【技术实现步骤摘要】
钻具姿态动态测量系统及传感器固定装置
本专利技术涉及油气勘探开发
，具体地说，涉及一种钻具姿态动态测量系统、传感器固定装置以及一种用于钻具姿态动态测量的数据采集装置。
技术介绍
现有钻具姿态测量系统主要为静态测量，即要求测量过程中，钻具保持静止状态。静态测量虽然准确，但是由于要求钻具保持静止，此项技术使用场景收到很大的限制，而且严重浪费生产时间。不仅如此，随着旋转导向等自动化钻井技术的发展，钻具姿态的动态测量作为一种重要的反馈，是自动化控制不可缺少的一个环节。目前的钻具姿态的动态测量方法主要基于算法实现，效果好坏不一。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于钻具姿态动态测量的传感器固定装置，所述传感器固定装置包括：基座块，其形成有至少三个互为正交的安装面；三个弹性件，所述三个弹性件分别对应安装在所述基座块的三个安装面上，并且各个弹性件分别用于对应安装单轴传感器，其中，所述弹性件的工作方向与其上安装的单轴传感器的工作方向相同。根据本专利技术的一个实施例，...
【技术保护点】
1.一种用于钻具姿态动态测量的传感器固定装置，其特征在于，所述传感器固定装置包括：/n基座块，其形成有至少三个互为正交的安装面；/n三个弹性件，所述三个弹性件分别对应安装在所述基座块的三个安装面上，并且各个弹性件分别用于对应安装单轴传感器，其中，所述弹性件的工作方向与其上安装的单轴传感器的工作方向相同。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于钻具姿态动态测量的传感器固定装置，其特征在于，所述传感器固定装置包括：
基座块，其形成有至少三个互为正交的安装面；
三个弹性件，所述三个弹性件分别对应安装在所述基座块的三个安装面上，并且各个弹性件分别用于对应安装单轴传感器，其中，所述弹性件的工作方向与其上安装的单轴传感器的工作方向相同。
2.如权利要求1所述的传感器固定装置，其特征在于，在工作过程中，所述三个单轴传感器中其中一个单轴传感器的工作方向沿钻具轴向，另外两个单轴传感器的工作方向均垂直于所述钻具轴向。
3.如权利要求1或2所述的传感器固定装置，其特征在于，形成所述弹性件的材料为阻尼比小于预设阻尼比阈值的线性弹性材料，并且所述弹性件仅仅允许单轴方向形变。
4.如权利要求1～3中任一项所述的传感器固定装置，其特征在于，所述基座块形成有三个凹槽，所述三个凹槽的底面形成三个互为正交的安装面。
5.如权利要求4所述的传感器固定装置，其特征在于，所述凹槽的深度大于所述弹性件与单轴传感器的总高度。
6.如权利要求1～5中任一项所述的传感器固定装置，其特征在于，所述传感器固定装置还包括第一减震层和第二减震层，其中，第一减震层包裹所述基座块且不与所述单轴传感器接触，所述第二减震层包裹所述第一减震层。
7.如权利要求6所述的传感器固定装置，其特征在于，所述第一减震层的阻尼比大于所述第二减震层的阻尼比，刚度小于所述第二减震层的刚度。
技术研发人员：杨全进，丁露阳，董金龙，崔晓晖，李静，张艳梅，王玉锋，林楠，葛鹏，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务有限公司，中石化胜利石油工程有限公司，中石化胜利石油工程有限公司随钻测控技术中心，
类型：发明
国别省市：北京;11
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