自动钉牌方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了自动钉牌方法和装置，方法包括以下步骤：获取钢筋的生产信息；将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌；获取第二标牌的图像；根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上。本发明专利技术通过获取含有生产信息的第二标牌的图像，然后根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上，不需要依赖人力，同时保证了第二标牌很好地被固定于钢筋上，不会出错且效率高，又能避免安全事故的发生。本发明专利技术作为一种自动钉牌方法和装置，可广泛应用于钢筋生产技术领域。

Method and device of automatic nailing

【技术实现步骤摘要】
自动钉牌方法和装置
本专利技术涉及钢筋生产领域，尤其是一种自动钉牌方法和装置。
技术介绍
在钢筋的生产过程中，完成打捆后的钢筋需要钉上一样的生产铭牌(标牌)，钢筋上的铭牌记录着该捆钢筋的材料号、生产批次、重量、生产时间等生产信息。目前，生产厂生产钢筋的钉牌工作由钉牌工人拿着焊枪钉牌，将包含生产信息的铭牌焊接固定于钢筋上，也就是说整个钉牌的过程依赖人工完成，效率低，而钉牌工人需要长时间在高温、噪音大的环境工作，容易导致疲劳，造成钉牌出错或出现安全事故。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供高效且安全的自动钉牌方法和装置。本专利技术采用的技术方案是：自动钉牌方法，包括以下步骤：获取钢筋的生产信息；将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌；获取第二标牌的图像；根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上。进一步，所述获取钢筋的生产信息的步骤中，包括以下步骤：检测钢筋是否到达工作区域；若到达工作区域，通过工控机读取数据库获得钢筋的生产信息。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动钉牌方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取钢筋的生产信息；/n将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌；/n获取第二标牌的图像；/n根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上。/n

【技术特征摘要】
1.自动钉牌方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取钢筋的生产信息；
将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌；
获取第二标牌的图像；
根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上。


2.根据权利要求1所述自动钉牌方法，其特征在于：所述获取钢筋的生产信息的步骤中，包括以下步骤：
检测钢筋是否到达工作区域；
若到达工作区域，通过工控机读取数据库获得钢筋的生产信息。


3.根据权利要求1所述自动钉牌方法，其特征在于：所述将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌的步骤中，具体为：
通过标牌打印机将生产信息打印在第一标牌上，得到第二标牌，其中生产信息包括一维码和/或二维码。


4.根据权利要求1所述自动钉牌方法，其特征在于：还包括以下步骤：
通过接标口接收第二标牌，并对第二标牌进行吸附固定以获取第二标牌的图像。


5.根据权利要求4所述自动钉牌方法，其特征在于：所述通过接标口接收第二标牌，并对第二标牌进行吸附固定以获取第二标牌的图像步骤中，具体为：
通过接标口接收第二标牌并对第二标牌进行检测；
若检测到第二标牌，通过工控机控制相机获取被吸附固定后的第二标牌的图像。


6.根据权利要求1所述自动钉牌方法，其特征在于：所述根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上的步骤中，包括以下步骤：
根据图像，对生产信息进行识别；
若识别结果为通过，控制机器人直接将第二标牌固定到钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威胜，黄冠成，关日钊，林健发，肖盼，罗坚铭，
申请(专利权)人：佛山缔乐视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44