一种具有辅助气隙的高刚度球形洛伦兹偏转轴承制造技术

一种具有辅助气隙的高刚度球形洛伦兹偏转轴承，包括转子系统和定子系统，转子系统包括：安装套、辅助磁钢、导磁套、隔磁环、梯形球面磁钢、球面顺磁环、梯形球面磁钢垫圈、安装套锁母、组件锁母和转子转盘；定子系统包括：定子骨架、绕组和环氧树脂胶；定/转子系统存在辅助气隙和气隙。本发明专利技术将双圈辅助磁钢与四圈主磁钢在磁路回路中串联，提高了磁路回路磁动势。同时在双圈辅助磁钢旁增设两个辅助气隙，使得主磁路磁通大部分穿过辅助气隙形成回路，降低了磁路回路磁阻，提高了四圈主磁钢磁动势的利用率，从而增大气隙磁密和悬浮刚度。

A high rigidity spherical Lorentz deflection bearing with auxiliary air gap

【技术实现步骤摘要】
一种具有辅助气隙的高刚度球形洛伦兹偏转轴承
本专利技术涉及一种具有辅助气隙的非接触磁悬浮轴承，尤其涉及一种用于稳定悬浮平台的能够高动态控制的高刚度球形洛伦兹偏转轴承。
技术介绍
惯性稳定平台利用惯性测量器件实时检测平台动子姿态信息，对载体(飞机、舰船、航天器等)的姿态变化、外部的冲击等各种扰动进行隔离，精确控制载荷姿态。根据支承方式的不同，惯性稳定平台可分为机械式、气浮式、液浮式和磁悬浮式四类。机械式稳定平台因结构简单和技术成熟的优势，被广泛应用于卫星、飞机，舰船等遥感观测领域，但其多框架间机械传动过程中不可避免的摩擦与振动，以及零转速附近的回转间隙制约了稳定精度的进一步提升。气浮式稳定平台消除了传统机械式稳定平台摩擦、振动以及回转间隙的影响，提高了稳定精度，但刚度较低，控制带宽不足，在承受大载荷大机动工作时略显不足。液浮式稳定平台同样避免了机械摩擦、振动与回转间隙对平台系统的干扰，且具有较高的刚度，但控制带宽较低，在受到高频干扰时力所不及。磁悬浮稳定平台采用磁悬浮轴承，同时能够对平台进行高刚度高带宽主动控制，是遥感领域理想的姿态稳定机构。...

【技术保护点】
1.一种具有辅助气隙的高刚度球形洛伦兹偏转轴承，其包括转子系统和定子系统，其特征在于：所述转子系统包括：外安装套(1)、外辅助磁钢(2)、外上导磁套(3A)、外下导磁套(3B)、外隔磁环(4)、外上梯形球面磁钢(5A)、外下梯形球面磁钢(5B)、外上球面顺磁环(6A)、外下球面顺磁环(6B)、外上磁钢垫圈(7A)、外下磁钢垫圈(7B)、外安装套锁母(8)、外组件锁母(9)、转子转盘(10)、内安装套(11)、内辅助磁钢(12)、内上导磁套(13A)、内下导磁套(13B)、内隔磁环(14)、内上梯形球面磁钢(15A)、内下梯形球面磁钢(15B)、内上球面顺磁环(16A)、内下球面顺磁环(16B)...

