【技术实现步骤摘要】
手持云台及拍摄设备
本申请涉及云台领域，尤其涉及一种手持云台及拍摄设备。
技术介绍
现有技术中，授权公告号为CN208253098U的技术专利公开了一种手持稳定器，该手持稳定器通过第一连接部一端与手柄的上端铰接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端铰接，实现了手持稳定器在不使用时，第一连接臂可以向下折叠，折叠之后减小了手持稳定器的整体长度，同时第二连接臂折叠之后，第二连接臂与手柄保持平行状态，夹持部处于手柄和第二连接臂之间，从而减小了手持稳定器整体的体积，达到了便于收纳和携带的目的。传统的手持稳定器收纳时，收纳状态下手持稳定器的电机轴随意转动使得整个产品不规整，增加收纳体积，而且随意转动可能使得产品损坏或者其他物品的损坏。
技术实现思路
本申请提供一种手持云台及一种拍摄设备。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：根据本申请第一方面，提供一种手持云台，所述手持云台包括手柄、第一轴组件、及锁定件。所述手柄具有顶部；所述第一轴组件包括与所述顶部相连接的第一电机；所述锁定件设于所述第...
【技术保护点】
1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：/n手柄，所述手柄具有顶部；/n第一轴组件，所述第一轴组件包括与所述顶部相连接的第一电机；/n锁定件，所述锁定件设于所述第一电机上；/n当所述手持云台切换至使用状态时，所述锁定件保持在所述第一电机内；当所述手持云台切换至收纳状态时，所述锁定件同时位于伸入所述顶部和所述第一电机内。/n
【技术特征摘要】
1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：
手柄，所述手柄具有顶部；
第一轴组件，所述第一轴组件包括与所述顶部相连接的第一电机；
锁定件，所述锁定件设于所述第一电机上；
当所述手持云台切换至使用状态时，所述锁定件保持在所述第一电机内；当所述手持云台切换至收纳状态时，所述锁定件同时位于伸入所述顶部和所述第一电机内。
2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第一轴组件还包括第一轴臂；所述手持云台还包括：
第二轴组件，所述第二轴组件包括第二轴臂，所述第二轴臂上设置有锁定凸起；及
转动连接件，所述转动连接件设于所述第一轴臂与所述第二轴臂之间；
所述第一轴臂的一端与所述第一电机固定连接，所述第一轴臂的另一端通过所述转动连接件与所述第二轴臂转动连接，随所述第一轴臂与所述第二轴臂的相对转动，使所述手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；
当所述手持云台切换至所述收纳状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂沿所述转动连接件处折叠，使得所述第二轴臂贴设在所述第一电机和所述第一轴臂远离所述顶部的一侧，所述锁定凸起顶持所述锁定件同时伸入所述顶部和所述第一电机内。
3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述手柄还具有与所述顶部相背的底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；
所述第二轴组件还包括与所述第二轴臂固定连接的第二电机，所述第二电机位于所述第二轴臂远离所述第一轴臂的一端；所述手持云台还包括：
第三轴组件，所述第三轴组件包括第三电机以及第三轴臂，所述第三轴臂的一端与所述第二电机固定连接，另一端与所述第三电机固定连接；及
承载物，所述承载物与所述第三电机的转子固定连接；
当所述手持云台切换至所述收纳状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂沿所述转动连接件处折叠，使得所述第二轴臂贴设在所述第一电机和第一轴臂远离所述顶部的一侧，且所述第三电机至少部分抵接所述手柄的侧壁；
当所述手持云台切换至所述使用状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂成预设夹角，所述第一电机能够绕第一旋转轴转动，所述第二电机能够绕第二旋转轴转动，所述第三电机能够绕第三旋转轴转动，以控制所述承载物的姿态变化。
4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述锁定件能够伸缩地设置于所述第一电机的转子内；所述顶部上开设有与所述锁定件对应的第一凹槽，当所述锁定凸起与所述锁定件抵触时，所述锁定件能够被压迫并伸入所述第一凹槽内；当所述锁定凸起与所述锁定件分离时，所述锁定件缩回至所述第一电机的转子内。
5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，所述第一电机的转子包括本体及第一限位件，所述本体与所述手柄可转动连接，所述本体包括靠近所述顶部的底面和与所述底面相背的顶面，所述本体开设有与所述第一凹槽对应的第二凹槽，所述第二凹槽的底部作为第二限位件，所述第一限位件设置在所述顶面，所述锁定件收容在所述第二凹槽内...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢旻钊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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