一种水利巡查定位及离线轨迹优化方法技术

本发明专利技术公开一种水利巡查定位及离线轨迹优化方法，包括以下步骤：S1:获取巡查中的有效起点；S2:从有效的起点的下一个点开始，所有的点需要进入轨迹优化算法模块，进行轨迹点的优化；S3:若接收到的卫星颗数小于设定值，则可认定为GPS信号弱，无法完成定位功能，此时开启离线定位功能，按照指定的轨迹位置点采集频率，返回离线定位的位置数据；该水利巡查定位及离线轨迹优化方法利用GPS技术，实时获取巡查人员的相关位置信息，然后进入本发明专利技术中轨迹优化模块，然后将输出的轨迹信息通过GIS技术展现在地图中，并将展示的轨迹数据实时发送到远程服务端，以便服务端系统能够实时监测当前巡查人员的位置，提高巡查效率。

A method of water conservancy patrol location and off-line trajectory optimization

【技术实现步骤摘要】
一种水利巡查定位及离线轨迹优化方法
本专利技术涉及一种水利巡查定位及离线轨迹优化方法。
技术介绍
目前GPS信号在接受的过程中，比较容易收到外界地物的干扰，如楼房、高架桥、隧道、茂密的树林以及天气的影响，而水库、河道的巡查在地理位置上可能会存在干扰GPS信号比较多的因素，从而导致智能手机，GPS手持设备接受到的位置不准确，从而导致对巡查人员的定位不准确。目前在移动端的GIS技术当中，处理及展示海量的地理空间数据成为一大难点，现有的技术主要是将海量的地理空间数据保存在远程的服务端，然后移动端通过网络获取地理空间数据，在智能手机中显示获取到的地理空间数据，在野外的巡查过程中，由于水库、河道的地理位置可能处于比较偏远的山区或者GPRS基站覆盖率比较低的区域，导致手机收不到网络，在这种特殊的环境下，移动端设备就不能正常显示地图，野外的巡查人员也失去了参照，迷失了方向，不利于野外巡查任务的完成。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种的水利巡查定位及离线轨迹优化方法。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水利巡查定位及离线轨迹优化方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1:获取巡查中的有效起点；/nS2:从有效的起点的下一个点开始，所有的点需要进入轨迹优化算法模块，进行轨迹点的优化；/nS3:若接收到的卫星颗数小于设定值，则认定为GPS信号弱，无法完成定位功能，此时进行离线定位处理，按照指定的轨迹位置点采集频率，返回离线定位的位置数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种水利巡查定位及离线轨迹优化方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1:获取巡查中的有效起点；
S2:从有效的起点的下一个点开始，所有的点需要进入轨迹优化算法模块，进行轨迹点的优化；
S3:若接收到的卫星颗数小于设定值，则认定为GPS信号弱，无法完成定位功能，此时进行离线定位处理，按照指定的轨迹位置点采集频率，返回离线定位的位置数据。


2.根据权利要求1所述的一种水利巡查定位及离线轨迹优化方法，其特征在于：所述步骤S1中获取巡查中的有效起点的具体方法为：创建一个集合，用于存放需要连续验证的坐标点，然后根据GPS信号的接收频率，每秒钟接收一个位置点,并设置最小的距离阈值，然后判断当前点和上一个点之间的距离是否小于给定的距离阈值，如果有多个连续点之间的距离都小于阈值，则认定当前GPS信号已经稳定，可以进行巡查,并在地图中绘制出起点，并更新起点状态为已经获取，启动开始巡查任务；
如果已经获取的多个连续点的距离有大于指定的阈值的情况，则标记巡查起点状态为未获取，不能开始巡查，同时清空集合中已经存放的数据，重新记录后面采集到的点并验证点之间的阈值，直到有多个连续点之间的距离都小于指定阈值的情况，则获取起点成功。


3.根据权利要求2所述的一种水利巡查定位及离线轨迹优化方法，其特征在于：所述多个连续点为5-15个连续点。


4.根据权利要求3所述的一种水利巡查定位及离线轨迹优化方法，其特征在于：所述最小的距离阈值为2-4。


5.根据权利要求4所述的一种水利巡查定位及离线轨迹优化方法，其特征在于：所述轨迹点的优化包括：
S2.1:过滤噪声点处理；
S2.2:轨迹数据压缩处理；
S2.3:巡查路线辅助优化处理。


6.根据权利要求5所述的一种水利巡查定位及离线轨迹优化方法，其特征在于：所述过滤噪声点处理依据传感器和巡查速度过滤不合理的位置点,具体方法为：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尚浪，陈柏芳，邓娟，
申请(专利权)人：深圳市东深电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44