【技术实现步骤摘要】
一种浮动式抓取装置及粉末成型制品生产线
本技术涉及取料设备
，特别是涉及一种浮动式抓取装置。此外，本技术还涉及一种包括上述浮动式抓取装置的粉末成型制品生产线。
技术介绍
目前，在粉末成型制品行业拾取产品的方式大致有种，第一种是人工拾取、摆放，但由于操作工人安全意识不够强，成型的冲头容易伤到员工，同时由于车间粉尘相对较多，对人体刺激性较大，容易引发呼吸道疾病，此外，工人长时间机械性地重复拾取、摆放的工作，容易患职业病；第二种是通过机械手拾取，由于成型过程中，凹模是浮动的，因此机械手需要等成型设备完成并停在脱模位置后才能进入成型设备抓取产品，则这个拾取过程，设备需要停机，不仅严重影响生产效率，且设备离合器容易损坏。因此如何使粉末成型制品的拾取高效且安全，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种浮动式抓取装置，其能够在成型设备连续运行的情况下，快速安全地夹持、取出产品，实现了高效自动化生产。本技术的另一目的是提供一种包括上述浮动式抓取装置的粉末成型制品生产线。
【技术保护点】
1.一种浮动式抓取装置，其特征在于，包括控制器、用于夹取产品的夹爪(8)、用于驱动所述夹爪(8)竖向升降的抬升驱动器(5)以及用于驱动所述抬升驱动器(5)横向移动的平移驱动器(1)，所述平移驱动器(1)通过第一托架(4)安装在成型凹模板上，所述夹爪(8)横向设置且通过第二托架(6)与所述抬升驱动器(5)相连，所述夹爪(8)、所述抬升驱动器(5)和所述平移驱动器(1)均与所述控制器相连，所述控制器用于控制各部件进行对应操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种浮动式抓取装置，其特征在于，包括控制器、用于夹取产品的夹爪(8)、用于驱动所述夹爪(8)竖向升降的抬升驱动器(5)以及用于驱动所述抬升驱动器(5)横向移动的平移驱动器(1)，所述平移驱动器(1)通过第一托架(4)安装在成型凹模板上，所述夹爪(8)横向设置且通过第二托架(6)与所述抬升驱动器(5)相连，所述夹爪(8)、所述抬升驱动器(5)和所述平移驱动器(1)均与所述控制器相连，所述控制器用于控制各部件进行对应操作。
2.根据权利要求1所述的浮动式抓取装置，其特征在于，所述第二托架(6)上安装有旋转驱动器(7)，所述夹爪(8)通过所述旋转驱动器(7)安装在所述第二托架(6)上，所述旋转驱动器(7)与所述控制器相连。
3.根据权利要求2所述的浮动式抓取装置，其特征在于，所述平移驱动器(1)为由伺服电机(2)驱动的电缸，所述抬升驱动器(5)为抬升气缸，所述旋转驱动器(7)为摆台气缸，所述电缸的滑轨通过所述第一托架(4)固定在成型凹模板上，所述抬升气缸的缸体竖向固定在所述电缸的滑块上，所述抬升气缸的活塞杆与所述第二托架(6)固定相连。
4.根据权利要求3所述的浮动式抓取装置，其特征在于，所述电缸的滑轨外套有可伸缩的两个防尘罩(3)，两个所述防尘罩(3)分别位于所述滑块的两侧。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的浮动式抓取装置，其特征在于，还包括接料装置，所述接料装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄沈华，胡晨奇，李杰，
申请(专利权)人：天通吉成机器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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