一种缺陷检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种缺陷检测设备，包括：上料模块(1)，用于镜片自动上料；检测模块(2)，用于对所述镜片进行缺陷检测；标记模块(3)，用于对缺陷检测后的镜片进行标识区分；收料模块(4)，用于收取经所述标记模块(3)标识区分后的镜片；搬运模块(5)，分别与所述上料模块(1)、所述检测模块(2)、所述标记模块(3)和所述收料模块(4)相配合，用于搬运所述镜片。本发明专利技术的缺陷检测设备，检测效率高，稳定性好。

A defect detection equipment

【技术实现步骤摘要】
一种缺陷检测设备
本专利技术属于光学
，尤其涉及一种缺陷检测设备。
技术介绍
随着镜头技术的发展，手机镜头、车载镜头等镜头中单镜头镜片数量在不断增加，在后端产能需求增加的前提下，镜片产能需求有成倍数的提升，这也对镜片产品的检测工序提出了极高的要求。目前对于镜片的检测通常包括人工检测以及机器设备检测，人工检测在检测效果和检测效率方面均不能满足需求。而现有的机器设备，各组成部件通常相互配合协作，也因此如果其中一个部件产生故障，往往影响整个机器设备检测效率和检测效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效缺陷检测设备。为实现上述目的，本专利技术提供一种缺陷检测设备，包括上料模块，用于镜片自动上料；检测模块，用于对所述镜片进行缺陷检测；标记模块，用于对缺陷检测后的镜片进行标识区分；收料模块，用于收取经所述标记模块标识区分后的镜片；搬运模块，分别与所述上料模块、所述检测模块、所述标记模块和所述收料模块相配合，用于搬运所述镜片。根据本专利技术的一个方面，所述上料模块包括设有通孔的支撑板、位于所述支撑板上的装有料盘的料仓、位于所述支撑板下方的抬升组件和位于所述支撑板与所述抬升组件之间的抽取组件；所述抽取组件包括水平驱动装置和固定在所述水平驱动装置上的托板，所述托板上设有中部通孔，所述中部通孔的尺寸小于所述料盘的尺寸。根据本专利技术的一个方面，所述抬升组件包括竖直驱动装置和与所述竖直驱动装置固定连接的Z向抬升平台，所述Z向抬升平台的尺寸小于所述中部通孔的尺寸。根据本专利技术的一个方面，所述料仓下端开口，可滑动拆卸连接有下承板；所述支撑板上还设有水平支撑组件，所述水平支撑组件包括水平驱动件和与所述水平驱动件固定连接的料盘托爪，所述料盘托爪可伸入到所述料仓中支撑所述料盘。根据本专利技术的一个方面，所述料盘托爪的厚度大于相邻所述料盘之间的间隙。根据本专利技术的一个方面，所述料盘托爪前端设有圆锥倒角。根据本专利技术的一个方面，所述料盘托爪表面涂覆有防摩擦涂层。根据本专利技术的一个方面，所述托板上位于所述中部通孔相对的两侧设有限位挡块。根据本专利技术的一个方面，所述支撑板上还设有料仓定位座。根据本专利技术的一个方面，所述检测模块包括移动平台、位于所述移动平台上方的光源组件和位于所述光源组件上方的成像系统；所述移动平台在X、Y向可调，所述光源组件和所述成像系统Z向可调。根据本专利技术的一个方面，所述标记模块包括：打点笔座，内设有定高台阶，用于安装打点笔；驱动装置，提供打点笔工作动力；缓冲件，所述驱动装置通过所述缓冲件与所述打点笔座相连接。根据本专利技术的一个方面，所述收料模块包括设有第二通孔的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的用于收取料盘的收料塔、位于所述第二支撑板下方的第二抬升组件和位于所述第二支撑板与所述第二抬升组件之间的第二抽取组件；收料塔包括设置在所述第二支撑板上的料塔立柱和位于所述第二通孔相对两侧设置的承料翻板，两个所述承料翻板之间的距离小于所述料盘的尺寸。根据本专利技术的一个方面，所述搬运模块包括横梁、设置在所述横梁上可沿所述横梁X向移动的至少一个抓手模块。根据本专利技术的一个方面，所述抓手模块设有三个，分别用于将所述上料模块处的镜片送至所述检测模块检测、将所述检测模块检测后的镜片送至所述标记模块处标识和将所述标记模块处标识区分后的镜片送至所述收料模块。根据本专利技术的一个方面，所述上料模块、所述检测模块、所述标记模块、所述收料模块和所述搬运模块均设置为双工位；根据本专利技术的一个方案，上料模块、检测模块、标记模块、收料模块和搬运模块均设置为双工位。如此设置可以有效提升镜片缺陷检测的效率。根据本专利技术的一个方案，本专利技术的镜片缺陷检测设备还包括设备平台，上料模块、检测模块、标记模块、收料模块和搬运模块在设备平台上均对称设置两个。如此设置可进一步提升本专利技术镜片缺陷检测设备的检测效率，可以在狭小空间内实现四个镜片的同时检测。根据本专利技术的一个方案，检测设备采用了模块化设置，将设备设置为相互独立的上料模块、检测模块、标记模块、取料模块和搬运模块。各个模块各自独立，并行运转，相互之间无串行等待，对于整机模块，各自独立，由于某一部件出现故障不影响另一个工作模块工作精度和工作效率。根据本专利技术的一个方案，水平驱动件驱动料盘托爪伸入到料仓中，并位于最下侧的料盘与下承板之间，使得料盘与下承板分离。由于料盘托爪的存在，使得抽出下承板时，防止了下承板对于镜片发生摩擦造成的污染问题。根据本专利技术的一个方案，将料盘托爪的厚度设置为大于相邻料盘之间的间隙。如此设置，使得在下料时，可以有效将相邻的两个料盘撑开，避免由于料盘粘连对设备稳定性造成不利影响。根据本专利技术的一个方案，采用组合光源和下光源组合的方式为待检测镜片打光，能够适应镜片各种缺陷的检测。光源Z向驱动件可以确保镜片缺陷检测时最佳的打光效果，Z向滑台能够有利于成像系统件获得更高质量的图像。根据本专利技术的一个方案，缓冲件中设置有球铰及弹簧结构，球铰用于弥补驱动装置与打点笔座之间的安装误差，弹簧用于在打点笔接触到镜片产品时起到缓冲作用，防止驱动装置的驱动力过大对镜片产品造成损伤。附图说明图1示意性表示根据本专利技术的缺陷检测设备的内部结构图；图2示意性表示根据本专利技术的缺陷检测设备的俯视图；图3示意性表示根据本专利技术的上料模块的结构图；图4示意性表示根据本专利技术的抽取组件的结构图；图5示意性表示根据本专利技术的料仓的结构图；图6示意性表示根据本专利技术的抬升组件的结构图；图7示意性表示根据本专利技术的支撑板与料仓侧视图；图8示意性表示根据本专利技术的料盘托爪的结构图；图9示意性表示图8中料盘托爪的侧视图；图10示意性表示根据本专利技术的检测模块的结构图；图11示意性表示根据本专利技术一种实施方式的移动平台的结构图；图12示意性表示根据本专利技术一种实施方式的光源组件和成像系统示图；图13示意性表示根据本专利技术的标记模块的结构图；图14示意性表示图13中局部放大图；图15示意性表示根据本专利技术的取料模块结构图；图16示意性表示根据本专利技术的收料塔的结构图；图17示意性表示根据本专利技术的搬运模块的结构图；图18示意性表示根据本专利技术的抓手模块的结构图。附图中标号所代表的含义如下：1、上料模块。2、检测模块。3、标记模块。4、取料模块。5、搬运模块。6、设备平台。11、支撑板。12、料仓。13、抬升组件。14、抽取组件。141、水平驱动装置。142、托板。143、中部通孔。131、竖直驱动装置。132、Z向抬升平台。121、下承板。111、水平支撑组件。111a、水平驱动件。111b、料盘托爪。111b’、圆锥倒角。112、料仓定位座。144、限位挡块。112、料仓定位座。21、移动平台。22、光源组件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缺陷检测设备，其特征在于，包括：/n上料模块(1)，用于镜片自动上料；/n检测模块(2)，用于对所述镜片进行缺陷检测；/n标记模块(3)，用于对缺陷检测后的镜片进行标识区分；/n收料模块(4)，用于收取经所述标记模块(3)标识区分后的镜片；/n搬运模块(5)，分别与所述上料模块(1)、所述检测模块(2)、所述标记模块(3)和所述收料模块(4)相配合，用于搬运所述镜片。/n

