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本发明公开一种水利巡查定位及离线轨迹优化方法，包括以下步骤：S1:获取巡查中的有效起点；S2:从有效的起点的下一个点开始，所有的点需要进入轨迹优化算法模块，进行轨迹点的优化；S3:若接收到的卫星颗数小于设定值，则可认定为GPS信号弱，无法完...
该专利属于深圳市东深电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市东深电子股份有限公司授权不得商用。

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