面向装载机试验平台的物料整备装置制造方法及图纸

本发明专利技术旨在提供一种面向装载机试验平台的物料整备装置，包括支撑架、导槽、移动横梁、X向移动装置、Z向移动装置、旋转装置、整备机构；支撑架及导槽均设有两个；移动横梁沿X向设置；X向移动装置安装于移动横梁的导轨上；Z向移动装置安装于X向移动装置上；旋转装置设于Z向移动装置的下部；整备机构包括安装架、整备板、整备杆，安装架的上端安装于旋转装置的底端；整备板设于安装架的底端；安装架内设有连接杆Ⅰ，整备杆设有两根，分别安装在连接杆Ⅰ上；两根整备杆之间设有X向伸缩装置；整备板以及延伸于整备板下方的整备杆共同构成等腰梯形的上底边及两侧的腰。该整备装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、操作便捷、适用性强的特点。

Material preparation device for loader test platform

【技术实现步骤摘要】
面向装载机试验平台的物料整备装置
本专利技术涉及物料整备装置领域，具体涉及一种面向装载机试验平台的物料整备装置。
技术介绍
目前的物料整备装置，主要应用在货物转运过程中或是火车车厢的物料平整方面，功能是平整出车厢中堆放物料顶面平面，避免物料运输过程中的散落，设备工作装置一般是实现两个自由度作业，其中包括实现装置升降的Z轴自由度，另外的Y轴自由度运动由车辆慢速行驶配合来实现，最终实现对堆放物料进行平整处理；功能实现相对简单，应用领域较窄；在测试装载机铲装物料的作业阻力实验中，为了进行多次重复试验，并保证测试数据准确性，需要在一次铲装实验之后将物料复原成铲装前的圆台形状，需要保证每次铲装前物料的安息角以及圆台高度相同，现有的物料整备设备难以达到铲装实验的要求。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种面向装载机试验平台的物料整备装置，该整备装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、操作便捷、适用性强的特点。本专利技术的技术方案如下：一种面向装载机试验平台的物料整备装置，包括支撑架、导槽、移动横梁、X向移动装置、Z向移动装置、旋转装置、整备机构；所述的支撑架为方形框架，设有两个，分别位于装载机实验台的X向的两侧，两个支撑架分别沿Y向延伸；所述的导槽设有两个，分别设于装载机实验台两侧的支撑架顶部，两个导槽均延装载机实验台的Y向设置；所述的移动横梁沿X向设置，其两端分别安装于两个的导槽上，能够沿着导槽在Y向上运动；所述的移动横梁上设有与其平行的导轨，所述的X向移动装置安装于导轨上，能够沿着导轨在在X向上运动；所述的Z向移动装置安装于X向移动装置上；所述的旋转装置设于Z向移动装置的下部，能够在Z向移动装置的带动下在Z向上运动；所述的整备机构包括安装架、整备板、整备杆，所述的安装架的上端安装于旋转装置的底端；所述的整备板设于安装架的底端，呈水平方向设置；所述的整备板上沿X方向设有长槽，长槽的宽度与整备杆的直径一致；长槽的中心点与旋转装置旋转中心点在整备板上的正投影点重合；所述的安装架内设有沿Y方向设置的连接杆Ⅰ，所述的整备杆设有两根，两根整备杆的上端分别安装在连接杆Ⅰ上，并且两根整备杆与该安装点相互接触，整备杆能够相对于连接杆Ⅰ摆动，该安装点在整备板上的正投影点与长槽的中心点重合；两根整备杆的下端分别从长槽向下穿出整备板，倾斜向两侧延伸；两根整备杆之间设有X向伸缩装置，能够撑开或者收拢两根整备杆；所述的X向伸缩装置位于整备板的上方；所述的整备板以及延伸于整备板下方的整备杆共同构成等腰梯形的上底边以及两侧的腰。优选地，所述的安装架包括连接板Ⅰ、支撑板；所述的连接板Ⅰ固定设于旋转装置底部，能够在旋转装置的带动下转动；所述的支撑板包括三块，分别垂直向下设于连接板Ⅰ底部的X向的两侧以及Y向的一侧的边沿上。优选地，所述的X向伸缩装置包括连接杆Ⅱ、连接件、连接片Ⅰ、连接片Ⅱ；所述的连接件沿Y向设置，一端与安装架上位于Y向上的支撑板固定连接，另一端延伸至两根整备杆安装点的正下方，连接件上对应两根整备杆安装点的正下方处设有螺纹孔；所述的连接杆Ⅱ沿Z方向设置，其上部设有螺纹，通过螺纹配合旋入连接件的螺纹孔内，连接杆Ⅱ上端通过螺母限位；所述的连接片Ⅰ设有两片，两片连接片Ⅰ的上端分别活动铰接于连接杆Ⅱ的下端上，两片连接片Ⅰ的下端分别向两侧延伸；所述的连接片Ⅱ沿X向设有两个，两个连接片Ⅱ的一端分别与两侧的整备杆的中部固定连接，两个连接片Ⅱ的另一端分别与连接片Ⅰ的下端活动铰接。优选地，还包括辅助板，所述的辅助板的形状与整备板一致，所述的辅助板设于X向伸缩装置与整备板之间，所述的辅助板水平设置，其三边分别与三侧的支撑板固定连接，所述的辅助板上设有与整备板相对应的长槽；两根整备杆下部依次穿过辅助板与整备板的长槽延X向的两侧倾斜向下延伸；辅助板的长槽的宽度与整备杆的直径一致。优选地，所述的整备杆的上部设有延其长度方向的短槽，连接杆Ⅰ下端设有螺纹孔，通过螺栓穿过连接杆Ⅰ的螺纹孔以及整备杆的短槽后配合螺母拧紧限位，实现整备杆与连接杆Ⅰ的连接。