【技术实现步骤摘要】
作业车辆
本专利技术涉及在行驶系统传动路径直列配置有无级变速构造以及多级变速构造的作业车辆。
技术介绍
提出了一种在行驶系统传动路径直列配置有无级变速构造和多级变速构造的作业车辆，所述无级变速构造包括由静液压式无级变速机构(HST)以及行星齿轮机构形成的静液压·机械式无级变速构造(HMT构造)，所述多级变速构造具有多个变速档(例如，参照日本专利第4162328号公报。以下，称为专利文献1)。该构成的作业车辆在能够扩大能够进行无级变速的车速范围这一点上是有用的。所述专利文献1记载的作业车辆还为了抑制所述多级变速构造的变速动作时的车速变化而具备锁定机构。详细而言，所述HST具有从驱动源输入旋转动力的泵、由所述泵流体地驱动的马达、以及变更所述泵及所述马达中的至少一方(例如泵)的容积的输出调整构件，所述输出调整构件根据被人为操作的变速操作构件的操作量而工作，与此相应地，所述马达的转速进行无级变速。所述行星齿轮机构构成为，将输入到太阳轮的来自所述HST的旋转动力以及输入到齿轮架的来自驱动源的旋转动力进行...
【技术保护点】
1.一种作业车辆，该作业车辆具备驱动源、驱动轮、朝向所述驱动轮输出旋转动力的变速输出轴、对来自所述驱动源的旋转动力进行变速并向所述变速输出轴进行工作传递的主变速构造、变速操作构件、直接或间接地检测所述变速输出轴的转速的输出传感器、以及掌管所述主变速构造的工作控制的控制装置，其特征在于，/n所述主变速构造具备对从所述驱动源工作地输入的旋转动力进行无级变速的无级变速构造、和至少能够进行第1变速比的第1传动状态和比第1变速比高速的第2变速比的第2传动状态的切换的多级变速构造，/n所述控制装置构成为，基于所述输出传感器的检测信号，在所述变速输出轴的转速到达预定的切换速度之前的低速状...
【技术特征摘要】
20181030 JP 2018-2037371.一种作业车辆，该作业车辆具备驱动源、驱动轮、朝向所述驱动轮输出旋转动力的变速输出轴、对来自所述驱动源的旋转动力进行变速并向所述变速输出轴进行工作传递的主变速构造、变速操作构件、直接或间接地检测所述变速输出轴的转速的输出传感器、以及掌管所述主变速构造的工作控制的控制装置，其特征在于，
所述主变速构造具备对从所述驱动源工作地输入的旋转动力进行无级变速的无级变速构造、和至少能够进行第1变速比的第1传动状态和比第1变速比高速的第2变速比的第2传动状态的切换的多级变速构造，
所述控制装置构成为，基于所述输出传感器的检测信号，在所述变速输出轴的转速到达预定的切换速度之前的低速状态下使所述多级变速构造为第1传动状态并且与所述变速操作构件向前进方向的增速操作相应地使所述无级变速构造的输出向前进侧增速，在所述变速输出轴的转速到达切换速度时使所述多级变速构造从第1传动状态向第2传动状态变速并且使所述无级变速构造的输出减速至第2传动状态基准速度，在所述变速输出轴的转速为切换速度以上的高速状态下使所述多级变速构造为第2传动状态并且与所述变速操作构件向前进侧的增速操作相应地使所述无级变速构造的输出从第2传动状态基准速度向前进侧增速，
切换速度被设定为超出作业速度范围的速度。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
所述多级变速构造具有能够分别以第1变速比和第2变速比将从所述无级变速构造工作地输入的旋转动力向所述变速输出轴进行工作传递的第1传动机构及第2传动机构、和分别使所述第1传动机构及第2传动机构的动力传递接合脱离的第1离合器机构及第2离合器机构，通过将所述第1离合器机构接合且将所述第2离合器机构切断而出现第1传动状态，通过将所述第1离合器机构切断且将所述第2离合器机构接合而出现第2传动状态。
3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，
所述无级变速构造包括：HST，所述HST根据输出调整构件的工作位置将从所述驱动源向泵轴工作地输入的旋转动力至少在第1HST速度与第2HST速度之间进行无级变速并从马达轴输出；和行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有第1要素～第3要素，将从所述驱动源及所述HST向所述第1要素及第3要素分别工作地输入的旋转动力合成，并将合成旋转动力作为所述无级变速构造的输出而从所述第2要素输出，
所述主变速构造还具备能够将所述马达轴的旋转动力向所述变速输出轴进行工作传递的HST用传动机构、和使所述HST用传动机构的动力传递接合脱离的HST用离合器机构，
所述控制装置以如下方式使所述输出调整构件工作：在所述变速输出轴的转速到达比切换速度低速的初速之前的状态下，使第1传动状态解除并使将所述HST用离合器机构接合的HST传动状态出现，在所述变速输出轴的转速处于初速与切换速度之间的状态下，使HST传动状态解除并使第1传动状态出现，另一方面，在HST传动状态下，与所述变速操作构件向前进侧的增速操作相应地，HST输出从第1HST速度朝向第2HST速度变速，在第1传动状态下，与所述变速操作构件向前进侧的增速操作相应地，HST输出从第2HST速度朝向第1HST速度变速，在从第1传动状态向第2传动状态切换时，HST输出从切换时间点下的HST转速朝向第2HST速度侧变速至使所述第2要素的转速为第2传动状态基准速度的第2传动状态基准HST速度，在第2传动状态下，与所述变速操作构件向前进侧的增速操作相应地，HST输出从第2传动状态基准HST速度朝向第1HST速度变速，
所述行星齿轮机构构成为，随着HST输出从第2HST速度侧向第1HST速度侧变速，从所述第2要素输出的合成旋转动力增速。
4.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，
以在进行HST传动状态和第1传动状态的切换时在所述变速输出轴的转速不产生速度差的方式，构成所述HST、所述行星齿轮机构、所述HST用传动机构以及所述第1传动机构。
5.根据权利要求3或4所述的作业车辆，其特征在于，
使第1HST速度的HST输出为后退行驶用的反转侧旋转动力，使第2HST速度的HST输出为前进行驶用的正转侧旋转动力，所述HST能够夹着第1HST速度与第2HST速度之间的中立速度输出正反双方向的旋转动力，
所述主变速构造还具有能够将所述第2要素的旋转动力向所述变速输出轴作为后退旋转动力而进行工作传递的后退传动机构、和使所述后退传动机构的动力传递接合脱离的后退离合器机构，
所述控制装置以如下方式...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩木浩二，小和田七洋，笹原谦悟，
申请(专利权)人：株式会社神崎高级工机制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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