一种平板玻璃瑕疵的抽检装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种平板玻璃瑕疵的抽检装置及方法，结构简单，操作方便，自动搬运玻璃并半自动用光学系统确认玻璃瑕疵，提高了玻璃瑕疵抽检工作效率和准确度。所述平板玻璃瑕疵的抽检装置，包括主机架，以及主机架上设置的光学检测装置和平板玻璃检测装置；主机架内从玻璃入口端依次设置工作机架检测区域和光学检测区域；光学检测装置位于光学检测区域，光学检测装置包括光学系统和滑动平台；光学系统固定在滑动平台的滑块上；平板玻璃检测装置位于工作机架检测区域，平板玻璃检测装置包括工作台、旋转驱动伺服电机、支撑滑块、旋转支架、升降移动驱动伺服电机和工作机架；工作机架两侧分别竖直设置有平行的轨道。

A kind of sampling device and method for detecting the defects of flat glass

【技术实现步骤摘要】
一种平板玻璃瑕疵的抽检装置及方法
本专利技术涉及抽检平板玻璃瑕疵
，具体为一种平板玻璃瑕疵的抽检装置及方法，更具体地涉及如何目视或光学系统抽检并取样平板玻璃板的瑕疵的装置。
技术介绍
平板玻璃板品位抽检装置主要是离线抽检分析瑕疵。传统平板玻璃品质抽检装置，用手将玻璃从传输线取下后放置在工作台，根据在线设备检测到瑕疵或微粒子坐标，用卷尺测量圈定φ10mm区域，手持强光手电目视找寻瑕疵或微粒子，确认后用标记笔标定，裁切玻璃取样并用光学系统观测分析。这种传统方法，抽检效率低、准确性低，易受环境污染、人工操作污染等因素影响，尤其对于超大型平板玻璃，如8.5代平板玻璃尺寸2200mm×2500mm，人工搬运困难导致无法操作。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种平板玻璃瑕疵的抽检装置及方法，结构简单，操作方便，自动搬运玻璃并半自动用光学系统确认玻璃瑕疵，提高了玻璃瑕疵抽检工作效率和准确度。本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，包括主机架，以及主机架上设置的光学检测装置和平板玻璃检测装置；主机架内从玻璃入口端依次设置工作机架检测区域和光学检测区域；光学检测装置位于光学检测区域，光学检测装置包括光学系统和滑动平台；光学系统固定在滑动平台的滑块上；平板玻璃检测装置位于工作机架检测区域，平板玻璃检测装置包括工作台、旋转驱动伺服电机、支撑滑块、旋转支架、升降移动驱动伺服电机和工作机架；工作机架两侧分别竖直设置有平行的轨道；轨道上分别滑动设置支撑滑块，升降移动驱动伺服电机通过升降装置与支撑滑块连接驱动；工作台设置在两侧的轨道之间，工作台的接收端靠近玻璃入口端设置，工作台的支撑端光靠近光学检测区域；工作台两侧分别设置旋转支架；所述旋转支架的转轴分别铰接在同侧的支撑滑块上；至少一个支撑滑块上固定旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的输出轴连接对应侧的旋转支架转轴。优选的，工作台表面平行设置若干固定支撑杆，固定支撑杆的上垂直安装若干小吸盘。优选的，工作台的两侧设置气缸推挡定位对正机构，工作台的支撑端设置若干呈扁圆柱体的滚轮支撑定位机构；优选的，气缸推挡定位对正机构包括气缸推动器、推动板和滚动定位器；气缸推动器连接在工作机架上，气缸推动器的输出端连接推动板中心位置处，推动板两端分别固定安装滚动定位器。优选的，轨道包括在同一侧面平行设置的第一轨道和第二轨道；第一轨道和第二轨道上分别设置升降装置，第一轨道和第二轨道之间放置升降移动驱动伺服电机。进一步的，升降装置采用滚珠丝杠；所述滚珠丝杠设置在工作机架两侧的第一轨道和第二轨道的轨道面上；滚珠丝杠的螺母分别连接支撑滑动块，滚珠丝杠的丝杠驱动端连接升降移动驱动伺服电机的输出端。优选的，第一轨道和第二轨道之间设置连接杆。一种平板玻璃瑕疵的抽检方法，基于上述所述的装置，包括如下步骤，步骤1，平板玻璃进入主机架，放置工作台上，光学系统获取平板玻璃的在线检测数据；步骤2，平板玻璃在工作台上进行定位工作，定位后工作台在升降移动驱动伺服电机的工作下，沿着工作机架两侧的第一轨道和第二轨道进行上升运动；步骤3，上升后的工作台在旋转驱动伺服电机的工作下，随着旋转支架进行逆时针旋转，旋转至与轨道平行；步骤4，旋转后的工作台对平板玻璃进行捕捉定位，若平板玻璃进行捕捉定位后，没有瑕疵的坐标，直接执行步骤；平板玻璃在进行捕捉定位后发现带有瑕疵，则移动瑕疵坐标，通过光学系统获取瑕疵的坐标并进行瑕疵坐标补正；步骤5，通过光学系统进行移动调整拍摄平板玻璃内的瑕疵的图像，并进行瑕疵的选择，以JPEG文件的形式进行保存，反复执行步骤5的上述操作，直至光学系统拍摄到瑕疵的缺陷图像并对缺陷图像对中；步骤6，在主机架内设置成暗室进行光源调整，利用光学系统放大瑕疵的缺陷图像，进行瑕疵的分析；步骤7，分析完毕后，工作台在升降移动驱动伺服电机的工作下，沿着工作机架两侧的第一轨道和第二轨道恢复至旋转位置，再通过旋转驱动伺服电机的工作下，随着旋转支架进行顺时针旋转，旋转至水平位置；步骤8，工作台在升降移动驱动伺服电机的工作下，沿着工作机架两侧的第一轨道和第二轨道进行下降至初始位置，平板玻璃下机，抽检工作完毕。