一种湿喷机械手用冷却水洗系统技术方案

本发明专利技术公开了一种湿喷机械手用冷却水洗系统，属于散热冷却技术领域，该系统包括液压油箱、液压泵、液压动力源、散热器、散热马达、控制阀、水泵马达、高压水泵、喷头和水箱等。本发明专利技术提出的冷却水洗系统一方面可以提供高压清洗水，另一方面可以高效冷却液压系统，两套系统共用一个控制阀。该系统采用液压马达替代传统电机，不仅减少了繁琐的维护工作，而且避免了漏电风险，即使在恶劣的工作环境下，也能够长时间可靠运行。

A cooling water washing system for wet spraying manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种湿喷机械手用冷却水洗系统
本专利技术属于散热冷却
，具体涉及一种湿喷机械手用冷却水洗系统。
技术介绍
目前，国内湿喷机械手普遍采用全液压驱动，工作过程如下：水泥砼车将拌合站内搅拌好的成品混凝土加入至湿喷机械手泵送料斗中，经过湿喷机械手混凝土泵加压，通过管道输送至喷嘴，经掺入加速凝剂后形成料束喷至受喷面。上述工作过程中，湿喷机械手的液压泵、液压马达等会产生大量的热量，需要进行冷却。同时，由于混凝土的凝固特性会对湿喷机械手产生永久性破坏，所以每次使用完成后，都需要高压水对机械手料斗，泵送管道，喷嘴进行清洗。因此，如何对液压系统可靠降温、如何对湿喷机械手高效清洗成为该领域的两个技术难题。现有技术中，普遍采用冷却、清洗两套系统完成上述工作，两套系统采用两个独立阀控制，增加制作成本的同时也增加了响应的操作步骤。更为重要的是，湿喷机械手冷却系统多采用电机驱动风扇冷却，存在重要技术缺陷，由于湿喷机械手工作环境差，散热器风道容易堵塞，为了保证湿喷机械手散热效果，散热器要经常清洗，电器元件在清洗过程中需要额外的绝缘防护，否则会造成漏电事故，进一步增加了维护的复杂性，降低了系统的可靠性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种湿喷机械手用冷却水洗系统，该系统一方面可以提供高压清洗水，另一方面可以高效冷却液压系统，两套系统共用一个控制阀。该系统采用液压马达替代传统电机，不仅减少了繁琐的维护工作，而且避免了漏电风险，即使在恶劣的工作环境下，也能够长时间可靠运行。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用如下技术方案：一种湿喷机械手用冷却水洗系统，其特征在于，包括液压油箱、液压泵、液压动力源、散热器、散热马达、控制阀、水泵马达、高压水泵、喷头和水箱，其中：所述液压油箱用于存放待冷却的液压油；所述液压泵由液压动力源驱动、且用于将液压油增压后输送至控制阀；所述控制阀内部设置有散热油路和水洗油路，所述散热油路用于将液压油输送至散热马达和散热器，所述水洗油路用于将液压油输送至水泵马达；所述散热器采用风冷方式将液压油冷却后回流至液压油箱；所述散热马达用于带动散热器中的散热风叶高速旋转；所述水泵马达用于驱动高压水泵；所述高压水泵的出口连通喷头，高压水泵的入口连通水箱，水箱中的清洗水经高压水泵增压后由喷头高速射出。优选的，所述控制阀内部设置有电磁换向阀，其中：控制阀的P1口通过外部管路连接液压泵的出口，P1口通过内部管路连接控制阀的A1口；控制阀的A1口通过外部管路连接散热马达的入口；控制阀的B1口通过外部管路连接散热马达的出口，B1口通过内部管路连接电磁换向阀的入口；电磁换向阀的第一出口通过内部管道连接控制阀的T1口，电磁换向阀的第二出口通过内部管道连接控制阀的P2口；控制阀的T1口通过外部管道连接散热器的入口；控制阀的P2口通过外部管道连接水泵马达的入口；控制阀的T2口通过外部管道连接水泵马达的出口，控制阀的T2口通过内部管道连接T1口。优选的，所述控制阀内部设置有第一主溢流阀，其中：所述第一主溢流阀的入口通过内部管路连接控制阀的A1口，第一主溢流阀的出口通过内部管路连接控制阀的B1口。优选的，所述控制阀内部设置有第二主溢流阀，其中：所述第二主溢流阀的入口通过内部管路连接控制阀的P2口，第二主溢流阀的出口通过内部管路连接控制阀的T2口。本专利技术的湿喷机械手用冷却水洗系统具有以下有益效果：(1)该系统具备液压系统冷却、高压水洗两个功能，同时只采用了一个控制阀实现了多种功能，一方面可以降低制造成本、降低系统体积，另一方面可以减少操作步骤，降低操作难度。(2)该系统的中的冷却部分采用的是液压驱动方式，替换了传统电机方案，使系统更加可靠，特别是在清洗过程中，不再需要绝缘保护设备，也无需在电控系统中增加散热器控制部分。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中控制阀的内部结构示意图；图3为本专利技术中控制阀的外部结构示意图；图4为本专利技术中控制阀的左侧面结构示意图；图5为本专利技术中控制阀的顶面结构示意图；图6为本专利技术中控制阀的右侧面结构示意图；图7为本专利技术中散热器工作液压油流向示意图；图8为本专利技术中冷却水洗工作液压油流向示意图。图中，1-液压油箱、2-液压泵、3-液压动力源、4-散热器、5-散热马达、6-控制阀、601-第一主溢流阀、602-电磁换向阀、603-第二主溢流阀、7-水泵马达、8-高压水泵、9-喷头、10-水箱。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1所示，一种湿喷机械手用冷却水洗系统包括液压油箱1、液压泵2、液压动力源3、散热器4、散热马达5、控制阀6、水泵马达7、高压水泵8、喷头9和水箱10。其中，液压油箱1用于存放待冷却的液压油，液压油为系统液压油。湿喷机械手的液压泵、液压马达等会产生大量的热量，通过冷却液压油可以实现上述设备的降温。液压泵2由液压动力源3驱动、且用于将液压油增压后输送至控制阀6，本实施例中，液压泵2由电机驱动，液压泵2的入口通过管路连通液压油箱1。图1中，控制阀6内部设置有散热油路和水洗油路，散热油路用于将液压油输送至散热马达5和散热器4，水洗油路用于将液压油输送至水泵马达7，控制阀6可以启动或关闭水洗油路。散热器4采用风冷方式将液压油冷却后回流至液压油箱1，散热器4的形式不限，可以采用翅片散热器。散热马达5用于带动散热器4中的散热风叶高速旋转，水泵马达7用于驱动高压水泵8，高压水泵8的出口连通喷头9，高压水泵8的入口连通水箱10，水箱10中的清洗水经高压水泵8增压后由喷头9高速射出。如图2所示，控制阀6内部设置有电磁换向阀602，其中：控制阀6的P1口通过外部管路连接液压泵2的出口，P1口通过内部管路连接控制阀6的A1口；控制阀6的A1口通过外部管路连接散热马达5的入口；控制阀6的B1口通过外部管路连接散热马达5的出口，B1口通过内部管路连接电磁换向阀602的入口；电磁换向阀602的第一出口通过内部管道连接控制阀6的T1口，电磁换向阀602的第二出口通过内部管道连接控制阀6的P2口；控制阀6的T1口通过外部管道连接散热器4的入口；控制阀6的P2口通过外部管道连接水泵马达7的入口；控制阀6的T2口通过外部管道连接水泵马达7的出口，控制阀6的T2口通过内部管道连接T1口。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿喷机械手用冷却水洗系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、液压泵(2)、液压动力源(3)、散热器(4)、散热马达(5)、控制阀(6)、水泵马达(7)、高压水泵(8)、喷头(9)和水箱(10)，其中：/n所述液压油箱(1)用于存放待冷却的液压油；/n所述液压泵(2)由液压动力源(3)驱动、且用于将液压油增压后输送至控制阀(6)；/n所述控制阀(6)内部设置有散热油路和水洗油路，所述散热油路用于将液压油输送至散热马达(5)和散热器(4)，所述水洗油路用于将液压油输送至水泵马达(7)；/n所述散热器(4)采用风冷方式将液压油冷却后回流至液压油箱(1)；/n所述散热马达(5)用于带动散热器(4)中的散热风叶高速旋转；/n所述水泵马达(7)用于驱动高压水泵(8)；/n所述高压水泵(8)的出口连通喷头(9)，高压水泵(8)的入口连通水箱(10)，水箱(10)中的清洗水经高压水泵(8)增压后由喷头(9)高速射出。/n

