自动钉牌方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了自动钉牌方法和装置，方法包括以下步骤：获取钢筋的生产信息；将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌；获取第二标牌的图像；根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上。本发明专利技术通过获取含有生产信息的第二标牌的图像，然后根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上，不需要依赖人力，同时保证了第二标牌很好地被固定于钢筋上，不会出错且效率高，又能避免安全事故的发生。本发明专利技术作为一种自动钉牌方法和装置，可广泛应用于钢筋生产技术领域。

Method and device of automatic nailing

【技术实现步骤摘要】
自动钉牌方法和装置
本专利技术涉及钢筋生产领域，尤其是一种自动钉牌方法和装置。
技术介绍
在钢筋的生产过程中，完成打捆后的钢筋需要钉上一样的生产铭牌(标牌)，钢筋上的铭牌记录着该捆钢筋的材料号、生产批次、重量、生产时间等生产信息。目前，生产厂生产钢筋的钉牌工作由钉牌工人拿着焊枪钉牌，将包含生产信息的铭牌焊接固定于钢筋上，也就是说整个钉牌的过程依赖人工完成，效率低，而钉牌工人需要长时间在高温、噪音大的环境工作，容易导致疲劳，造成钉牌出错或出现安全事故。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供高效且安全的自动钉牌方法和装置。本专利技术采用的技术方案是：自动钉牌方法，包括以下步骤：获取钢筋的生产信息；将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌；获取第二标牌的图像；根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上。进一步，所述获取钢筋的生产信息的步骤中，包括以下步骤：检测钢筋是否到达工作区域；若到达工作区域，通过工控机读取数据库获得钢筋的生产信息。进一步，所述将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌的步骤中，具体为：通过标牌打印机将生产信息打印在第一标牌上，得到第二标牌，其中生产信息包括一维码和/或二维码。进一步，还包括以下步骤：通过接标口接收第二标牌，并对第二标牌进行吸附固定以获取第二标牌的图像。进一步，所述通过接标口接收第二标牌，并对第二标牌进行吸附固定以获取第二标牌的图像步骤中，具体为：通过接标口接收第二标牌并对第二标牌进行检测；若检测到第二标牌，通过工控机控制相机获取被吸附固定后的第二标牌的图像。进一步，所述根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上的步骤中，包括以下步骤：根据图像，对生产信息进行识别；若识别结果为通过，控制机器人直接将第二标牌固定到钢筋上。进一步，所述若识别结果为通过，直接控制机器人将第二标牌固定到钢筋上的步骤中，具体为：若识别结果为通过，通过工控机将识别结果传输至数据库，以使数据库将生产信息标记为已固定，并直接控制机器人将第二标牌固定到钢筋上。进一步，所述根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上的步骤中，包括以下步骤：根据图像，对生产信息进行识别；若识别结果为不通过，控制机器人将第二标牌转移至废料区域，重新将所述生产信息在新的第一标牌上固定，得到新的第二标牌，根据新的第二标牌，返回获取第二标牌的图像的步骤，直至识别结果为通过，控制机器人将第二标牌固定到钢筋上；或者若识别结果为不通过，控制钢筋移动，待该钢筋重新到达工作区域，通过工控机读取数据库获得该钢筋的生产信息，返回将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌的步骤。进一步，还包括以下步骤：机器人将第二标牌固定到钢筋上后返回初始位置并产生回位信号；根据回位信号，通过PLC控制系统控制已固定第二标牌的钢筋移动。本专利技术还提供，自动钉牌装置，包括：工控机，用于获取钢筋的生产信息和控制机器人；标牌固定机，用于将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌；相机，用于获取第二标牌的图像；机器人，用于将第二标牌固定到钢筋上。本专利技术的有益效果是：通过获取含有生产信息的第二标牌的图像，然后根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上；本专利技术不需要依赖人力，根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上，保证了第二标牌很好地被固定于钢筋上，不会出错且效率高，同时避免了安全事故的发生。附图说明图1为本专利技术装置的示意图；图2为本专利技术具体实施例接标口的示意图；图3为本专利技术装置的结构框图；图4为本专利技术方法的步骤流程示意图具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步解释和说明。对于本专利技术实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。如图1所示，本实施例提供一种自动钉牌装置，包括：工控机，用于获取钢筋的生产信息和控制机器人；标牌固定机，用于将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌；相机，用于获取第二标牌的图像；机器人，用于将第二标牌固定到钢筋上。优选地，在本实施例中，自动钉牌装置包括相机1、标牌固定机2、接标口3、机器人4和PLC控制系统(未图示)、工控机(未图示)。具体地，在钢筋生产时，一般会对钢筋进行打捆，将打捆后的钢筋在钢筋生产线上进行传输(也可以不打捆将单根钢筋进行传输)，传输到工作区域，即一个事先设定的位置，在该位置机器人能够将第二标牌固定在钢筋上。在生产线上的所述工作区域，设置有第一到位传感器，用于当钢筋到达工作区域，发送第一信号给PLC控制系统，进而通知工控机。工控机具有软件系统，安装有各种工控软件，具有控制、图像处理、生产信息识别等功能，能够与PLC控制系统和机器人通信、对数据库进行读取和通知。工控机用于读取数据库、控制标牌固定机将生产信息在第一标牌上固定得到第二标牌、控制相机获取第二标牌的图像，控制机器人将第二标牌固定到钢筋上或将第二标牌转移至废料区域。其中，数据库包含所有钢筋的生产信息，例如钢筋的材料号、生产批次、重量、生产时间等等的信息，且生产信息可以表现为一维码和/或二维码，如通过识别一维码和二维码获取生产信息，即该一维码和二维码相当于生产信息，或将直接将上述信息进行表现，而不使用一维码或二维码。标牌固定机，用于将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌，其中固定方式可以为粘贴、打印等等的方式，不作限定。在本实施例中为打印，因此标牌固定机为标牌打印机。如图2所示，接标口，与标牌固定机一体设置或分体设置，设置于标牌固定机的出标口的下方，用于接收通过标牌固定机得到的第二标牌，接标口包括第二到位传感器31和吸盘32，第二到位传感器用于检测第二标牌是否到位、吸盘用于吸附第二标牌以固定第二标牌，便于相机进行图像获取，保证相机获取图像的质量。相机为工业相机，安装在接标口的上方，工业相机对准接标口且的工业相机的成像面与接标口的斜面平行。PLC控制系统，与PLC系统连接，用于接收第一到位传感器和第二传感器的信号，和对生产线进行控制、对吸盘进行控制，与工厂原有的设备系统进行通信实现控制，例如控制设备系统的生产线进行钢筋的运输移动。机器人为工业机器人，与工控机通信，用于将第二标牌固定到钢筋上或转移至废料区域。机器人具有安装连接件41，安装有焊枪42和固定吸盘43。如图3所示，为自动钉牌装置的结构框图。优选地，在需要对钢筋的两个端面都进行第二标牌的固定时，只需要在钢筋的两端分别设置本自动钉牌装置，即可以保证钢筋的两个端面的第二标牌上的生产信息一致。如图4所示，本实施例还提供，一种自动钉牌方法，包括以下步骤：获取钢筋的生产信息；...