优选地，还包括连接板Ⅱ、连接块，所述的连接板Ⅱ的顶部与旋转装置连接，所述的连接块设于连接板Ⅱ底部X向两侧，所述的连接板Ⅱ通过连接块与安装架顶部连接，所述的连接杆Ⅰ上部穿过安装架的顶部向上延伸，所述的连接杆Ⅰ上部设有螺纹，所述的连接杆Ⅰ通过螺母旋入其上部螺纹处与安装架连接，通过旋动螺母能够调节连接杆Ⅰ与安装架的连接部位，进而改变连接杆Ⅰ与整备杆安装点的高度。优选地，所述的移动横梁包括横梁、滚轮Ⅰ、电机Ⅰ、齿轮、齿条；所述的横梁沿X向设置，横梁两端通过滚轮Ⅰ安装于导槽内，横梁能够通过滚轮Ⅰ延导槽在Y方向上运动；所述的电机Ⅰ设于横梁的任一端上，电机Ⅰ的输出轴上固定设有齿轮，所述的齿条设于支撑架上，与齿轮啮合；横梁在电机Ⅰ驱动下延导槽方向运动；所述的X向移动装置安装于横梁上。优选地，所述的X向移动装置包括支架Ⅰ、滚轮Ⅱ、电机Ⅱ、链轮、链条、转轴；所述的支架Ⅰ呈水平方向设置，支架Ⅰ的两端通过滚轮Ⅱ设于导轨上，支架Ⅰ能够通过滚轮Ⅱ延X向运动；所述的链轮设有两组，分别设于移动横梁的两端，两组链轮之间环绕链条组成传动机构；所述的电机Ⅱ设于移动横梁的任一端上，所述的电机Ⅱ的输出轴经转轴与该端的链轮连接，带动链轮、链条的转动，从而带动支架Ⅰ延X向运动；所述的Z向移动装置安装于支架Ⅰ上。优选地，所述的Z向移动装置包括电机Ⅲ、变向减速器、丝杆、涡轮蜗杆机构、同步轴；所述的电机Ⅲ安装于支架Ⅰ的顶部，所述的变向减速器设有两个，分别设于支架Ⅰ顶部X向的两侧，所述的同步轴呈水平方向设于两个变向减速器之间，所述的丝杆设有两根，对应设于下方；所述的电机Ⅲ的输出轴向下延伸通过涡轮蜗杆机构与同步轴连接，能够带动同步轴转动，所述的同步轴两端分别与两侧的变向减速器连接，能够带动变向减速器的延竖直方向的输出轴转动，所述的丝杆的上端与变向减速器的输出轴连接，所述的丝杆的下端穿过支架Ⅰ竖直向下延伸，与支架Ⅰ底部的上表面通过轴承连接，所述的丝杆能够在变向减速器的带动下转动；所述的旋转装置上设有螺纹孔，通过螺纹孔装配于丝杆上。优选地，所述的旋转装置包括支架Ⅱ、电机Ⅲ，所述的支架Ⅱ两侧X向两侧设有竖直的贯穿的螺纹孔，所述的支架Ⅱ通过螺纹孔与丝杆连接，能够在丝杆的带动下在Z向运动；所述的电机Ⅲ设于支架Ⅱ中部，电机Ⅲ的输出轴向下延伸，下端穿过支架Ⅱ及支架Ⅰ的底部与整备机构连接。本专利技术的工作过程如下：在装载机完成一次铲装测试之后，通过X向移动装置带动移动横梁移动至物料上方；通过Z向移动装置带动旋转装置、整备机构下降至物料顶部对应的高度；调整整备机构的连接杆Ⅰ，实现整备杆的夹角的调节，即调节物料整备后的圆台的两侧腰的倾角；调节整备机构的X向伸缩装置，实现整备板对应的梯形的上底边的长度的调节，即调节物料整备后的圆台的顶面直径；开启旋转装置带动整备机构转动，通过整备板及整备杆对物料进行整备，得到呈圆台形状的物料；整备完成后，Z向移动装置带动旋转装置、整备机构上升复位，X向移动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向装载机试验平台的物料整备装置，包括支撑架（1）、导槽（2）、移动横梁（3）、X向移动装置（4）、Z向移动装置（5）、旋转装置（6）、整备机构（7），其特征在于：/n所述的支撑架（1）为方形框架，设有两个，分别位于装载机实验台的X向的两侧，两个支撑架（1）分别沿Y向延伸；所述的导槽（2）设有两个，分别设于装载机实验台两侧的支撑架（1）顶部，两个导槽（2）均延装载机实验台的Y向设置；所述的移动横梁（3）沿X向设置，其两端分别安装于两个的导槽（2）上，能够沿着导槽（2）在Y向上运动；/n所述的移动横梁（3）上设有与其平行的导轨（8），所述的X向移动装置（4）安装于导轨（8）上，能够沿着导轨（8）在在X向上运动；/n所述的Z向移动装置（5）安装于X向移动装置（4）上；所述的旋转装置（6）设于Z向移动装置（5）的下部，能够在Z向移动装置（5）的带动下在Z向上运动；/n所述的整备机构（7）包括安装架（71）、整备板（72）、整备杆（73），所述的安装架（71）的上端安装于旋转装置（6）的底端；所述的整备板（72）设于安装架（71）的底端，呈水平方向设置；所述的整备板（72）上沿X方向设有长槽，长槽的宽度与整备杆（72）的直径一致；长槽的中心点与旋转装置（6）旋转中心点在整备板（72）上的正投影点重合；/n所述的安装架（71）内设有沿Y方向设置的连接杆Ⅰ（74），所述的整备杆（73）设有两根，两根整备杆（73）的上端分别安装在连接杆Ⅰ（74）上，并且两根整备杆（73）与该安装点相互接触，整备杆（73）能够相对于连接杆Ⅰ（74）摆动，该安装点在整备板（74）上的正投影点与长槽的中心点重合；/n两根整备杆（73）的下端分别从长槽向下穿出整备板（72），倾斜向两侧延伸；两根整备杆（73）之间设有X向伸缩装置（75），能够撑开或者收拢两根整备杆（73）；所述的X向伸缩装置（75）位于整备板（72）的上方；所述的整备板（74）以及延伸于整备板（72）下方的整备杆（73）共同构成等腰梯形的上底边以及两侧的腰。/n...

