一种相机位姿调整装置制造方法及图纸

本申请涉及红外热像测试技术领域，具体涉及一种相机位姿调整装置，当该相机位姿调整装置在上一个操作现场工作完成后，需要转至下一个操作现场时，首先按压气动刹车阀，并同时轻轻按压支撑底座的上表面，通过气动刹车阀向驱动气缸内送气，促使驱动气缸内的活塞杆从气缸内伸出，从而推动第一调节杆和第二调节杆向相互远离的方向运动，直至第一调节杆和第二调节杆相互重叠，松开气动刹车阀，实现支撑底座的折叠，之后驱动电动升降杆收缩，至此，完成相机位姿调整装置的收起，从而实现将相机位姿调整装置的结构缩小，便于移动，进而调高转场速度，提高工作效率。

A camera pose adjustment device

【技术实现步骤摘要】
一种相机位姿调整装置
本专利技术涉及红外热像测试
，具体涉及一种相机位姿调整装置。
技术介绍
在红外测试系统中，相机和红外热像仪可以根据控制终端的指令对待检测对象进行拍摄，并将拍摄到的图像发送给图像检测模块；相机和红外热像仪能够对测试设备进行全覆盖式扫描采集图像，对测试设备上不同分布的零部件、器件进行检测，并且能够针对零部件、器件的空间布局具有多角度拍照的功能。但是，当需要将相机位姿调整装置从上一个操作现场转至下一个操作现场时，由于现有的相机位姿调整装置结构过于笨重，体积太大，所以不方便移动，导致转场速度慢，从而降低工作效率，无法满足快速转场的需求。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种相机位姿调整装置，以解决现有技术中转场速度慢的问题。(一)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供了一种相机位姿调整装置，包括：电动云台、支撑底座和两个电动升降杆，所述相机安装于所述电动云台内，所述支撑底座通过两个相对设置的调节机构，活动连接于两个所述电动升降杆的一端，所述电动云台通过支撑架连接于两个所述电动升降杆的另一端；所述调节机构包括：驱动气缸以及通过销轴活动连接的第一调节杆和第二调节杆，所述驱动气缸的活塞端与支撑底座相铰接，且所述驱动气缸的气缸端与第一调节杆相铰接；所述第一调节杆与第二调节杆的一端均设有驱动滑轮并与支撑底座滑动连接，另一端均与支撑底座相铰接；所述支撑底座上设有与所述驱动滑轮相适配的滑轨，所述支撑底座上还设有气动刹车阀，所述气动刹车阀与所述驱动气缸的进气孔相连通。可选的，所述支撑底座包括：上支撑板和下支撑板，两个相对设置的调节机构设置于所述上支撑板和下支撑板之间，所述上支撑板上开设有与所述电动升降杆相适配的安装孔，两个所述电动升降杆的一端穿过所述安装孔固定于所述下支撑板上。可选的，所述第一调节杆的一端与所述上支撑板铰接，且所述第一调节杆的另一端与所述下支撑板通过驱动滑轮滑动连接，所述第二调节杆的一端与所述上支撑板通过驱动滑轮滑动连接，且所述第二调节杆的另一端与所述下支撑板铰接。可选的，所述电动云台包括：旋转底座，所述旋转底座内设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述控制器电性连接，且所述旋转驱动电机输出轴上的输出齿轮与水平齿轮相啮合，用于驱动旋转底座进行水平转动；安装座，所述安装座活动安装于所述旋转底座上，所述安装座内设有俯仰驱动电机，所述俯仰驱动电机与所述控制器电性连接，且所述俯仰驱动电机输出轴上的输出齿轮与竖直齿轮相啮合，用于驱动安装座进行俯仰运动。可选的，所述电动升降杆包括：依次套设的固定节、第二节和第三节；所述固定节内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动螺杆，所述主动螺杆与所述第二节之间设有主动螺母，所述主动螺母一侧与主动螺杆活动连接，另一侧与所述第二节固定连接；所述主动螺杆的外侧通过六角传动套套设有从动螺杆，所述从动螺杆与所述第三节之间设有从动螺母，所述从动螺母一侧与从动螺杆活动连接，另一侧与所述第三节固定连接。可选的，所述电动升降杆内还设有红外接收装置，所述红外接收装置与所述驱动电机电性连接。可选的，所述上支撑板上还开设有用于放置控制器的安装槽。可选的，两个所述第一调节杆之间还设有连接杆。可选的，所述第一调节杆和第二调节杆均设置为S形。可选的，所述相机位姿调整装置还包括拖链，所述拖链内设置有连接所述电动云台与控制器的电缆。(二)有益效果本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术提供了一种相机位姿调整装置，包括：电动云台、支撑底座和两个电动升降杆，所述相机安装于所述电动云台内，所述支撑底座通过两个相对设置的调节机构，活动连接于两个所述电动升降杆的一端，所述电动云台通过支撑架连接于两个所述电动升降杆的另一端；所述调节机构包括：驱动气缸以及通过销轴活动连接的第一调节杆和第二调节杆，所述驱动气缸的活塞端与支撑底座相铰接，且所述驱动气缸的气缸端与第一调节杆相铰接；所述第一调节杆与第二调节杆的一端均设有驱动滑轮并与支撑底座滑动连接，另一端均与支撑底座相铰接；所述支撑底座上设有与所述驱动滑轮相适配的滑轨，所述支撑底座上还设有气动刹车阀，所述气动刹车阀与所述驱动气缸的进气孔相连通；当该相机位姿调整装置在上一个操作现场工作完成后，需要转至下一个操作现场时，首先按压气动刹车阀，并同时轻轻按压支撑底座的上表面，通过气动刹车阀向驱动气缸内送气，促使驱动气缸内的活塞杆从气缸内伸出，从而推动第一调节杆和第二调节杆向相互远离的方向运动，直至第一调节杆和第二调节杆相互重叠，松开气动刹车阀，实现支撑底座的折叠，之后驱动电动升降杆收缩，至此，完成相机位姿调整装置的收起，从而实现将相机位姿调整装置的结构缩小，便于移动，进而调高转场速度，提高工作效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本专利技术的支撑底座开启状态下的结构示意图；图2是图1中A位置的局部放大图；图3是本专利技术的支撑底座收起状态下的结构示意图；图4是图1的左视图；图5是图1的后视图；图6是本专利技术的电动云台的结构示意图；图7是本专利技术的电动升降杆缩短的结构示意图；图8是本专利技术的电动升降杆伸长的结构示意图。图中：1-电动云台；2-支撑底座；3-电动升降杆；4-调节机构；5-驱动气缸；6-销轴；7-第一调节杆；8-第二调节杆；9-驱动滑轮；10-滑轨；11-上支撑板；12-下支撑板；13-安装孔；14-旋转底座；15-安装座；16-固定节；17-第二节；18-第三节；19-安装槽；20-连接杆；21-拖链；22-第一限位开关；23-第二限位开关；24-支撑架；25-驱动电机；26-主动螺杆；27-主动螺母；28-六角传动套；29-从动螺杆；30-从动螺母；31-红外接收装置；32-万向轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本申请提供一种相机位姿调整装置，包括：电动云台1、支撑底座2和两个电动升降杆3，优选的，电动升降杆3为三级电动升降杆3；相机安装于电动云台1内，支撑底座2通过两个相对设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机位姿调整装置，其特征在于，包括：电动云台(1)、支撑底座(2)和两个电动升降杆(3)，所述相机安装于所述电动云台(1)内，所述支撑底座(2)通过两个相对设置的调节机构(4)，活动连接于两个所述电动升降杆(3)的一端，所述电动云台(1)通过支撑架(24)连接于两个所述电动升降杆(3)的另一端；/n所述调节机构(4)包括：驱动气缸(5)以及通过销轴(6)活动连接的第一调节杆(7)和第二调节杆(8)，所述驱动气缸(5)的活塞端与支撑底座(2)相铰接，且所述驱动气缸(5)的气缸端与第一调节杆(7)相铰接；所述第一调节杆(7)与第二调节杆(8)的一端均设有驱动滑轮(9)并与支撑底座(2)滑动连接，另一端均与支撑底座(2)相铰接；/n所述支撑底座(2)上设有与所述驱动滑轮(9)相适配的滑轨(10)，所述支撑底座(2)上还设有气动刹车阀，所述气动刹车阀与所述驱动气缸(5)的进气孔相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机位姿调整装置，其特征在于，包括：电动云台(1)、支撑底座(2)和两个电动升降杆(3)，所述相机安装于所述电动云台(1)内，所述支撑底座(2)通过两个相对设置的调节机构(4)，活动连接于两个所述电动升降杆(3)的一端，所述电动云台(1)通过支撑架(24)连接于两个所述电动升降杆(3)的另一端；
所述调节机构(4)包括：驱动气缸(5)以及通过销轴(6)活动连接的第一调节杆(7)和第二调节杆(8)，所述驱动气缸(5)的活塞端与支撑底座(2)相铰接，且所述驱动气缸(5)的气缸端与第一调节杆(7)相铰接；所述第一调节杆(7)与第二调节杆(8)的一端均设有驱动滑轮(9)并与支撑底座(2)滑动连接，另一端均与支撑底座(2)相铰接；
所述支撑底座(2)上设有与所述驱动滑轮(9)相适配的滑轨(10)，所述支撑底座(2)上还设有气动刹车阀，所述气动刹车阀与所述驱动气缸(5)的进气孔相连通。


