有三种，一是采用传统的全站仪配合测深杆或测深锤，对无人船测量的某个特定位置采集数据，此方式无法准确测量到船正下方的位置，并且通过人扶杆或吊锤测深误差较大、不安全，尤其是淤泥较深的位置，测量深度与船上的回声测深仪获取的深度差别较大；二是将绑有吊绳的大检校板吊在船身下方，通过量取绳子的长度换算为水深，此方式操作难度高，作业条件限制多，不易保持检校板的水平，并且通过绳子长度换算得到的深度值误差较大，大检校板携带不便；三是将无人船放置在专业检验水槽中，将船开到不同标准深度位置，测量结果与标准深度对比，此方式测深误差检验精度较高，但需到专业检定场所进行，水槽中的水质与实际工程作业的水质不同，检定出的水下声速值与现场作业时水下声速值不同，在水深较深的位置误差更大。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单、易于制作、安装和操作的无人船测深检校杆组件，并且既方便携带、保障安全、又能提高精度和效率。为此，本技术所采用的技术方案为：一种无人船测深检校杆组件，包括检校板、测深杆和连接架，所述检校板为带有带透水孔的圆板，检校板通过连接板水平安装在测深杆下端的一侧，所述测深杆采用分节杆上下拼装而成，分节杆上设置有刻度，测深杆的最上一节分节杆上上下间隔安装有两个夹子型水准器，所述连接架安装在测深杆上部的一侧，测深杆通过连接架与无人船的顶部平台相连，且连接架与检校板位于测深杆的同一侧，使检校板位于无人船换能器的正下方。作为上述方案的优选，所述连接架包括四角钢架和A型架，所述四角钢架包括顶部敞口的盒状主体，在盒状主体的底板上设置有与无人船的顶部平台相连的安装孔，在盒状主体的每个转角内固设有一个凸出盒状主体上平面的圆杆；所述A型架的头部和两个腿部各固设有一个圆筒，两个腿部的圆筒分别由上向下插入左侧或右侧的两个圆杆上，头部的圆筒箍套在测深杆上并通过横向穿过的螺钉螺母组件锁紧固定。进一步优选为，所述分节杆采用碳素材质的空心杆，分节杆的底部设置螺纹头，顶部设置有螺纹孔，分节杆长1.5m—2m；分节杆大小相同，分为两红一白的奇数杆、两白一红的偶数杆且上下交替拼接。进一步优选为，所述检校板、连接板均采用不锈钢板，检校板的直径为30cm—50cm，连接板为长条形，连接板的一端焊接在检校板的底部，另一端通过圆孔套装在最下端的分节杆的螺纹头上，并结合螺母锁紧固定。进一步优选为，所述夹子型水准器包括圆水准气泡和弹性夹子，圆水准气泡通过弹性夹子安装在测深杆上，在弹性夹子内嵌有防滑垫。本技术的有益效果：本装置解决了采用无人船进行水下地形测量时，对于水深测量误差的检校问题，为工作人员提供了更加简便、准确的无人船精度、稳定性测评方法；该技术的各部件均可批量生产、标准化组装，实用性强，成本低、易于推广，使水下测量时无人船测深误差检校同时满足精度、高效、便携度与安全性的要求。附图说明图1为本技术在无人船上的安装使用效果图。图2为连接架的立体图。图3为A型架的俯视图。图4为夹子型水准器的立体图。图5为检校板与连接板的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：结合图1—5所示，一种无人船测深检校杆组件，主要由检校板1、测深杆2、夹子型水准器3、连接板4、四角钢架5和A型架6组成。整个装置可灵活组合，随装随拆。检校板1为带有带透水孔1a的圆板，检校板1通过连接板4水平安装在测深杆2下端的一侧。测深杆2采用分节杆上下拼装而成，可根据测深需要选择不同数量的分节杆进行上下拼装。分节杆上设置有刻度，方便读取数据。夹子型水准器3共两个，上下间隔安装在测深杆2的最上一节分节杆上。读测深杆2上深度值时，可通过观察该夹子型水准器3调节测深杆2的竖直，从而使检校板1在无人船换能器的正下方。连接架安装在测深杆2上部的一侧，最好设置在两个夹子型水准器3的下方。测深杆2通过连接架与无人船的顶部平台相连。连接架与检校板1位于测深杆2的同一侧，使检校板1位于无人船换能器的正下方。连接架用于固定无人船与测深杆2的相对位置，调整无人船的姿态，并使测深杆2竖直得以保持检校板1在无人船换能器正下方。