【技术实现步骤摘要】
埋土高度预警系统及方法
本公开涉及航海
，尤其涉及一种埋土高度预警系统及方法。
技术介绍
我国的海上风能资源丰富，其中近海风能可供开发的资源达到5亿千瓦。海上风场距离负荷中心较近，消纳能力强，风电发展正在逐渐向海上转移。为承受海上强风载荷、海水腐蚀和海浪冲击等，海上风电机组基础结构远比陆上风电机组基础结构复杂。桩基作为海上风电的重要组成部分，其主要作用是固定风电机组，根据不同的海床条件、水深、风机和环境情况，风电场的基础结构(即桩基)主要有四种基本形式：陆地基础、单桩基础、基脚架基础和浮式基础。其中，陆地基础主要用于陆上，单桩基础用于水深小于30m海域，基脚架基础用于水深在30m～60m海域，浮式基础用于水深大于60m海域。目前，海上风电项目开发所用的基础主要为单桩基础和基脚架基础，但它们对水深有着严格的要求。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供了一种埋土高度预警系统及方法。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种埋土高度预警系统，应用于海上风电...
【技术保护点】
1.一种埋土高度预警系统，其特征在于，应用于海上风电塔基础结构的埋土高度预警；所述预警系统包括深度检测装置、数据分析处理装置、控制基站、以及海生物清除装置；/n所述深度检测装置包括分布在风电塔基础结构的多个方向的多个双自由度机械扫描测深仪，每个所述双自由度机械扫描测深仪均以预设频率对风电塔基础结构的埋土高度进行测量，所述深度检测装置将检测到的各个像素点的埋土高度上传至所述数据分析处理装置；/n所述数据分析处理装置根据所述各个像素点的埋土高度确定风电塔底部图像的不同像素点的高度图，根据所述高度图判断所述埋土高度是否超过门限值，并在所述埋土高度超过所述门限值时向所述控制基站发出...
【技术特征摘要】
1.一种埋土高度预警系统，其特征在于，应用于海上风电塔基础结构的埋土高度预警；所述预警系统包括深度检测装置、数据分析处理装置、控制基站、以及海生物清除装置；
所述深度检测装置包括分布在风电塔基础结构的多个方向的多个双自由度机械扫描测深仪，每个所述双自由度机械扫描测深仪均以预设频率对风电塔基础结构的埋土高度进行测量，所述深度检测装置将检测到的各个像素点的埋土高度上传至所述数据分析处理装置；
所述数据分析处理装置根据所述各个像素点的埋土高度确定风电塔底部图像的不同像素点的高度图，根据所述高度图判断所述埋土高度是否超过门限值，并在所述埋土高度超过所述门限值时向所述控制基站发出警报；
所述海生物清除装置位于所述双自由度机械扫描测深仪的预设范围内，被配置为防止海生物附着在所述双自由度机械扫描测深仪的表面。
2.根据权利要求1所述的埋土高度预警系统，其特征在于，所述海生物清除装置包括：
电击器件，位于所述双自由度机械扫描测深仪的周围，以预设间隔时长呈脉冲式放电，被配置为驱除所述双自由度机械扫描测深仪附近的海生物。
3.根据权利要求1所述的埋土高度预警系统，其特征在于，所述海生物清除装置包括：
防附着涂层，位于所述双自由度机械扫描测深仪的表面，被配置为防止海生物附着在所述双自由度机械扫描测深仪的表面。
4.根据权利要求1至3任一项所述的埋土高度预警系统，其特征在于，所述双自由度机械扫描测深仪包括测深仪本体和温度传感器；
所述温度传感器，设于所述测深仪本体的内部，且与所述测深仪本体相连接，被配置为实时测量当前水温；
所述测深仪本体，被配置为根据校准声速来测量所述风电塔基础结构的埋土高度，所述校准声速为基于所述当前水温而确定的声速。
5.根据权利要求4所述的埋土高度预警系统，其特征在于，所述双自由度机械扫描测深仪的数量为三个，每个所述双自由度机械扫描测深仪的测量角度大于或等于120°，相邻所述双自由度机械扫描测深仪的安装方位间隔120°。
6.根据权利要求4所述的埋土高度预警系统，其特征在于，所述双自由度机械扫描测深仪的安装高度为距离海底大于或等于10m且小于或等于50m。
7.根据权利要求4所述的埋土高度预警系统，其特征在于，所述测深仪本体包括收发合置换能器、发射模块、接收模块、处理模块、驱动控制模块、第一驱动装置和第二驱动装置；
其中，所述处理模块与所述温度传感器...
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