【技术特征摘要】
20191219 CN 20191131551831.一种具有辅助气隙的高刚度球形洛伦兹偏转轴承，其包括转子系统和定子系统，其特征在于：所述转子系统包括：外安装套(1)、外辅助磁钢(2)、外上导磁套(3A)、外下导磁套(3B)、外隔磁环(4)、外上梯形球面磁钢(5A)、外下梯形球面磁钢(5B)、外上球面顺磁环(6A)、外下球面顺磁环(6B)、外上磁钢垫圈(7A)、外下磁钢垫圈(7B)、外安装套锁母(8)、外组件锁母(9)、转子转盘(10)、内安装套(11)、内辅助磁钢(12)、内上导磁套(13A)、内下导磁套(13B)、内隔磁环(14)、内上梯形球面磁钢(15A)、内下梯形球面磁钢(15B)、内上球面顺磁环(16A)、内下球面顺磁环(16B)、内上磁钢垫圈(17A)、内下磁钢垫圈(17B)、内安装套锁母(18)和内组件锁母(19)；所述定子系统包括：定子骨架(20)、左绕组(21A)、右绕组(21B)、前绕组(21C)、后绕组(21D)和环氧树脂胶(22)；其中，外安装套(1)位于外辅助磁钢(2)、外上导磁套(3A)、外下导磁套(3B)、外隔磁环(4)、外上梯形球面磁钢(5A)、外下梯形球面磁钢(5B)、外上球面顺磁环(6A)、外下球面顺磁环(6B)、外上磁钢垫圈(7A)、外下磁钢垫圈(7B)和外安装套锁母(8)的径向外侧，外辅助磁钢(2)位于外安装套(1)的径向内侧中心位置，外上导磁套(3A)和外下导磁套(3B)分别位于外辅助磁钢(2)的轴向上端和轴向下端，外隔磁环(4)位于外辅助磁钢(2)径向内侧中心位置，外上梯形球面磁钢(5A)、外上球面顺磁环(6A)和外上磁钢垫圈(7A)位于外上导磁套(3A)的径向内侧和外隔磁环(4)的轴向上端，外下梯形球面磁钢(5B)、外下球面顺磁环(6B)和外下磁钢垫圈(7B)位于外下导磁套(3B)的径向内侧和外隔磁环(4)的轴向下端，外上梯形球面磁钢(5A)和外下梯形球面磁钢(5B)分别位于外隔磁环(4)的轴向上端和下端，外上球面顺磁环(6A)和外下球面顺磁环(6B)分别位于外隔磁环(4)的轴向上端和下端，外上球面顺磁环(6A)和外下球面顺磁环(6B)分别位于外上梯形球面磁钢(5A)和外下梯形球面磁钢(5B)的径向内侧，外上磁钢垫圈(7A)位于外上导磁套(3A)的径向内侧，外上磁钢垫圈(7A)位于外上梯形球面磁钢(5A)和外上球面顺磁环(6A)的轴向上端，外下磁钢垫圈(7B)位于外下导磁套(3B)的径向内侧，外下磁钢垫圈(7B)位于外下梯形球面磁钢(5B)和外下球面顺磁环(6B)的轴向下端，外安装套锁母(8)位于外下导磁套(3B)和外下磁钢垫圈(7B)的轴向下端，外辅助磁钢(2)、外上导磁套(3A)、外下导磁套(3B)、外隔磁环(4)、外上梯形球面磁钢(5A)、外下梯形球面磁钢(5B)、外上球面顺磁环(6A)、外下球面顺磁环(6B)、外上磁钢垫圈(7A)和外下磁钢垫圈(7B)位于外安装套(1)径向内侧，并通过外安装套锁母(8)与外安装套(1)之间的螺纹配合安装到外安装套(1)上，外组件锁母(9)位于外安装套(1)和外安装套锁母(8)的轴向下端，外组件锁母(9)位于转子转盘(10)环形槽外壁径向内侧，外安装套(1)、外辅助磁钢(2)、外上导磁套(3A)、外下导磁套(3B)、外隔磁环(4)、外上梯形球面磁钢(5A)、外下梯形球面磁钢(5B)、外上球面顺磁环(6A)、外下球面顺磁环(6B)、外上磁钢垫圈(7A)、外下磁钢垫圈(7B)、外安装套锁母(8)位于转子转盘(10)环形槽外壁径向内侧，并通过外组件锁母(9)与转子转盘(10)环形槽之间的螺纹配合安装在转子转盘(10)上，内安装套(11)位于内辅助磁钢(12)、内上导磁套(13A)、内下导磁套(13B)、内隔磁环(14)、内上梯形球面磁钢(15A)、内下梯形球面磁钢(15B)、内上球面顺磁环(16A)、内下球面顺磁环(16B)、内上磁钢垫圈(17A)、内下磁钢垫圈(17B)、内安装套锁母(18)的径向内侧，内辅助磁钢(12)位于内安装套(11)的径向外侧中心位置，内上导磁套(13A)和内下导磁套(13B)分别位于内辅助磁钢(12)的轴向上端和下端，内隔磁环(14)位于内辅助磁钢(12)的径向外侧中心位置，内上梯形球面磁钢(15A)、内上球面顺磁环(16A)和内上磁钢垫圈(17A)位于内上导磁套(13A)的径向外侧和内隔磁环(14)的轴向上端，内下梯形球面磁钢(15B)、内下球面顺磁环(16B)和内下磁钢垫圈(17B)位于内下导磁套(13B)的径向外侧和内隔磁环(14)的轴向下端，内上梯形球面磁钢(15A)和内下梯形球面磁钢(15B)分别位于内隔磁环(14)的轴向上端和下端，内上球面顺磁环(16A)和内下球面顺磁环(16B)分别位于内隔磁环(14)的轴向上端和下端，内上球面顺磁环(16A)和内下球面顺磁环(16B)分别位于内上梯形球面磁钢(15A)和内下梯形球面磁钢(15B)的径向外侧，内上磁钢垫圈(17A)位于内上导磁套(13A)的径向外侧，内上磁钢垫圈(17A)位于内上梯形球面磁钢(15A)和内上球面顺磁环(16A)的轴向上端，内下磁钢垫圈(17B)位于内下导磁套(13B)的径向外侧，内下磁钢垫圈(17B)位于内下梯形球面磁钢(15B)和内下球面顺磁环(16B)的轴向下端，内安装套锁母(18)位于内安装套(11)的径向外侧，内安装套锁母(18)位于内下导磁套(13B)和内下磁钢垫圈(17B)的轴向下端，内辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱民，李衡，熊颖，崔刚，
申请(专利权)人：北京哈尔贝克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11