【技术保护点】
1.自动钉牌方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取钢筋的生产信息；/n将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌；/n获取第二标牌的图像；/n根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上。/n

【技术特征摘要】
1.自动钉牌方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取钢筋的生产信息；
将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌；
获取第二标牌的图像；
根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上。


2.根据权利要求1所述自动钉牌方法，其特征在于：所述获取钢筋的生产信息的步骤中，包括以下步骤：
检测钢筋是否到达工作区域；
若到达工作区域，通过工控机读取数据库获得钢筋的生产信息。


3.根据权利要求1所述自动钉牌方法，其特征在于：所述将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌的步骤中，具体为：
通过标牌打印机将生产信息打印在第一标牌上，得到第二标牌，其中生产信息包括一维码和/或二维码。


4.根据权利要求1所述自动钉牌方法，其特征在于：还包括以下步骤：
通过接标口接收第二标牌，并对第二标牌进行吸附固定以获取第二标牌的图像。


5.根据权利要求4所述自动钉牌方法，其特征在于：所述通过接标口接收第二标牌，并对第二标牌进行吸附固定以获取第二标牌的图像步骤中，具体为：
通过接标口接收第二标牌并对第二标牌进行检测；
若检测到第二标牌，通过工控机控制相机获取被吸附固定后的第二标牌的图像。


6.根据权利要求1所述自动钉牌方法，其特征在于：所述根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上的步骤中，包括以下步骤：
根据图像，对生产信息进行识别；
若识别结果为通过，控制机器人直接将第二标牌固定到钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威胜，黄冠成，关日钊，林健发，肖盼，罗坚铭，
申请(专利权)人：佛山缔乐视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44