一种针梭配合自动调节机构及缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种针梭配合自动调节机构，包括主电机、上轴、具有针杆和机针的刺布挑线组件、下轴、旋梭、针杆高度调节驱动源、旋梭角度调节驱动源、旋梭位置调节驱动源、连接在针杆高度调节驱动源与针杆之间的针杆高度调节机构、连接在旋梭角度调节驱动源与下轴之间的旋梭角度调节机构、以及连接在旋梭位置调节驱动源与下轴之间的旋梭位置调节机构；针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动；旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴绕自身轴线转动；旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴沿自身轴向移动。本申请能够自动调节针杆高度、旋梭角度和旋梭的左右位置，提高针梭配合的调试效率和调试精度。

An automatic adjusting mechanism for needle shuttle matching and a sewing machine

【技术实现步骤摘要】
一种针梭配合自动调节机构及缝纫机
本专利技术涉及一种针梭配合自动调节机构。本专利技术还涉及一种包含有上述针梭配合自动调节机构的缝纫机。
技术介绍
目前的缝纫机在实际使用过程中，为了适应不同的面料和机针，需要重新调整针梭配合，而针梭配合的调整包括下述内容：1、调整针杆高度，以适应不同面料；2、调整旋梭的角度，以调整勾线的早晚；3、调整旋梭在下轴轴向上的左右位置，以适应不同粗细的机针。但是，目前针梭配合的调整主要是人工手动调整。对于一些大型服装厂而言，在面对大批量的服装面料和机针型号的切换时，这种人工手动调整针梭配合的调试工作会消耗大量的时间，调试效率非常低、调试精度也非常低。尤其是对于未来的个性化定制的生产模式，频繁的针梭配合切换与低效的调试之间的矛盾，会很大程度地影响效率和订单交付。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种针梭配合自动调节机构，能够自动调节针杆高度、旋梭角度和旋梭的左右位置，提高针梭配合的调试效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种针梭配合自动调节机构，包括主电机、由主电机驱动转动的上轴、安装于上轴的刺布挑线组件、平行于上轴的下轴、以及安装于下轴的旋梭，所述刺布挑线组件中具有可上下往复运动的针杆和安装在针杆下端的机针，还包括针杆高度调节驱动源、旋梭角度调节驱动源、旋梭位置调节驱动源、连接在针杆高度调节驱动源与针杆之间的针杆高度调节机构、连接在旋梭角度调节驱动源与下轴之间的旋梭角度调节机构、以及连接在旋梭位置调节驱动源与下轴之间的旋梭位置调节机构；当所述针杆高度调节驱动源动作时，针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动；当所述旋梭角度调节驱动源动作时，旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴绕自身轴线转动；当所述旋梭位置调节驱动源动作时，旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴沿自身轴向移动。进一步地，所述针杆高度调节驱动源、旋梭角度调节驱动源和旋梭位置调节驱动源都为电机。进一步地，所述针杆高度调节机构包括平行于针杆的高度调节传动轴、由针杆高度调节驱动源驱动转动的上轴套、固定在上轴套下端面上的驱动板、以及高度调节驱动螺母，所述驱动板面向高度调节传动轴的端面上具有第一传动平面，所述高度调节传动轴上设有与第一传动平面相配合的第二传动平面、以及与高度调节驱动螺母螺纹连接的高度调节螺杆段，所述高度调节传动轴的上端可上下移动地穿设在上轴套中、下端与针杆相连接；当所述针杆高度调节驱动源动作时，所述高度调节驱动螺母与缝纫机的机壳相对静止。