自动土壤取样钻机制造技术

本发明专利技术公开了自动土壤取样钻机，包括车体底盘，车体底盘设有翻转机构，翻转机构与取样装置驱动连接，取样装置包括上杆机构，上杆机构包括钻杆仓、滑移机构和夹指机构，钻杆仓设有分度板，分度板设有夹紧部，夹指机构与滑移机构驱动连接，夹指机构设有夹指部，能够自动化地进行钻杆更换，提高自动化水平，于车体的驱动下能够进入污染场所进行钻取作业。

Automatic soil sampling drill

【技术实现步骤摘要】
自动土壤取样钻机
本专利技术涉及钻机
，特别涉及自动土壤取样钻机。
技术介绍
钻机用于对土壤进行钻取，国内传统的采样钻机功能较单一，不能满足各种场地的钻取要求，更不用说对污染场地进行钻取，存在不密闭、取杆效率低等局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供自动土壤取样钻机，设有上杆机构能够自动化地进行钻杆更换，提高自动化水平，解决现有钻机的钻杆更换效率低的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：自动土壤取样钻机，包括车体底盘，车体底盘设有翻转机构，翻转机构与取样装置驱动连接；取样装置包括上杆机构，上杆机构包括钻杆仓、滑移机构和夹指机构；钻杆仓设有分度板，分度板设有夹紧部；夹指机构与滑移机构驱动连接，夹指机构设有夹指部。由此，翻转机构能够调节取样装置的方向，可以是倾斜方向设置，也可以是竖直方向设置，通常是竖直方向设置，进行土壤钻取时，翻转机构驱动取样装置竖直放置，钻杆仓能够放置多个不同规格的钻头，通过滑移机构和夹指机构配合实现对钻杆的更换，提高钻机的适用范围和自动化水平，提高工作效率，且取样装置设置于车体底盘上，能够对污染场所进行取样，解决了钻杆更换效率低的问题。在一些实施方式中，夹指机构还包括夹指油缸和框体，夹指部的中部铰接于框体，夹指油缸与夹指部的末端部铰接；夹指部的前段的内侧为弧面状，并且设有防滑纹。由此，夹指油缸的伸缩运动驱动夹指部张开和合闭，弧面状和防滑纹便于夹持钻杆。在一些实施方式中，滑移机构包括滑移油缸和滑移架，滑移油缸的输出端与滑移架铰接；支架设有安装孔，安装孔设置有销体，销体的一端向滑移架延伸形成导向部，滑移架设有与导向部相配合的导向槽。由此，滑移油缸驱动滑移架移动，从而带动夹指机构运动，导向部和导向槽的设置提高滑移精度。在一些实施方式中，夹紧部包括夹块和弹性件，分度板的边缘部设有容杆口，夹块对置地铰接于容杆口，夹块的前段为弧形，夹块的后段连接弹性件，相对的两夹块的后段设有可活动的螺栓体，弹性件以压缩状态套装于螺栓体。由此，弹性件为弹簧，容杆口用于容纳钻杆，夹块于弹性件的弹力作用下夹紧钻杆，弹力设置夹块的开度便于钻杆的安装和更换。在一些实施方式中，钻杆仓还包括挡板、托板和中心杆，中心杆与第二马达的输出轴驱动连接，分度板与中心杆联动，中心杆靠近第二马达的端部设有挡板，中心杆远离第二马达的端部设有托板，托板设有限位板，限位板设有与容杆口相对应的限位口。由此，托板和挡板能够保护钻杆，限位板能够进一步固定钻杆的位置。在一些实施方式中，取样装置还包括探测架、动力机构、夹持机构和卷扬提升机构；探测架的一侧与翻转机构驱动连接，探测架的另一侧设有动力机构、夹持机构和卷扬提升机构。由此，动力机构用于驱动工作钻杆转动，夹持机构用于夹持工作钻杆，卷扬提升机构用于将钻取的土壤提起。在一些实施方式中，翻转机构包括翻转架和翻转油缸，翻转架的底部与车体底盘铰接，翻转架的顶部与翻转油缸的输出端铰接，翻转油缸的缸体端与车体底盘铰接，翻转架与取样装置连接。由此，翻转架、翻转油缸和车体底盘之间依次铰接，形成连杆结构，翻转油缸的伸缩运动带动翻转架的角度变动，实现取样装置水平与竖直方向切换。在一些实施方式中，动力机构包括液压马达和减速机，减速机的输出端与钻杆驱动连接。由此，动力机构通过导轨滑块结构连接于探测架上，实现动力机构上下运动，从而带动钻杆上下运动；液压马达通过减速机将动力传递至工作钻杆，带动工作钻杆转动。在一些实施方式中，夹持机构包括动夹块和静夹块，动夹块与夹持油缸驱动连接。由此，动夹块于夹持油缸的驱动下能够相对静夹块旋转运动，使工作钻杆连接于动力机构。在一些实施方式中，卷扬提升机构包括卷扬马达、钢丝绳和打捞件，卷扬马达的输出端与转轮联动，钢丝绳的一端缠绕于转轮，钢丝绳的另一端与打捞件连接。由此，卷扬马达为液压马达，能够带动钢丝绳将打捞件中的土壤向上提起。本专利技术的有益效果：上杆机构的钻杆仓能够放置多种规格的钻杆，满足不同钻取要求，滑移机构和夹指机构的配合实现钻杆的自动化更换，提升工作效率；且设有托板和挡板形成保护钻杆的空间，限位板更进一步固定钻杆；再者，设有翻转机构，能够对取样装置的角度进行调节，能够适应倾斜等复杂地形的钻取作业，且非工作状态下能够将取样装置水平收起，便于保护和存放；夹持机构具一定的浮动功能，减少对钻杆螺纹的损伤；最后，取样装置设置于车体上，能够随车体移动，能够对污染场所等进行钻取作业，提高钻取安全性。附图说明图1为本专利技术的自动土壤取样钻机的轴测结构图；图2为本专利技术的自动土壤取样钻机的前视图；图3为本专利技术的自动土壤取样钻机的翻转机构结构图；图4为本专利技术的自动土壤取样钻机的上杆机构结构图；图5为本专利技术的自动土壤取样钻机的分度板结构图；图6为本专利技术的自动土壤取样钻机的滑移机构结构图；图7为本专利技术的自动土壤取样钻机的夹指机构结构图；图8为本专利技术的自动土壤取样钻机的夹持机构结构图；其中：1-车体底盘；2-翻转机构；21-翻转架；22-翻转油缸；3-取样装置；31-探测架；4-动力机构；5-夹持机构；51-动夹块；52-静夹块；6-上杆机构；61-钻杆仓；611-分度板；6111-容杆口；612-夹紧部；6121-夹块；6122-弹性件；6123-螺栓体；613-中心杆；614-挡板；615-托板；6151-限位板；616-第一马达；62-滑移机构；621-滑移油缸；622-滑移架；6221-导向槽；63-夹指机构；631-夹指部；632-夹指油缸；633-框体；634-转轴；64-支架；641-销体；6411-导向部；642-安装孔；7-卷扬提升机构；8-覆盖件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。参考图1至图8，自动土壤取样钻机，包括车体底盘1，车体底盘1设有翻转机构2，翻转机构2与取样装置3驱动连接；取样装置3包括上杆机构6，上杆机构6包括钻杆仓61、滑移机构62和夹指机构63；钻杆仓61设有分度板611，分度板611设有夹紧部612；夹指机构63与滑移机构62驱动连接，夹指机构63设有夹指部631。进一步说明，夹指机构63还包括夹指油缸632和框体633，夹指部631的中部铰接于框体633，夹指油缸632与夹指部631的末端部铰接；夹指部631的前段的内侧为弧面状，并且设有防滑纹。进一步说明，夹指机构63还包括转轴634和第二马达，第二马达的输出端与转轴634驱动连接，转轴634与夹指部631联动。进一步说明，滑移机构62包括滑移油缸621和滑移架622，滑移油缸621的输出端与滑移架622铰接；支架64设有安装孔642，安装孔642设置有销体641，销体641的一端向滑移架622延伸形成导向部6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动土壤取样钻机，其特征在于，包括车体底盘(1)，所述车体底盘(1)设有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)与取样装置(3)驱动连接；/n所述取样装置(3)包括上杆机构(6)，所述上杆机构(6)包括钻杆仓(61)、滑移机构(62)和夹指机构(63)；/n所述钻杆仓(61)设有分度板(611)，所述分度板(611)设有夹紧部(612)；/n所述夹指机构(63)与所述滑移机构(62)驱动连接，所述夹指机构(63)设有夹指部(631)。/n

