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本发明公开了自动钉牌方法和装置，方法包括以下步骤：获取钢筋的生产信息；将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌；获取第二标牌的图像；根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上。本发明通过获取含有生产信息的第二标牌的图像，然后根据图像控制机器人...
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