一种带异纤检测功能的抓棉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带异纤检测功能的抓棉机，包括内圈墙板、外圈墙板、伸缩管、吸棉罩、打手和抓棉小车，还包括异纤检测装置，所述异纤检测装置包括设置在内圈墙板中心轴位置的滑环二，所述滑环二上固定连接有第二支架，所述第二支架的末端延伸至外圈墙板外部位置、且在第二支架的末端下方位置安装有第二移动轮，所述第二移动轮通过安装在第二支架上方的异纤检测旋转电机进行驱动，所述第二支架上安装有异纤检测升降螺杆，该抓棉机结构设计合理，操作便捷，能够在进行抓棉工作的过程中，利用紫外线灯管或高亮度白色灯管对棉包进行照射，通过相机迅速的找出棉包中掺杂的异纤物，有利于异纤的快速识别，提高挑拣的效率和质量。

A cotton grabber with different fiber detection function

【技术实现步骤摘要】
一种带异纤检测功能的抓棉机
本技术涉及纺织设备
，尤其是涉及一种带异纤检测功能的抓棉机。
技术介绍
抓棉机是传统棉纺流程的第一道工序，其作用是从棉包或化纤包中抓取棉束和棉块，喂给后面的机械，生产时，抓棉机小车沿地轨做顺时针方向运动，抓棉机打手升降动作由抓棉机打手升降齿轮减速电机通过链条及丝杆传递运动至抓棉机打手，升降齿轮减速电机安装在抓棉支架靠近圆心处的侧部。现在客户对纱线中异纤要求越来越高，特别是漂白类产品。棉花在采摘、加工等等过程中难免混入各种异纤，纺纱厂在棉花进入清棉第一道工序－抓棉机之前会进行人工挑捡，用人多、速度慢，成本非常高，而且挑拣时需要利用人的肉眼仔细寻找异纤，挑捡质量难以控制和衡量，甚至可能人为再次混入异纤，造成原棉再次污染，现有抓棉机的主要作用是开松、抓取、混合。
技术实现思路
本技术提出一种带异纤检测功能的抓棉机，该抓棉机可利用相机和灯管来实现异纤的挑捡，替代人工挑捡，实现全数检验，省去大量人工成本和人工挑捡可能产生的副作用，速度快、效率高。本技术的技术方案是这样实现的：一种带异纤检测功能的抓棉机，包括内圈墙板、外圈墙板、伸缩管、吸棉罩、打手和抓棉小车，还包括异纤检测装置，所述异纤检测装置包括设置在内圈墙板中心轴位置的滑环二，所述滑环二上固定连接有第二支架，所述第二支架的末端延伸至外圈墙板外部位置、且在第二支架的末端下方位置安装有第二移动轮，所述第二移动轮通过安装在第二支架上方的异纤检测旋转电机进行驱动，所述第二支架上安装有异纤检测升降螺杆，所述异纤检测升降螺杆贯穿设置在第二支架的中部位置，所述异纤检测升降螺杆的下端可转动的连接有异纤检测外壳体，所述异纤检测外壳体的内部设置有多组用以对棉花中的异纤进行检测的异纤检测组件，所述异纤检测组件包括安装在异纤检测外壳体上方内壁的相机和设置在异纤检测外壳体侧面内壁位置的灯管，在所述异纤检测外壳体的上方四角位置竖直连接有导向杆，所述导向杆与第二之间为滑动连接。进一步的，所述抓棉小车包括同轴设置在内圈墙板中心轴位置上的滑环一，所述滑环一与滑环二可相对转动，所述滑环一上连接有第一支架，所述第一支架末端延伸至外圈墙板外部位置、且第一支架末端下方位置设有第一移动轮，所述第一移动轮通过第一支架上方的抓棉小车电机进行驱动。进一步的，所述伸缩管贯穿设置在第一支架中部位置，且所述伸缩管的下端固定连接有吸棉罩，所述吸棉罩内部安装有打手，所述吸棉罩侧面位置连接有抓棉升降螺杆，所述抓棉升降螺杆通过设置在第一支架上的抓棉升降电机进行驱动。进一步的，所述第二支架的下方位置安装有一方形板，方向板上固定安装有一接近开关，所述接近开关的中心线与第一支架的水平线相重合。进一步的，所述第二支架的上方位置安装有异纤检测升降电机，所述异纤检测升降电机轴端安装有主动齿轮，所述异纤检测升降螺杆上螺纹连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。进一步的，所述从动齿轮通过固定安装在第二支架上的支撑板进行固定，所述从动齿轮与支撑板之间通过平面轴承进行连接。进一步的，还包括用以控制异纤检测旋转电机进行自动工作的PLC控制器。进一步的，还包括用以与相机电性连接的计算机。进一步的，还包括用以与计算机通过无线信号相连的报警器。进一步的，所述灯管为紫外线灯管或白色高亮度LED灯。采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：该抓棉机结构设计合理，操作便捷，能够在进行抓棉工作的过程中，利用紫外线灯管或白色高亮度LED灯对棉包进行照射，通过摄像头迅速的找出棉包中掺杂的异纤物，有利于异纤的快速识别，提高挑拣的效率和质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述的一种带异纤检测功能的抓棉机的结构示意图；图2是本技术所述的一种带异纤检测功能的抓棉机的俯视简图。