【技术特征摘要】
1.一种缺陷检测设备，其特征在于，包括：
上料模块(1)，用于镜片自动上料；
检测模块(2)，用于对所述镜片进行缺陷检测；
标记模块(3)，用于对缺陷检测后的镜片进行标识区分；
收料模块(4)，用于收取经所述标记模块(3)标识区分后的镜片；
搬运模块(5)，分别与所述上料模块(1)、所述检测模块(2)、所述标记模块(3)和所述收料模块(4)相配合，用于搬运所述镜片。


2.根据权利要求1所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述上料模块(1)包括设有通孔的支撑板(11)、位于所述支撑板(11)上的装有料盘的料仓(12)、位于所述支撑板(11)下方的抬升组件(13)和位于所述支撑板(11)与所述抬升组件(13)之间的抽取组件(14)；
所述抽取组件(14)包括水平驱动装置(141)和固定在所述水平驱动装置(141)上的托板(142)，所述托板(142)上设有中部通孔(143)，所述中部通孔(143)的尺寸小于所述料盘的尺寸。


3.根据权利要求2所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述抬升组件(13)包括竖直驱动装置(131)和与所述竖直驱动装置(131)固定连接的Z向抬升平台(132)，所述Z向抬升平台(132)的尺寸小于所述中部通孔(143)的尺寸。


4.根据权利要求3所述缺陷检测设备，其特征在于，所述料仓(12)下端开口，可滑动拆卸连接有下承板(121)；
所述支撑板(11)上还设有水平支撑组件(111)，所述水平支撑组件(111)包括水平驱动件(111a)和与所述水平驱动件(111a)固定连接的料盘托爪(111b)，所述料盘托爪(111b)可伸入到所述料仓(12)中支撑所述料盘。


5.根据权利要求4所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述料盘托爪(111b)的厚度大于相邻所述料盘之间的间隙。


6.根据权利要求5所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述料盘托爪(111b)前端设有圆锥倒角。


7.根据权利要求6所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述料盘托爪(111b)表面涂覆有防摩擦涂层。


8.根据权利要求2或7所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述托板(142)上位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹一馨，方海峰，刘志强，金焱立，项旭帅，
申请(专利权)人：宁波舜宇仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33