连接架由四角钢架5和A型架6构成。但连接架的结构形式不限于此，能实现测深杆2与无人船的顶部平台相连的其它形式的连接架也可。四角钢架5主体为顶部敞口的盒状主体5a，盒状主体5a由五块钢板焊接而成，在盒状主体5a的底板上设置有与无人船的顶部平台相连的安装孔，在无人船的顶部设置有天窗，正好利用天窗上现有的四个安装孔安装连接架，不需要另外开孔。在盒状主体5a的每个转角内固设有一个凸出盒状主体5a上平面的圆杆5b，圆杆5b与盒状主体5a焊接相连。A型架6分为的头部和两个腿部，头部和两个腿部各固设有一个圆筒6a，共三个圆筒6a。其中，两个腿部的圆筒6a分别由上向下插入左侧或右侧的两个圆杆5b上，头部的圆筒6a箍套在测深杆2上并通过横向穿过的螺钉螺母组件6b锁紧固定，螺钉最好采用蝴蝶状端头的螺钉，方便用手直接拧紧。为减轻重量，方便携带，分节杆最好采用碳素材质的空心杆。分节杆的底部设置螺纹头，顶部设置有螺纹孔，下一节分节杆的螺纹头插在上一节分节杆的螺纹孔内并旋紧实现上下拼接，分节杆长1.5m—2m为宜。分节杆大小相同，分为两红一白的奇数杆、两白一红的偶数杆且上下交替拼接，方便拼接后数段算长度。检校板1、连接板4均采用不锈钢板，避免生锈，延长使用寿命。检校板1的直径为30cm—50cm为宜，具体根据无人船大小确定，应确保检校板1能接收到无人船上发射出来的声波。连接板4为长条形，连接板4的一端焊接在检校板1的底部，另一端通过圆孔套装在最下端的分节杆的螺纹头上，并结合螺母锁紧固定。夹子型水准器3由圆水准气泡3a和弹性夹子3b组成。圆水准气泡3a通过弹性夹子3b安装在测深杆2上，在弹性夹子3b内嵌有防滑垫，以确保稳固安装。使用方法：将无人船行驶至特定待测水面上，在桥上或高坎等合适位置将检校板1、测深杆2和A型架6组装好后，再通过分节杆将测深杆2组装到需要的长度，放入水中；然后将A型架6腿部的两个圆筒6a套在已固紧在无人船上的四角钢架5的两个圆杆5b上；最后，将两个夹子型水准器3装在最上一节分节杆上，通过调节测深杆2和无人船的位置使两个圆水准气泡3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船测深检校杆组件，其特征在于：包括检校板(1)、测深杆(2)和连接架，所述检校板(1)为带有带透水孔(1a)的圆板，检校板(1)通过连接板(4)水平安装在测深杆(2)下端的一侧，所述测深杆(2)采用分节杆上下拼装而成，分节杆上设置有刻度，测深杆(2)的最上一节分节杆上上下间隔安装有两个夹子型水准器(3)，所述连接架安装在测深杆(2)上部的一侧，测深杆(2)通过连接架与无人船的顶部平台相连，且连接架与检校板(1)位于测深杆(2)的同一侧，使检校板(1)位于无人船换能器的正下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人船测深检校杆组件，其特征在于：包括检校板(1)、测深杆(2)和连接架，所述检校板(1)为带有带透水孔(1a)的圆板，检校板(1)通过连接板(4)水平安装在测深杆(2)下端的一侧，所述测深杆(2)采用分节杆上下拼装而成，分节杆上设置有刻度，测深杆(2)的最上一节分节杆上上下间隔安装有两个夹子型水准器(3)，所述连接架安装在测深杆(2)上部的一侧，测深杆(2)通过连接架与无人船的顶部平台相连，且连接架与检校板(1)位于测深杆(2)的同一侧，使检校板(1)位于无人船换能器的正下方。


2.按照权利要求1所述的无人船测深检校杆组件，其特征在于：所述连接架包括四角钢架(5)和A型架(6)，所述四角钢架(5)包括顶部敞口的盒状主体(5a)，在盒状主体(5a)的底板上设置有与无人船的顶部平台相连的安装孔，在盒状主体(5a)的每个转角内固设有一个凸出盒状主体(5a)上平面的圆杆(5b)；所述A型架(6)的头部和两个腿部各固设有一个圆筒(6a)，两个腿部的圆筒(6a)分别由上向下插入左...

【专利技术属性】
技术研发人员：石明旺，岳仁宾，向泽君，谢征海，滕德贵，李鹏，肖兴国，周勇，郝中峰，罗旭，陈公军，
申请(专利权)人：重庆市勘测院，
类型：新型
国别省市：重庆;50