一种胶囊生产机上的在线胚体视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶囊生产机上的在线胚体视觉检测装置，它包括固定架(1)，固定架(1)的顶部固定有竖直设置的固定板(2)；固定板(2)一侧的两端部分别固定连接有照明光源(3)和工业相机(4)，照明光源(3)和工业相机(4)呈相对设置。本实用新型专利技术不仅能够提高生产效率，还具有生产成本较低的优点。

An on-line embryo visual inspection device on capsule production machine

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊生产机上的在线胚体视觉检测装置
本技术涉及一种胶囊生产机设备，特别是一种胶囊生产机上的在线胚体视觉检测装置。
技术介绍
目前，市场上常见的胶囊生产机都是都是呈流水线型的，在一块移动板上固定有多个呈阵列分布的胶囊模具，将胶囊模具浸入胶囊溶液后提起并停滞一段时间，将胶囊模具上多余的胶囊溶液沥下，接着将胶囊模具转动180°，使得胶囊溶液向移动板上回流，使得胶囊溶液均匀地成型在胶囊模具上，接着将胶囊模具向上提起并送入烘箱内接着向下呈M型输送进行烘干，最后将胶囊模具送至下料装置上进行胶囊下料；在此过程中，沥下多余胶囊溶液的时间决定着后续胶囊模具回正后胶囊溶液在胶囊模具上成型胚体的厚度。而现有的胶囊生产机需要人工将成型的胶囊进行测量后才能得知胶囊模具沥下胶囊溶液的时间是否符合要求，然后再进行调整，调整之后还需要进一步根据后续成品胶囊的厚度来进行调整；且胶囊的烘干需要花费大量时间，多次调整需要花费大量的时间，效率较低；且会造成大量的原材料浪费，生产成本较高。因此，现有的胶囊生产机生产胶囊的过程中存在着生产效率较低和生产成本较高的优点。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种胶囊生产机上的在线胚体视觉检测装置。本技术不仅能够提高生产效率，还具有生产成本较低的优点。本技术的技术方案：一种胶囊生产机上的在线胚体视觉检测装置，包括固定架，固定架的顶部固定有竖直设置的固定板；固定板一侧的两端部分别固定连接有照明光源和工业相机，照明光源和工业相机呈相对设置。前述的一种胶囊生产机上的在线胚体视觉检测装置中，所述工业相机上连接有远心镜头。前述的一种胶囊生产机上的在线胚体视觉检测装置中，所述照明光源为平行光源。前述的一种胶囊生产机上的在线胚体视觉检测装置中，所述固定架包括固定底座和竖直设置的气动伸缩杆，固定板固定在气动伸缩杆的顶部。与现有技术相比，本技术改进了现有的胶囊生产机，通过设置一个固定架，并在固定架的顶部固定连接有竖直设置的固定板，固定板一侧的两端部位置处分别固定连接有照明光源和工业相机，照明光源和工业相机呈相对设置；将固定架进行移动，从而使得进入烘干前的胶囊模具的一角位置处位于照明光源和工业相机之间，从而使得胶囊模具向上提升进入烘箱前会经过照明光源和工业相机之间，并被工业相机清晰地拍照(具体的拍照时间可以通过位置传感器或者人工控制)，通过分析工业相机上成像的图片(可以通过等比放大的方式进行观察)，能即时判断胶囊胚体的厚度，从而能快速调整胶囊溶液的粘度或者调整胶囊模具沥下胶囊溶液的时间，从而调整胶囊坯体的厚度，无需等待整个胶囊胚体被烘干下料后进行测量，大大缩短了调整操作和检测之间的时间间隔，提高了生产效率；同时，减少了多次测量和调整之间的次品胶囊的数量，节约了生产成本。此外，本技术中工业相机上朝向照明光源的一侧连接有远心镜头，大大减小了视觉误差，保证胶囊胚体厚度测量时的准确度，保证后续胶囊生产的成品率；所述照明光源为平行光源，平行光源能减小工业相机拍摄时因为光源与胶囊胚体之间存在倾斜角度，提高拍摄精度，保证胶囊胚体厚度测量时的准确度；所述固定架包括固定底座和竖直设置的气动伸缩缸，通过气动伸缩缸的伸缩能进一步保证照明光源和工业相机能位于胶囊胚体进入烘箱前的移动路径上，位置调整较方便。因此，本技术不仅能够提高生产效率，还具有生产成本较低的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。附图中的标记为：1-固定架，2-固定板，3-照明光源，4-工业相机，5-远心镜头，6-固定底座，7-气动伸缩杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种胶囊生产机上的在线胚体视觉检测装置，构成如图1所示，包括固定架1，固定架1的顶部固定有竖直设置的固定板2；固定板2一侧的两端部分别固定连接有照明光源3和工业相机4，照明光源3和工业相机4呈相对设置。所述工业相机4上连接有远心镜头5；所述照明光源3为平行光源；所述固定架1包括固定底座6和竖直设置的气动伸缩杆7，固定板2固定在气动伸缩杆7的顶部。工作原理：将固定架1中的固定底座6移动至胶囊生产机一侧，并调整气动伸缩杆7的长度，使得气动伸缩杆7顶端的固定板2位于胶囊生产机中提升位置处(经过沥下胶囊溶液之后的步骤后到烘箱之间的位置)，并使得胶囊模具的一角位于照明光源3和工业相机4之间的位置处；工业相机4朝向照明光源的一侧上还连接有远心镜头5，且照明光源3为平行光源，使得胶囊模具一角上的胶囊胚体能被清晰并准确地成像，成像后的图像经过视觉检测软件检测识别后分析出胶囊胚体的厚度，从而控制胶囊溶液的粘度或者控制胶囊模具沥下胶囊溶液的时间，从而调整后续胶囊模具上胶囊胚体的厚度，从而快速调整胶囊胚体的厚度，快速使胶囊坯体的厚度到达成品值，减少次品胶囊的生成量，降低生产成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊生产机上的在线胚体视觉检测装置，其特征在于：包括固定架(1)，固定架(1)的顶部固定有竖直设置的固定板(2)；固定板(2)一侧的两端部分别固定连接有照明光源(3)和工业相机(4)，照明光源(3)和工业相机(4)呈相对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶囊生产机上的在线胚体视觉检测装置，其特征在于：包括固定架(1)，固定架(1)的顶部固定有竖直设置的固定板(2)；固定板(2)一侧的两端部分别固定连接有照明光源(3)和工业相机(4)，照明光源(3)和工业相机(4)呈相对设置。


2.根据权利要求1所述的一种胶囊生产机上的在线胚体视觉检测装置，其特征在于：所述工业相机(4)上连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卓源，张文革，
申请(专利权)人：浙江省浦江县恩尔康胶囊有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33