一种追踪虚拟现实系统的方法技术方案

技术编号:24088861 阅读:41 留言:0更新日期:2020-05-09 07:11
本发明专利技术涉及一种追踪虚拟现实系统的方法,其基于一种虚拟现实系统,包括手柄、头盔和摄像头,头盔上设置第一定位点,手柄上设置第二定位点,头盔内设置主板,主板与第一定位点电连接,手柄内设置第一蓝牙模块,摄像头位于头盔与手柄之间,包括如下步骤:S1:将摄像头中采集到的每一帧画面进行采集,S2:在采集的每一帧画面中找到头盔第一定位点和手柄的第二定位点,S3:将第一定位点与第二定位点分开,S4:分别对第一定位点与第二定位点进行空间定位,从而得到手柄和头盔的空间信息。通过将虚拟现实头盔和虚拟现实手柄分别进行定位,以及通过对定位点的像素坐标进行比对,得到更加精确的定位数据,从而提高整体的定位精度,提高使用者的体验感。

A method of tracking virtual reality system

【技术实现步骤摘要】
一种追踪虚拟现实系统的方法
本专利技术涉及一种追踪虚拟现实系统的方法,具体涉及一种关于可以追踪虚拟现实头盔和虚拟现实手柄位置的方法。
技术介绍
虚拟现实技术,英文缩写为VR,又称灵境技术,是20世纪发展起来的一项全新技术,虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体,其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感,随着社会生产力和科学技术的不断发展,各行各业对VR技术的需求日益旺盛,VR技术也取得了重大进步,并逐步成为一个新的科学
在使用虚拟现实设备时,通常要结合虚拟现实手柄和头盔进行配合使用,但是现有的技术中通常对手柄和头盔的定位不够准确,导致虚拟现实设备在使用时体验感不够好。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种追踪虚拟现实系统的方法。一种追踪虚拟现实系统的方法,其基于一种虚拟现实系统,包括手柄、头盔和摄像头,所述头盔上设置第一定位点,所述手柄上设置第二定位点,所述头盔内设置主板,所述主板与所述第一定位点电连接,所述手柄内设置第一蓝牙模块,所述摄像头位于所述头盔与所述手柄之间,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种追踪虚拟现实系统的方法,,其特征在于,包括如下步骤:/nS1:摄像头放置在头盔与手柄之间,将摄像头中采集到的每一帧画面进行采集,/nS2:在采集的每一帧画面中找到头盔上的第一定位点和手柄上的的第二定位点,/nS3:将所述第一定位点与所述第二定位点分开,/nS4:分别对所述第一定位点与所述第二定位点进行空间定位,从而得到所述手柄和所述头盔的空间信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种追踪虚拟现实系统的方法,,其特征在于,包括如下步骤:
S1:摄像头放置在头盔与手柄之间,将摄像头中采集到的每一帧画面进行采集,
S2:在采集的每一帧画面中找到头盔上的第一定位点和手柄上的的第二定位点,
S3:将所述第一定位点与所述第二定位点分开,
S4:分别对所述第一定位点与所述第二定位点进行空间定位,从而得到所述手柄和所述头盔的空间信息。


2.如权利要求1所述的追踪虚拟现实系统的方法,其特征在于,步骤S4中,还包括如下步骤:
A1:所述头盔内的主板中设定所述头盔前后每一帧像素点的距离最小值为X,
A2:对所述头盔的所有后一帧的点像素坐标和之前一帧的像素坐标进行循环比较,
A3:将在所述主板中设定的X与所述头盔中后一帧的所述第一定位点的点像素坐标和所述第一定位点前一帧的点像素坐标进行循环比较,选择最小的值X1代替X,
A4:判断新的X1是否小于10,当X1大于10时,直接进行下一次循环,当X1小于10时,擦除后...

【专利技术属性】
技术研发人员:王洁
申请(专利权)人:深圳市虚拟现实科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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