一种两轴联动悬臂制造技术

本实用新型专利技术创造提供了一种两轴联动悬臂，包括平面转盘、以及平面转盘上竖直设置的基板、以及基板上设置的悬臂机构；所述悬臂机构包括基板上竖直设置的支板，该支板一端转动安装在基板上，另一端转动安装有悬臂；所述基板上设有用于驱动支板转动的第一驱动器，支板上设有用于驱动悬臂转动的驱动组件。本实用新型专利技术创造结构简单，成本低，可靠性高，适合大规模推广使用，通过第一驱动器可以实现带动支板在基板上转动，支板上的弹簧气缸则可以带动悬臂在支板上座俯仰运动，从而实现了悬臂的二轴联动，大大提高了悬臂的工作范围。

A two axis linkage cantilever

【技术实现步骤摘要】
一种两轴联动悬臂
本专利技术创造属于自动化领域，尤其是涉及一种两轴联动悬臂。
技术介绍
常见的机械臂有二轴机械臂和三轴机械臂，其中，二轴机械臂可以把工具进行X轴和Y轴方向的移动，三轴机械臂在二轴机械臂的基础上增加了Z轴，可以把工具进行X轴、Y轴以及Z轴方向的移动，但三轴机械臂维护和制造成本高昂；在流水线生产中，由于不同批次的工件其规格不同，对机械臂上的工具要求也不同；传统的二轴机械臂不能很好的对工件上的斜面或侧面进行加工，极大地影响了工件的加工效率和加工效果，并且使用现有的二轴机械臂压紧工件时，现有二轴机械臂也不能很好的贴合工件上的斜面或侧面，容易造成工件表面的损坏，影响工件加工完成后的质量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种两轴联动悬臂。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种两轴联动悬臂，包括平面转盘、以及平面转盘上竖直设置的基板、以及基板上设置的悬臂机构；所述悬臂机构包括基板上竖直设置的支板，该支板一端转动安装在基板上，另一端转动安装有悬臂；所述基板上设有用于驱动支板转动的第一驱动器，支板上设有用于驱动悬臂转动的驱动组件。进一步的，所述平面转盘底部设有用于驱动平面转盘转动的第二驱动器。进一步的，所述驱动组件包括支板上水平设置的承载板、以及承载板上设置的用于推动悬臂上下移动的弹簧气缸。进一步的，所述承载板上设有用于安装弹簧气缸的装配槽，所述弹簧气缸底部转动安装在承载板上，弹簧气缸顶部的活塞杆通过转轴与悬臂转动连接。进一步的，所述悬臂朝向弹簧气缸的一端设有用于容纳弹簧气缸活塞杆的凹槽，另一端设有压轮组件。进一步的，所述压轮组件包括悬臂上设置的L型压紧件，该压紧件的水平一侧固定在悬臂上，竖直一侧转动安装有柔性压轮。相对于现有技术，本专利技术创造具有以下优势：本专利技术创造结构简单，成本低，可靠性高，适合大规模推广使用，通过第一驱动器可以实现带动支板在基板上转动，支板上的弹簧气缸则可以带动悬臂在支板上座俯仰运动，从而实现了悬臂的二轴联动，大大提高了悬臂的工作范围；通过在悬臂上设置压轮组件，使这种联动悬臂不仅可以对工件的上表面进行压紧加工，而且还可以很好的适应工件上的斜面或侧面，大大提高了这种联动悬臂的加工范围。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造的结构示意图；图2为本专利技术创造实施例中悬臂进行俯仰转动时的结构示意图；图3为本专利技术创造实施例中支板转动时的结构示意图。附图标记说明：1-平面转盘；2-基板；3-第二驱动器；4-第一驱动器；5-弹簧气缸；6-承载板；7-支板；8-悬臂；9-压轮；10-压紧件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。一种两轴联动悬臂，如图1至图3所示，包括平面转盘1、以及平面转盘1上竖直设置的基板2、以及基板2上设置的悬臂机构；所述悬臂机构包括基板2上竖直设置的支板7，该支板7一端转动安装在基板2上，另一端转动安装有悬臂8；所述基板2上设有用于驱动支板7转动的第一驱动器4，支板7上设有用于驱动悬臂8转动的驱动组件。