优选的，步骤2中，固定支撑杆通过真空管路向小吸盘提供吸附真空功能；通过空气管路向小吸盘上提供压缩空气功能。优选的，步骤4中，旋转后的工作台的两侧四点气缸推挡定位对正机构推动平板玻璃沿着下侧滚轮支撑定位机构移动距离大于10mm。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：本专利技术一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，利用光学检测装置和平板玻璃检测装置进行检测平板玻璃内的瑕疵，利用旋转驱动伺服电机和升降移动驱动伺服电机进行工作台的移动，通过机械性实现自动搬运玻璃效果，有效降低了人工操作污染；采用半自动光学系统，进行平板玻璃的抽检工作，提高了平板玻璃瑕疵抽检工作率和准确度。进一步的，固定支撑杆和小吸盘有效的降低了平板玻璃在水平移动时发生的划伤、脏污。进一步的，工作台的两侧设置气缸推挡定位对正机构，有助于平板玻璃移动，对瑕疵进行有效定位；工作台的支撑端设置若干呈扁圆柱体的滚轮支撑定位机构，保证了工作台在倾斜状态下，对平板玻璃的提供支撑，保证了平板玻璃在移动时的稳定性。进一步的，轨道包括在同一侧面平行设置的第一轨道和第二轨道，增加了工作台升降的稳定性；第一轨道和第二轨道上分别设置升降装置，第一轨道和第二轨道之间放置升降移动驱动伺服电机，提供了工作台升降的驱动力，提高了工作效率。更进一步的，升降装置采用滚珠丝杠辅助工作台升降运动，增加了工作台升降的稳定性。进一步的，第一轨道和第二轨道之间设置连接杆，增加了第一轨道和第二轨道在工作中的稳定性。本专利技术一种平板玻璃瑕疵的抽检方法，通过平板玻璃检测装置将平板玻璃稳固移动至最佳位置同时采用光学检测装置抽检玻璃瑕疵的方法，有效的提高了玻璃瑕疵抽检的工作效率，保证了抽检结果的准确性。进一步的，小吸盘通过固定支撑杆内的真空管和空气管提供压缩空气或吸附真空，在玻璃定位时，避免了对平板玻璃接触面的划伤和脏污，定位结束时，巩固平板玻璃，为实施目测确认平板玻璃瑕疵。进一步的，旋转后的工作台的两侧四点气缸推挡定位对正机构8推动平板玻璃沿着下侧滚轮支撑定位机构移动距离大于10mm，减少了定位时间，提高了定位效果。附图说明图1为本实施例中所述抽检装置结构主视图。图2为本实施例中所述抽检装置结构初始位置侧视图。图3为本实施例中所述抽检装置结构的工作台上升旋转侧视图。图4为本实施例中所述抽检装置结构移动检测工作图。图5为本实施例中所述工作流程示意图。图6为本实施例中所述光学系统中瑕疵定位中心示意图。图7为本实施例中所述抽检动作说明示意图。图8为本实施例中所述在玻璃深度方向位置分析示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，其特征在于：包括主机架(6)，以及主机架(6)上设置的光学检测装置和平板玻璃检测装置；/n所述主机架(6)内从玻璃入口端依次设置工作机架检测区域和光学检测区域；/n所述光学检测装置位于光学检测区域，光学检测装置包括光学系统(5)和滑动平台；光学系统(5)固定在滑动平台的滑块上；/n所述平板玻璃检测装置位于工作机架检测区域，平板玻璃检测装置包括工作台(2)、旋转驱动伺服电机(3)、支撑滑块(15)、旋转支架(16)、升降移动驱动伺服电机(4)和工作机架(12)；/n所述工作机架(12)两侧分别竖直设置有平行的轨道(13)；轨道(13)上分别滑动设置支撑滑块(15)，升降移动驱动伺服电机(4)通过升降装置与支撑滑块(15)连接驱动；/n所述工作台(2)设置在两侧的轨道(13)之间，工作台(2)的接收端靠近玻璃入口端设置，工作台(2)的支撑端光靠近光学检测区域；工作台(2)两侧分别设置旋转支架(16)；所述旋转支架(16)的转轴分别铰接在同侧的支撑滑块(15)上；至少一个支撑滑块(15)上固定旋转驱动伺服电机(3)，旋转驱动伺服电机(3)的输出轴连接对应侧的旋转支架(16)转轴。/n...