进一步地，所述针杆高度调节机构还包括固定在高度调节传动轴下端的连接块、固定于机壳的下轴套、以及固定在下轴套端面上的止动板，所述针杆的上端可转动地安装在连接块中，所述针杆可上下移动地穿设在下轴套中，所述止动板面向针杆的端面上具有第一止动平面，所述针杆上设有与第一止动平面相配合的第二止动平面。进一步地，所述连接块包括上下排布的第一连接部和第二连接部，所述高度调节传动轴的下端与第一连接部相固定，所述针杆的上端可转动地安装在第二连接部中，所述针杆的上端还固定有两个第一限位挡圈，所述第二连接部被夹持在两个第一限位挡圈之间。进一步地，所述刺布挑线组件包括针杆曲柄、挑线曲柄和针杆连杆，所述针杆曲柄固定于上轴，所述挑线曲柄的一端固定于针杆曲柄、且挑线曲柄和针杆曲柄的固定点偏心于上轴，所述高度调节驱动螺母上延伸有平行于上轴的螺母轴部，所述针杆连杆的一端与针杆曲柄铰接、另一端与螺母轴部铰接。进一步地，所述旋梭角度调节机构包括由旋梭角度调节驱动源驱动转动的角度调节输入轴、旋臂、角度调节输出轴、可转动地安装在旋臂中且垂直于角度调节输出轴的齿轮轴、固定于齿轮轴的第一传动齿轮、固定于角度调节输出轴的第二传动齿轮、固定于角度调节输入轴的第三传动齿轮、以及连接在角度调节输出轴和下轴之间的第一传动组件，所述角度调节输入轴和角度调节输出轴同轴线设置、且都平行于下轴，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮正对设置、并分别设置在第一传动齿轮的两侧且都与第一传动齿轮啮合；当所述旋梭角度调节驱动源动作时，所述旋臂与缝纫机的机壳相对静止。进一步地，所述第一传动组件包括固定于角度调节输出轴的主动齿轮、以及固定于下轴的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。进一步地，所述旋梭角度调节机构还包括可转动地安装在角度调节输入轴外周的转动套筒，所述转动套筒与角度调节输入轴同轴线设置，所述旋臂与转动套筒相固定，所述上轴通过第二传动组件与转动套筒相连接。进一步地，所述第二传动组件包括固定在上轴外周的上同步轮、固定在转动套筒外周的下同步轮、以及同步带，所述上同步轮和下同步轮通过同步带相连接。进一步地，所述旋梭位置调节机构包括由旋梭位置调节驱动源驱动转动的位置调节传动轴、位置调节连杆、以及两个固定于下轴的第二限位挡圈，所述位置调节传动轴平行于下轴、且位置调节传动轴上设有一段位置调节螺杆段，所述位置调节连杆的一端与位置调节螺杆段螺纹配合，所述下轴可转动地穿设在位置调节连杆的另一端中，所述位置调节连杆的另一端被夹持在两个第二限位挡圈之间。进一步地，所述旋梭位置调节机构还包括下轴轴套，所述下轴轴套固定于缝纫机的机壳，所述位置调节传动轴可转动地支撑在下轴轴套中，所述下轴可转动且可轴向移动地支撑在下轴轴套中。进一步地，所述位置调节传动轴上套设有预紧弹簧，所述预紧弹簧的两端分别与下轴轴套和位置调节连杆相抵接。本专利技术还提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有如上所述的针梭配合自动调节机构。如上所述，本专利技术涉及的针梭配合自动调节机构及缝纫机，具有以下有益效果：本申请能够自动调节针杆高度、旋梭角度和旋梭的左右位置，从而实现针梭配合的自动调节，大大提高针梭配合的调试效率和调试精度，满足大批量服装面料和机针型号切换时的需求，提供服装厂的生产效率。附图说明图1和图2为本申请中针梭配合自动调节机构在不同视角下的结构示意图。图3为图2中针杆高度调节机构的结构示意图。图4为图3的A圈放大图。图5为图3的局部剖视图。图6为本申请中上轴套、驱动板和高度调节传动轴之间的连接示意图。图7为本申请中下轴套、止动板和针杆之间的连接示意图。图8为本申请中旋梭角度调节机构的结构示意图。图9为图8的剖视图。图10为本申请中旋梭位置调节机构的结构示意图。图11为本申请中电控模块中系统参数库的结构示意图。元件标号说明1主电机2上轴3刺布挑线组件31针杆311第二止动平面32机针33针杆曲柄34挑线曲柄35针杆连杆36导向块361导向滑槽37滑块4针杆高度调节驱动源5针杆高度调节机构51高度调节传动轴511第二传动平面52上轴套53驱动板531第一传动平面54高度调节驱动螺母...

