一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构，包括传动机构，该传动机构的上方设置有玻璃盘，沿所述玻璃盘周侧依次设置有内侧导向机构、外侧导向机构、光纤定位机构、第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机以及出料机构，所述出料机构包括出料机构固定板，出料机构固定板沿玻璃板边沿固定，所述出料机构固定板底部固定有四工位设置的出料槽，每一出料槽处设置有机械臂，机械臂处设置有推动电机，以及机械臂通过螺钉与机械臂固定板固定，机械臂固定板设置在出料机构固定板的上方并与出料机构固定板固定，所述出料槽的后端设置有卸料槽口。本实用新型专利技术设计了四工位设置的出料槽，其可以根据不同需要进行分别设定，完成多种不同类型产品的分拣。

A multi position discharging mechanism of glass disc optical testing machine

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构
本技术涉及产品检测装置，具体地涉及一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构。
技术介绍
产品检测机构主要用于形成产品的外观进行检测，现有的基本上经过两道CCD相机检测工序，这只能完成规则产品的检测，对于一些不规则的产品，需要经过多个工位的CCD相机进行检测，然后分拣出合格的产品。现有的大多数产品检测机构均采用转盘式，通过振动盘送料进行检测，检测完毕后经过卸料机构卸料，一般卸料机构设置有两个工位，一个良品卸料机构和一个次品卸料机构，对于一些特殊的部件，需要分别登记的，这种机构就不能满足要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的是提供一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构。本技术采用的技术方案是：一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构，包括传动机构，该传动机构的上方设置有玻璃盘，沿所述玻璃盘周侧依次设置有内侧导向机构、外侧导向机构、光纤定位机构、第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机以及出料机构，所述出料机构包括出料机构固定板，出料机构固定板沿玻璃板边沿固定，所述出料机构固定板底部固定有四工位设置的出料槽，每一出料槽处设置有机械臂，机械臂处设置有推动电机，以及机械臂通过螺钉与机械臂固定板固定，机械臂固定板设置在出料机构固定板的上方并与出料机构固定板固定，所述出料槽的后端设置有卸料槽口，该卸料槽口通过两侧设置的铰接部与卸料固定臂连接，所述卸料固定臂上丝杠，丝杠下方设置有挡板，所述挡板插入设置在出料槽上的斜槽并与斜槽固定。在所述内侧导向机构之前设置有振动盘，该振动盘上设置有送料直振机构，送料直振机构送料至玻璃盘上。所述出料槽底部还设置有支撑板以及在出料槽处设置有震动电机。所述出料槽的一侧还设置有固定部，该固定部与出料机构固定板固定。本技术设置了多个CCD相机，在本技术中，设置有三个，可以对产品的多个面进行检测，对于不规则产品以及特殊部件检测依然试用，而对于规则性产品，可以关闭其中的一个CCD相机即可。本技术设计了四工位设置的出料槽，其可以根据不同需要进行分别设定，完成多种不同类型产品的分拣。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中出料机构的结构示意图；图3为本技术中出料机构的正视图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。参照图1至图3，本技术公开了一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构，包括传动机构，该传动机构的上方设置有玻璃盘9，沿所述玻璃盘9周侧依次设置有内侧导向机构3、外侧导向机构4、光纤定位机构5、第一CCD相机6、第二CCD相机7、第三CCD相机8以及出料机构10，在本技术中，CCD相机设置有三个，可以对产品的多个面进行检测，对于不规则产品以及特殊部件检测依然试用，而对于规则性产品，可以关闭其中的一个CCD相机即可。所述出料机构10包括出料机构固定板，出料机构固定板沿玻璃板边沿固定，所述出料机构固定板底部固定有四工位设置的出料槽103，每一出料槽103处设置有机械臂107，机械臂107处设置有推动电机106，以及机械臂107通过螺钉105与机械臂固定板104固定，机械臂固定板104设置在出料机构固定板108的上方并与出料机构固定板108固定，所述出料槽103的后端设置有卸料槽口200，该卸料槽口200通过两侧设置的铰接部201与卸料固定臂205连接，所述卸料固定臂205上丝杠204，丝杠204下方设置有挡板203，所述挡板203插入设置在出料槽200上的斜槽202并与斜槽202固定。所述出料槽103底部还设置有支撑板101以及在出料槽103处设置有震动电机102。所述出料槽103的一侧还设置有固定部100，该固定部100与出料机构固定板108固定。本技术设计了四工位设置的出料槽，其可以根据不同需要进行分别设定，完成多种不同类型产品的分拣。在所述内侧导向机构3之前设置有振动盘1，该振动盘1上设置有送料直振机构2，送料直振机构1送料至玻璃盘上。具体工作原理为：需要检测的产品放置在振动盘1内，由送料直振机构1输送至玻璃盘9上，结合内侧导向机构3、外侧导向机构4以及光纤定位机构5将产品推至定位机构，旋转玻璃盘9分别经过第一CCD相机6、第二CCD相机7、第三CCD相机8的检测，然后将检测的结果按照不同的类型进行区分，由推动电机106驱动机械臂107推入至各自的出料槽200，卸料时，丝杠204在卸料固定臂205上向上运动，挡板203脱离斜槽202，出料槽200被放下，完成卸料。以上对本技术实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构，包括传动机构，该传动机构的上方设置有玻璃盘，沿所述玻璃盘周侧依次设置有内侧导向机构、外侧导向机构、光纤定位机构、第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机以及出料机构，其特征在于，所述出料机构包括出料机构固定板，出料机构固定板沿玻璃板边沿固定，所述出料机构固定板底部固定有四工位设置的出料槽，每一出料槽处设置有机械臂，机械臂处设置有推动电机，以及机械臂通过螺钉与机械臂固定板固定，机械臂固定板设置在出料机构固定板的上方并与出料机构固定板固定，所述出料槽的后端设置有卸料槽口，该卸料槽口通过两侧设置的铰接部与卸料固定臂连接，所述卸料固定臂上丝杠，丝杠下方设置有挡板，所述挡板插入设置在出料槽上的斜槽并与斜槽固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构，包括传动机构，该传动机构的上方设置有玻璃盘，沿所述玻璃盘周侧依次设置有内侧导向机构、外侧导向机构、光纤定位机构、第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机以及出料机构，其特征在于，所述出料机构包括出料机构固定板，出料机构固定板沿玻璃板边沿固定，所述出料机构固定板底部固定有四工位设置的出料槽，每一出料槽处设置有机械臂，机械臂处设置有推动电机，以及机械臂通过螺钉与机械臂固定板固定，机械臂固定板设置在出料机构固定板的上方并与出料机构固定板固定，所述出料槽的后端设置有卸料槽口，该卸料槽口通过两侧设置的铰接部与卸料固定臂连接，所述卸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴阿芳，郭坤，
申请(专利权)人：东莞市林洋机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44