【技术特征摘要】
1.一种湿喷机械手用冷却水洗系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、液压泵(2)、液压动力源(3)、散热器(4)、散热马达(5)、控制阀(6)、水泵马达(7)、高压水泵(8)、喷头(9)和水箱(10)，其中：
所述液压油箱(1)用于存放待冷却的液压油；
所述液压泵(2)由液压动力源(3)驱动、且用于将液压油增压后输送至控制阀(6)；
所述控制阀(6)内部设置有散热油路和水洗油路，所述散热油路用于将液压油输送至散热马达(5)和散热器(4)，所述水洗油路用于将液压油输送至水泵马达(7)；
所述散热器(4)采用风冷方式将液压油冷却后回流至液压油箱(1)；
所述散热马达(5)用于带动散热器(4)中的散热风叶高速旋转；
所述水泵马达(7)用于驱动高压水泵(8)；
所述高压水泵(8)的出口连通喷头(9)，高压水泵(8)的入口连通水箱(10)，水箱(10)中的清洗水经高压水泵(8)增压后由喷头(9)高速射出。


2.如权利要求1所述的一种湿喷机械手用冷却水洗系统，其特征在于，所述控制阀(6)内部设置有电磁换向阀(602)，其中：
控制阀(6)的P1口通过外部管路连接液压泵(2)的出口，P1口通过内部管路连接控制阀(6)的A1口；
控制阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗方武，
申请(专利权)人：罗方武，
类型：发明
国别省市：重庆;50