所述平面转盘1底部设有用于驱动平面转盘1转动的第二驱动器3，平面转盘1可以支架安装在第二驱动器3的转动轴上，第一驱动器4和第二驱动器3均可以采用驱动电机或伺服电机，只要可以实现驱动支板7/平面转盘1转动即可，通过设置第二驱动器3，实现了平面转盘1的转动，大大提高了这种联动悬臂8的工作范围。所述驱动组件包括支板7上水平设置的承载板6、以及承载板6上设置的用于推动悬臂8上下移动的弹簧气缸5，所述承载板6上设有用于安装弹簧气缸5的装配槽，所述弹簧气缸5底部转动安装在承载板6上，弹簧气缸5顶部的活塞杆通过转轴与悬臂8转动连接；所述第一驱动器4可以带动支板7在基板2上转动，弹簧气缸5则可以带动悬臂8在支板7上座俯仰运动，从而实现了悬臂8的二轴联动，大大提高了悬臂8的工作范围。所述悬臂8朝向弹簧气缸5的一端设有用于容纳弹簧气缸5活塞杆的凹槽，另一端设有压轮组件；所述压轮组件包括悬臂8上设置的L型压紧件10，该压紧件10的水平一侧固定在悬臂8上，竖直一侧转动安装有柔性压轮9，该柔性压轮9可以采用硅胶轮或橡胶轮，只要是具有弹性形变能力的压轮9即可，通过在悬臂8上设置压紧件10和压轮9，当需要压紧工件的表面为斜面或需要压紧工件的侧面时，操作人员可以开启第一驱动器4，使第一驱动器4带动支板7转动，支板7带动悬臂8转动到工件侧面后，操作人员可以再启动弹簧气缸5，弹簧气缸5推动悬臂8转动，并使压紧件10上的压轮9压紧工件即可；具体的，所述压紧件10竖直一侧设有用于容纳压轮9的安装槽，压轮9一侧通过转轴转动安装在压紧件10上，另一侧突出于压紧件10，通过采用带有弹性形变能力的压轮9，在压紧件10发生转动后，柔性压轮9可以通过形变更好的贴紧工件的表面，完成对工件的压紧作业，通过在压紧件10上设置安装槽，即使压轮9发生形变，安装槽也可以很好的容纳压轮9，使压轮9可以继续转动，避免压轮9磨损工件。相比于其他结构的压紧件10，L型的压紧件10的结构强度更高，且更能适应转动后的悬臂8；优选的，压紧件10的水平一侧和竖直一侧可以采用圆角过度，当支板7带动悬臂8发生转动后，L型压紧件10的受力方向始终是由竖直一侧传导到水平一侧，压紧件10的水平一侧可以很好的支撑住竖直一侧，避免竖直一侧发生弯曲，从而使压紧件10可以始终稳定的支撑住压轮9，大大提高了压轮9的压紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轴联动悬臂，其特征在于：包括平面转盘、以及平面转盘上竖直设置的基板、以及基板上设置的悬臂机构；所述悬臂机构包括基板上竖直设置的支板，该支板一端转动安装在基板上，另一端转动安装有悬臂；所述基板上设有用于驱动支板转动的第一驱动器，支板上设有用于驱动悬臂转动的驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种两轴联动悬臂，其特征在于：包括平面转盘、以及平面转盘上竖直设置的基板、以及基板上设置的悬臂机构；所述悬臂机构包括基板上竖直设置的支板，该支板一端转动安装在基板上，另一端转动安装有悬臂；所述基板上设有用于驱动支板转动的第一驱动器，支板上设有用于驱动悬臂转动的驱动组件。


2.根据权利要求1所述的一种两轴联动悬臂，其特征在于：所述平面转盘底部设有用于驱动平面转盘转动的第二驱动器。


3.根据权利要求1所述的一种两轴联动悬臂，其特征在于：所述驱动组件包括支板上水平设置的承载板、以及承载板上设置的用于推动悬臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建伟，
申请(专利权)人：富莱克斯天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12