【技术特征摘要】
1.一种面向装载机试验平台的物料整备装置，包括支撑架（1）、导槽（2）、移动横梁（3）、X向移动装置（4）、Z向移动装置（5）、旋转装置（6）、整备机构（7），其特征在于：
所述的支撑架（1）为方形框架，设有两个，分别位于装载机实验台的X向的两侧，两个支撑架（1）分别沿Y向延伸；所述的导槽（2）设有两个，分别设于装载机实验台两侧的支撑架（1）顶部，两个导槽（2）均延装载机实验台的Y向设置；所述的移动横梁（3）沿X向设置，其两端分别安装于两个的导槽（2）上，能够沿着导槽（2）在Y向上运动；
所述的移动横梁（3）上设有与其平行的导轨（8），所述的X向移动装置（4）安装于导轨（8）上，能够沿着导轨（8）在在X向上运动；
所述的Z向移动装置（5）安装于X向移动装置（4）上；所述的旋转装置（6）设于Z向移动装置（5）的下部，能够在Z向移动装置（5）的带动下在Z向上运动；
所述的整备机构（7）包括安装架（71）、整备板（72）、整备杆（73），所述的安装架（71）的上端安装于旋转装置（6）的底端；所述的整备板（72）设于安装架（71）的底端，呈水平方向设置；所述的整备板（72）上沿X方向设有长槽，长槽的宽度与整备杆（72）的直径一致；长槽的中心点与旋转装置（6）旋转中心点在整备板（72）上的正投影点重合；
所述的安装架（71）内设有沿Y方向设置的连接杆Ⅰ（74），所述的整备杆（73）设有两根，两根整备杆（73）的上端分别安装在连接杆Ⅰ（74）上，并且两根整备杆（73）与该安装点相互接触，整备杆（73）能够相对于连接杆Ⅰ（74）摆动，该安装点在整备板（74）上的正投影点与长槽的中心点重合；
两根整备杆（73）的下端分别从长槽向下穿出整备板（72），倾斜向两侧延伸；两根整备杆（73）之间设有X向伸缩装置（75），能够撑开或者收拢两根整备杆（73）；所述的X向伸缩装置（75）位于整备板（72）的上方；所述的整备板（74）以及延伸于整备板（72）下方的整备杆（73）共同构成等腰梯形的上底边以及两侧的腰。