【技术特征摘要】
1.一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，其特征在于：包括主机架(6)，以及主机架(6)上设置的光学检测装置和平板玻璃检测装置；
所述主机架(6)内从玻璃入口端依次设置工作机架检测区域和光学检测区域；
所述光学检测装置位于光学检测区域，光学检测装置包括光学系统(5)和滑动平台；光学系统(5)固定在滑动平台的滑块上；
所述平板玻璃检测装置位于工作机架检测区域，平板玻璃检测装置包括工作台(2)、旋转驱动伺服电机(3)、支撑滑块(15)、旋转支架(16)、升降移动驱动伺服电机(4)和工作机架(12)；
所述工作机架(12)两侧分别竖直设置有平行的轨道(13)；轨道(13)上分别滑动设置支撑滑块(15)，升降移动驱动伺服电机(4)通过升降装置与支撑滑块(15)连接驱动；
所述工作台(2)设置在两侧的轨道(13)之间，工作台(2)的接收端靠近玻璃入口端设置，工作台(2)的支撑端光靠近光学检测区域；工作台(2)两侧分别设置旋转支架(16)；所述旋转支架(16)的转轴分别铰接在同侧的支撑滑块(15)上；至少一个支撑滑块(15)上固定旋转驱动伺服电机(3)，旋转驱动伺服电机(3)的输出轴连接对应侧的旋转支架(16)转轴。


2.根据权利要求1所述一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，其特征在于：所述工作台(2)表面平行设置若干固定支撑杆(10)，固定支撑杆(10)的上垂直安装若干小吸盘(11)。


3.根据权利要求1所述一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，其特征在于：所述工作台(2)的两侧设置气缸推挡定位对正机构(8)，工作台(2)的支撑端设置若干呈扁圆柱体的滚轮支撑定位机构(9)；
所述气缸推挡定位对正机构(8)包括气缸推动器、推动板和滚动定位器；气缸推动器连接在工作机架(12)上，气缸推动器的输出端连接推动板中心位置处，推动板两端分别固定安装滚动定位器。


4.根据权利要求1所述一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，其特征在于：所述轨道(13)包括在同一侧面平行设置的第一轨道(131)和第二轨道(132)；第一轨道(131)和第二轨道(132)上分别设置升降装置，第一轨道(131)和第二轨道(132)之间放置升降移动驱动伺服电机(4)。


5.根据权利要求1或4所述一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，其特征在于：所述升降装置采用滚珠丝杠(14)；所述滚珠丝杠(14)设置在工作机架(12)两侧的第一轨道(131)和第二轨道(132)的轨道面上；滚珠丝杠(14)的螺母分别连接支撑滑动块(15)，滚珠丝杠(14)的丝杠驱动端连接升降移动驱动伺服电机(4)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，焦宗平，王答成，
申请(专利权)人：彩虹显示器件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61