【技术保护点】
1.一种针梭配合自动调节机构，包括主电机(1)、由主电机(1)驱动转动的上轴(2)、安装于上轴(2)的刺布挑线组件(3)、平行于上轴(2)的下轴(10)、以及安装于下轴(10)的旋梭(11)，所述刺布挑线组件(3)中具有可上下往复运动的针杆(31)和安装在针杆(31)下端的机针(32)，其特征在于：还包括针杆高度调节驱动源(4)、旋梭角度调节驱动源(6)、旋梭位置调节驱动源(8)、连接在针杆高度调节驱动源(4)与针杆(31)之间的针杆高度调节机构(5)、连接在旋梭角度调节驱动源(6)与下轴(10)之间的旋梭角度调节机构(7)、以及连接在旋梭位置调节驱动源(8)与下轴(10)之间的旋梭位置调节机构(9)；当所述针杆高度调节驱动源(4)动作时，针杆高度调节驱动源(4)通过针杆高度调节机构(5)驱动针杆(31)沿上下方向移动；当所述旋梭角度调节驱动源(6)动作时，旋梭角度调节驱动源(6)通过旋梭角度调节机构(7)驱动下轴(10)绕自身轴线转动；当所述旋梭位置调节驱动源(8)动作时，旋梭位置调节驱动源(8)通过旋梭位置调节机构(9)驱动下轴(10)沿自身轴向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种针梭配合自动调节机构，包括主电机(1)、由主电机(1)驱动转动的上轴(2)、安装于上轴(2)的刺布挑线组件(3)、平行于上轴(2)的下轴(10)、以及安装于下轴(10)的旋梭(11)，所述刺布挑线组件(3)中具有可上下往复运动的针杆(31)和安装在针杆(31)下端的机针(32)，其特征在于：还包括针杆高度调节驱动源(4)、旋梭角度调节驱动源(6)、旋梭位置调节驱动源(8)、连接在针杆高度调节驱动源(4)与针杆(31)之间的针杆高度调节机构(5)、连接在旋梭角度调节驱动源(6)与下轴(10)之间的旋梭角度调节机构(7)、以及连接在旋梭位置调节驱动源(8)与下轴(10)之间的旋梭位置调节机构(9)；当所述针杆高度调节驱动源(4)动作时，针杆高度调节驱动源(4)通过针杆高度调节机构(5)驱动针杆(31)沿上下方向移动；当所述旋梭角度调节驱动源(6)动作时，旋梭角度调节驱动源(6)通过旋梭角度调节机构(7)驱动下轴(10)绕自身轴线转动；当所述旋梭位置调节驱动源(8)动作时，旋梭位置调节驱动源(8)通过旋梭位置调节机构(9)驱动下轴(10)沿自身轴向移动。


2.根据权利要求1所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述针杆高度调节驱动源(4)、旋梭角度调节驱动源(6)和旋梭位置调节驱动源(8)都为电机。


3.根据权利要求1所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述针杆高度调节机构(5)包括平行于针杆(31)的高度调节传动轴(51)、由针杆高度调节驱动源(4)驱动转动的上轴套(52)、固定在上轴套(52)下端面上的驱动板(53)、以及高度调节驱动螺母(54)，所述驱动板(53)面向高度调节传动轴(51)的端面上具有第一传动平面(531)，所述高度调节传动轴(51)上设有与第一传动平面(531)相配合的第二传动平面(511)、以及与高度调节驱动螺母(54)螺纹连接的高度调节螺杆段，所述高度调节传动轴(51)的上端可上下移动地穿设在上轴套(52)中、下端与针杆(31)相连接；当所述针杆高度调节驱动源(4)动作时，所述高度调节驱动螺母(54)与缝纫机的机壳相对静止。


4.根据权利要求3所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述针杆高度调节机构(5)还包括固定在高度调节传动轴(51)下端的连接块(55)、固定于机壳的下轴套(56)、以及固定在下轴套(56)端面上的止动板(57)，所述针杆(31)的上端可转动地安装在连接块(55)中，所述针杆(31)可上下移动地穿设在下轴套(56)中，所述止动板(57)面向针杆(31)的端面上具有第一止动平面(571)，所述针杆(31)上设有与第一止动平面(571)相配合的第二止动平面(311)。


5.根据权利要求4所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述连接块(55)包括上下排布的第一连接部(551)和第二连接部(552)，所述高度调节传动轴(51)的下端与第一连接部(551)相固定，所述针杆(31)的上端可转动地安装在第二连接部(552)中，所述针杆(31)的上端还固定有两个第一限位挡圈(58)，所述第二连接部(552)被夹持在两个第一限位挡圈(58)之间。


6.根据权利要求3所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述刺布挑线组件(3)包括针杆曲柄(33)、挑线曲柄(34)和针杆连杆(35)，所述针杆曲柄(33)固定于上轴(2)，所述挑线曲柄(34)的一端固定于针杆曲柄(33)、且挑线曲柄(34)和针杆曲柄(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭炜军，
申请(专利权)人：拓卡奔马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33