洒水控制方法和电子设备技术

本申请提供一种洒水控制方法和电子设备。该方法包括：根据车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数；控制所述车辆在目标工作路径上按照所述洒水参数洒水。本申请实施例不仅可以根据车辆的路面场景的变化在线自动调节洒水参数，优化洒水路径，还可以在后方控制中心远程监控及调节洒水参数、洒水路径和范围，从而提升城市洒水系统工作的智能化程度、工作效率和控制精确度。

Sprinkler control methods and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
洒水控制方法和电子设备
本申请涉及物联网
，尤其涉及一种洒水控制方法和电子设备。
技术介绍
随着城市建设的发展，人们对于生活环境的要求越来越高，城市路面由于人流车流的经过，从而导致路面会有大量的灰尘，进而在有风吹过路面时会将灰尘扬起，从而使得周围的空气中的粉尘颗粒增加，为了对路面进行除尘，目前都是采用洒水车进行洒水，从而对路面冲刷去除灰尘，但是传统的洒水车需要操作人员进行实时操控，在洒水工作期间由于路面环境复杂，操作人员需重复性开闭洒水阀门和水泵。上述方案中采用人工开闭洒水阀门，由于人为操作不当以及工作期间路面环境复杂，易对行人、非机动车及来往车辆造成比较大的困扰，而且操作较为繁琐。
技术实现思路
本申请提供一种洒水控制方法和电子设备，以提高工作效率、洒水控制的精确度。第一方面，本申请提供一种洒水控制方法，包括：根据车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数；控制所述车辆在目标工作路径上按照所述洒水参数洒水。第二方面，本申请提供一种洒水控制装置，包括：处理模块，用于根据车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数；控制模块，用于控制所述车辆在目标工作路径上按照所述洒水参数洒水。第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的方法。本申请实施例提供的洒水控制方法和电子设备，根据所述车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数；控制所述车辆在目标工作路径上按照所述洒水参数洒水，上述可以根据车辆周围的物体，即路面场景，自动调节洒水参数，无需操作人员现场再处理，从而提升城市洒水系统工作的智能化程度、工作效率和控制精确度。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本申请一实施例提供的应用场景图；图2是本申请提供的洒水控制方法一实施例的流程示意图；图3是本申请提供的方法一实施例的路面场景示意图；图4是本申请提供的方法一实施例的喷水面积示意图；图5是本申请提供的方法一实施例的原理示意图；图6是本申请提供的洒水控制装置一实施例的结构示意图；图7是本申请提供的电子设备实施例的结构示意图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。首先对本申请所涉及的名词进行介绍：全球卫星定位系统(GlobalPositioningSystem，简称GPS)，是指利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统。GPS是一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。在介绍本申请提供的方法之前，首先结合附图1对本申请实施例的应用场景进行介绍。图1为本申请实施例提供的应用场景架构图。可选的，如图1所示，该应用场景中包括车载设备12和服务器11。该车载设备12可以包括图像采集组件和传感器等，图像采集组件例如可以为摄像头，用于采集车辆周围环境的图像数据。其中，电子设备12和服务器11之间均可以通过网络连接。本申请实施例提供的方法，针对目前洒水车智能化程度较低，调节控制繁琐，精度不高的问题进行改进，通过结合GPS定位、机器视觉、互联网+和传感器等多种手段，形成的智能洒水控制系统，基于复杂路面场景，不仅可以根据路面场景的变化在线控制洒水，还可以在后方控制中心远程监控及控制洒水，从而提升城市洒水系统工作的智能化程度、工作效率和控制精确度。本申请提供的方法可由电子设备如处理器执行相应的软件代码实现，也可由该电子设备在执行相应的软件代码的同时，通过和服务器进行数据交互来实现，如服务器执行部分操作，来控制电子设备执行上述控制方法。下面以具体的实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图2是本申请提供的洒水控制方法一实施例的流程示意图。如图2所示，本实施例提供的方法，包括：步骤101、根据车辆周围的物体的位置以及车辆的位置，确定车辆的洒水参数。其中，车辆周围的物体包括以下至少一项：行人、车辆、非机动车、绿化带等。在一实施例中，可以通过获取车辆周围环境的图像，并根据图像确定所述车辆周围的物体的位置。具体的，车辆上可以设有图像采集设备，例如在车辆的后方、左侧和右侧各设有摄像头，可以实时采集车辆周围环境的图像。摄像头可以调节拍摄角度，探测车辆两侧和后方的车辆和行人等路面情况。如图3所示，车辆1为洒水车，后方有车辆2、车辆3等。可以基于图像检测算法，识别图像中影响车辆洒水的物体，例如行人、车辆、绿化带等，可以基于车辆的位置以及周围物体在图像中的位置确定周围的物体的实际位置，车辆的位置例如通过GPS定位数据得到的。在其他实施例中，例如还可以通过传感器、地图等获取车辆周围物体的位置，本申请实施例对此并不限定。其中，洒水参数包括以下至少一项：喷水覆盖面积、喷水量、出水高度、出水压力或车速。其中，喷水覆盖面积也可以通过洒水覆盖的地面宽度表示，宽度越大则面积越大。如图4所示，宽度w表示车辆洒水覆盖的地面宽度。在一实施例中，确定车辆周围的物体后可以与预设的一些组合对应，每个组合可以对应不同的洒水模式，每个洒水模式的洒水参数可以不同，例如部分参数不同或全部参数不同。示例一、只有行人，对应组合1，该组合1对应洒水模式1，洒水模式1的洒水参数包括：喷水覆盖面积、喷水量、出水高度、出水压力或车速，对应的值分别为a1，b1，c1，d1，e1。可选的，上述洒水参数的前4个也可以为0，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洒水控制方法，其特征在于，包括：/n根据车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数；/n控制所述车辆在目标工作路径上按照所述洒水参数洒水。/n

【技术特征摘要】
1.一种洒水控制方法，其特征在于，包括：
根据车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数；
控制所述车辆在目标工作路径上按照所述洒水参数洒水。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数之前，还包括：
获取所述车辆周围环境的图像，并根据所述图像确定所述车辆周围的物体的位置。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述洒水参数包括以下至少一项：喷水覆盖面积、喷水量、出水高度、出水压力或车速。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数，包括：
根据所述车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述物体与所述车辆的距离；
根据所述物体与所述车辆的距离，确定所述车辆的洒水参数。


5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体与所述车辆的距离，确定所述车辆的洒水参数，包括：
根据所述物体与所述车辆的距离，以及所述车辆的位置的环境信息，确定所述洒水参数；所述环境信息包括以下至少一项：天气、温度、湿度。


6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述目标工作路径的环境信息为预设环境信息，则对所述目标工作路径进行调整。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆燕，
申请(专利权)人：合肥移顺信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34