2.如权利要求1所述的面向装载机试验平台的物料整备装置，其特征在于：
所述的安装架（71）包括连接板Ⅰ（711）、支撑板（712）；所述的连接板Ⅰ（711）固定设于旋转装置（6）底部，能够在旋转装置（6）的带动下转动；所述的支撑板（712）包括三块，分别垂直向下设于连接板Ⅰ（71）底部的X向的两侧以及Y向的一侧的边沿上。


3.如权利要求2所述的面向装载机试验平台的物料整备装置，其特征在于：
所述的X向伸缩装置（75）包括连接杆Ⅱ（751）、连接件（752）、连接片Ⅰ（753）、连接片Ⅱ（754）；所述的连接件（751）沿Y向设置，一端与安装架（71）上位于Y向上的支撑板（712）固定连接，另一端延伸至两根整备杆（73）安装点的正下方，连接件（752）上对应两根整备杆（75）安装点的正下方处设有螺纹孔；所述的连接杆Ⅱ（751）沿Z方向设置，其上部设有螺纹，通过螺纹配合旋入连接件（752）的螺纹孔内，连接杆Ⅱ（751）上端通过螺母限位；所述的连接片Ⅰ（753）设有两片，两片连接片Ⅰ（753）的上端分别活动铰接于连接杆Ⅱ（751）的下端上，两片连接片Ⅰ（753）的下端分别向两侧延伸；所述的连接片Ⅱ（754）沿X向设有两个，两个连接片Ⅱ（754）的一端分别与两侧的整备杆（73）的中部固定连接，两个连接片Ⅱ（754）的另一端分别与连接片Ⅰ（753）的下端活动铰接。


4.如权利要求3所述的面向装载机试验平台的物料整备装置，其特征在于：
还包括辅助板（9），所述的辅助板（9）的形状与整备板（72）一致，所述的辅助板（9）设于X向伸缩装置（75）与整备板（72）之间，所述的辅助板（9）水平设置，其三边分别与三侧的支撑板（712）固定连接，所述的辅助板（9）上设有与整备板（72）相对应的长槽；两根整备杆（73）下部依次穿过辅助板（9）与整备板（72）的长槽延X向的两侧倾斜向下延伸；辅助板（9）的长槽的宽度与整备杆（72）的直径一致。


5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国进，谌炎辉，淮志鹏，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45