2.根据权利要求1所述的相机位姿调整装置，其特征在于，所述支撑底座(2)包括：上支撑板(11)和下支撑板(12)，两个相对设置的调节机构(4)设置于所述上支撑板(11)和下支撑板(12)之间，所述上支撑板(11)上开设有与所述电动升降杆(3)相适配的安装孔(13)，两个所述电动升降杆(3)的一端穿过所述安装孔(13)固定于所述下支撑板(12)上。


3.根据权利要求2所述的相机位姿调整装置，其特征在于，所述第一调节杆(7)的一端与所述上支撑板(11)铰接，且所述第一调节杆(7)的另一端与所述下支撑板(12)通过驱动滑轮(9)滑动连接，所述第二调节杆(8)的一端与所述上支撑板(11)通过驱动滑轮(9)滑动连接，且所述第二调节杆(8)的另一端与所述下支撑板(12)铰接。


4.根据权利要求1所述的相机位姿调整装置，其特征在于，所述电动云台(1)包括：
旋转底座(14)，所述旋转底座(14)内设有旋转驱动电机(25)，所述旋转驱动电机(25)与控制器电性连接，且所述旋转驱动电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：田建宙，蔡栋生，余锋祥，陈斐，王振华，李晶，张栎存，孙志国，郭壮壮，李华颁，王晴，
申请(专利权)人：北京航天测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11