【技术实现步骤摘要】
一种任务调度管理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及自动化仓储
，具体而言，涉及一种任务调度管理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在车间及仓储自动化运行场景中，大部分应用场景是较大型的仓库，其特点是物料之间的流转性较为固定，使得行走的路径也较为固定，一般采用的是磁导航AGV小车。对于只有单路径进出的运行场景，料架之间存在先进后出关系时，同时又有多个AGV需要协同执行任务时，任务之间会有衔接关系，需要考虑任务之间的分配、调度、以及交管等，需要一套完整的解决方案才能保证任务流畅的执行。目前，在该运行场景下，普遍采用的方式为控制AGV小车按顺序依次进行出入库操作，例如，当进行入库操作时，首先控制第一个AGV小车进行入库操作，并在入库操作完成且第一个AGV小车离开该单路径的料架时，服务器才会控制第二个AGV小车运行，任务执行效率不高。综上，目前执行单路径进出的运行场景时存在入库与出库的执行效率不高的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种任务调度管理方法、装置、...
【技术保护点】
1.一种任务调度管理方法，其特征在于，所述任务调度管理方法应用于任务调度管理系统中的服务器，所述任务调度管理系统还包括多个AGV小车，所述服务器与所述多个AGV小车均通信连接，所述方法包括：/n获取任务调度请求；/n当所述任务调度管理请求为入库请求时，依据所述入库请求确定目标入库区域，其中，所述目标入库区域的已占用货架量与已预定入库货架量之和小于所述目标入库区域的总货架量；/n当所述任务调度管理请求为出库请求时，依据所述出库请求确定目标出库区域，其中，所述目标出库区域的已占用货架量大于所述目标出库区域的已预定出库货架量；/n依据所述入库请求控制第一AGV小车行驶至所述目标入...
【技术特征摘要】
1.一种任务调度管理方法，其特征在于，所述任务调度管理方法应用于任务调度管理系统中的服务器，所述任务调度管理系统还包括多个AGV小车，所述服务器与所述多个AGV小车均通信连接，所述方法包括：
获取任务调度请求；
当所述任务调度管理请求为入库请求时，依据所述入库请求确定目标入库区域，其中，所述目标入库区域的已占用货架量与已预定入库货架量之和小于所述目标入库区域的总货架量；
当所述任务调度管理请求为出库请求时，依据所述出库请求确定目标出库区域，其中，所述目标出库区域的已占用货架量大于所述目标出库区域的已预定出库货架量；
依据所述入库请求控制第一AGV小车行驶至所述目标入库区域，以执行入库操作，并更新所述已预定入库货架量；
或依据所述出库请求控制第二AGV小车行驶至所述目标出库区域，以执行出库操作，并更新所述已预定出库货架量。
2.如权利要求1所述的任务调度管理方法，其特征在于，所述依据所述入库请求控制第一AGV小车行驶至所述目标入库区域，以执行入库操作，并更新所述已预定入库货架量的步骤包括：
控制所述第一AGV小车行驶至第一临时货架，其中，所述第一临时货架为所述目标入库区域的入口处的货架；
获取所述目标入库区域中未占用货架，并确定与最外侧的已占用货架相邻且靠近所述第一临时货架的未占用货架作为第一目标货架；
控制所述第一AGV小车行驶至所述第一目标货架，以进行入库操作，并更新所述已预定入库货架量与所述已占用货架量。
3.如权利要求1所述的任务调度管理方法，其特征在于，所述依据所述出库请求控制第二AGV小车行驶至所述目标出库区域，以执行出库操作，并更新所述已预定出库货架量的步骤包括：
控制所述第二AGV小车行驶至第二临时货架，其中，所述第二临时货架为所述目标出库区域的出口处的货架；
获取所述目标出库区域中已占用货架，并从中确定与最外侧的已占用货架作为第二目标货架；
控制所述第二AGV小车行驶至所述第二目标货架，以进行出库操作，并更新所述已预定出库货架量与所述已占用货架量。
4.如权利要求1所述的任务调度管理方法，其特征在于，在所述获取一任务调度管理请求的步骤之后，所述方法还包括：
当所述任务调度管理请求为入库请求与出库请求时，依据所述入库请求与所述出库请求确定目标区域；
依据所述出库请求控制所述第二AGV小车行驶至所述目标区域，以执行出库操作；
依据所述入库请求控制所述第一AGV小车行驶至所述目标区域，以执行入库操作。
5.一种任务调度管理装置，其特征在于，所述任务调度管理装置应用于任务调度管理系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘珍，周小和，郭海涛，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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