附图标记说明如下：1、外圈墙板；2、内圈墙板；3、打手；4、吸棉罩；5、第一移动轮；6、抓棉小车电机；7、第一支架；8、伸缩管；9、抓棉升降螺杆；10、抓棉升降电机；11、滑环二；12、第二支架；13、滑环一；14、接近开关；15、异纤检测升降电机；16、主动齿轮；17、异纤检测升降螺杆；18、从动齿轮；19、导向杆；20、异纤检测旋转电机；21、相机；22、异纤检测外壳体；23、灯管；24、第二移动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1-2，本技术提供了一种带异纤检测功能的抓棉机，包括内圈墙板2、外圈墙板1、伸缩管8、吸棉罩4、打手3和抓棉小车，还包括异纤检测装置，所述异纤检测装置包括设置在内圈墙板2中心轴位置的滑环二11，所述滑环二11上固定连接有第二支架12，所述第二支架12的末端延伸至外圈墙板1外部位置、且在第二支架12的末端下方位置安装有第二移动轮24，所述第二移动轮24通过安装在第二支架12上方的异纤检测旋转电机20进行驱动，异纤检测旋转电机20为伺服电机，所述第二支架12上安装有异纤检测升降螺杆17，所述异纤检测升降螺杆17贯穿设置在第二支架12的中部位置，所述异纤检测升降螺杆17的下端可转动的连接有异纤检测外壳体22，所述异纤检测外壳体22的内部设置有多组用以对棉花中的异纤进行检测的异纤检测组件，所述异纤检测组件包括安装在异纤检测外壳体22上方内壁的相机21和设置在异纤检测外壳体22侧面内壁位置的灯管23，在所述异纤检测外壳体22的上方四角位置竖直连接有导向杆19，所述导向杆19与第二之间为滑动连接。进一步的，所述抓棉小车包括同轴设置在内圈墙板2中心轴位置上的滑环一13，所述滑环一13与滑环二11可相对转动，所述滑环一13上连接有第一支架7，所述第一支架7末端延伸至外圈墙板1外部位置、且第一支架7末端下方位置设有第一移动轮5，所述第一移动轮5通过第一支架7上方的抓棉小车电机6进行驱动。进一步的，所述伸缩管8贯穿设置在第一支架7中部位置，且所述伸缩管8的下端固定连接有吸棉罩4，所述吸棉罩4内部安装有打手3，所述吸棉罩4侧面位置连接有抓棉升降螺杆9，所述抓棉升降螺杆9通过设置在第一支架7上的抓棉升降电机10进行驱动，该抓棉升降电机10为伺服电机。进一步的，所述第二支架12的下方位置安装有一方形板，方向板上固定安装有一接近开关14，所述接近开关14的中心线与第一支架7的水平线相重合。进一步的，所述第二支架12的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带异纤检测功能的抓棉机，包括内圈墙板(2)、外圈墙板(1)、伸缩管(8)、吸棉罩(4)、打手(3)和抓棉小车，其特征在于，还包括异纤检测装置，所述异纤检测装置包括设置在内圈墙板(2)中心轴位置的滑环二(11)，所述滑环二(11)上固定连接有第二支架(12)，所述第二支架(12)的末端延伸至外圈墙板(1)外部位置、且在第二支架(12)的末端下方位置安装有第二移动轮(24)，所述第二移动轮(24)通过安装在第二支架(12)上方的异纤检测旋转电机(20)进行驱动，所述第二支架(12)上安装有异纤检测升降螺杆(17)，所述异纤检测升降螺杆(17)贯穿设置在第二支架(12)的中部位置，所述异纤检测升降螺杆(17)的下端可转动的连接有异纤检测外壳体(22)，所述异纤检测外壳体(22)的内部设置有多组用以对棉花中的异纤进行检测的异纤检测组件，所述异纤检测组件包括安装在异纤检测外壳体(22)上方内壁的相机(21)和设置在异纤检测外壳体(22)侧面内壁位置的灯管(23)，在所述异纤检测外壳体(22)的上方四角位置竖直连接有导向杆(19)，所述导向杆(19)与第二之间为滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带异纤检测功能的抓棉机，包括内圈墙板(2)、外圈墙板(1)、伸缩管(8)、吸棉罩(4)、打手(3)和抓棉小车，其特征在于，还包括异纤检测装置，所述异纤检测装置包括设置在内圈墙板(2)中心轴位置的滑环二(11)，所述滑环二(11)上固定连接有第二支架(12)，所述第二支架(12)的末端延伸至外圈墙板(1)外部位置、且在第二支架(12)的末端下方位置安装有第二移动轮(24)，所述第二移动轮(24)通过安装在第二支架(12)上方的异纤检测旋转电机(20)进行驱动，所述第二支架(12)上安装有异纤检测升降螺杆(17)，所述异纤检测升降螺杆(17)贯穿设置在第二支架(12)的中部位置，所述异纤检测升降螺杆(17)的下端可转动的连接有异纤检测外壳体(22)，所述异纤检测外壳体(22)的内部设置有多组用以对棉花中的异纤进行检测的异纤检测组件，所述异纤检测组件包括安装在异纤检测外壳体(22)上方内壁的相机(21)和设置在异纤检测外壳体(22)侧面内壁位置的灯管(23)，在所述异纤检测外壳体(22)的上方四角位置竖直连接有导向杆(19)，所述导向杆(19)与第二之间为滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种带异纤检测功能的抓棉机，其特征在于：所述抓棉小车包括同轴设置在内圈墙板(2)中心轴位置上的滑环一(13)，所述滑环一(13)与滑环二(11)可相对转动，所述滑环一(13)上连接有第一支架(7)，所述第一支架(7)末端延伸至外圈墙板(1)外部位置、且第一支架(7)末端下方位置设有第一移动轮(5)，所述第一移动轮(5)通过第一支架(7)上方的抓棉小车电机(6)进行驱动。


3.根据权利要求2所述的一种带异纤检测功能的抓棉机，其特征在于：所述伸缩管(8)贯穿设置在第一支架(7)中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兰女，周永均，陈均，葛祖华，
申请(专利权)人：李兰女，
类型：新型
国别省市：江苏;32