【技术特征摘要】
1.自动土壤取样钻机，其特征在于，包括车体底盘(1)，所述车体底盘(1)设有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)与取样装置(3)驱动连接；
所述取样装置(3)包括上杆机构(6)，所述上杆机构(6)包括钻杆仓(61)、滑移机构(62)和夹指机构(63)；
所述钻杆仓(61)设有分度板(611)，所述分度板(611)设有夹紧部(612)；
所述夹指机构(63)与所述滑移机构(62)驱动连接，所述夹指机构(63)设有夹指部(631)。


2.根据权利要求1所述自动土壤取样钻机，其特征在于，所述夹指机构(63)还包括夹指油缸(632)和框体(633)，所述夹指部(631)的中部铰接于所述框体(633)，所述夹指油缸(632)与所述夹指部(631)的末端部铰接；
所述夹指部(631)的前段的内侧为弧面状，并且设有防滑纹。


3.根据权利要求1所述自动土壤取样钻机，其特征在于，所述滑移机构(62)包括滑移油缸(621)和滑移架(622)，所述滑移油缸(621)的输出端与所述滑移架(622)铰接；
所述上杆机构(6)还包括支架(64)，所述支架(64)设有安装孔(642)，所述安装孔(642)设置有销体(641)，所述销体(641)的一端向所述滑移架(622)延伸形成导向部(6411)，滑移架(622)设有与所述导向部(6411)相配合的导向槽(6221)。


4.根据权利要求1所述自动土壤取样钻机，其特征在于，所述夹紧部(612)包括夹块(6121)和弹性件(6122)，所述分度板(611)的边缘部设有容杆口(6111)，所述夹块(6121)对置地铰接于所述容杆口(6111)，所述夹块(6121)的前段为弧形，所述夹块(6121)的后段连接所述弹性件(6122)，相对的两所述夹块(6121)的后段设有可活动的螺栓体(6123)，所述弹性件(6122)以压缩状态套装于所述螺栓体(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：程功弼，张辉，居乔波，汪筱亮，
申请(专利权)人：江苏盖亚环境科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32