一种三轴联动热风焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术创造提供了一种三轴联动热风焊接装置，包括底座、底座上转动安装的转盘、以及转盘上设置的焊接机构，所述底座上设有用于驱动转盘转动的第一驱动器；所述焊接机构包括转盘上设置的线性导轨、以及线性导轨上滑动安装的支座、以及支座上设置的转动架；所述转动架一端转动安装在支座上，另一端设有热风焊接组件，支座上设有用于驱动转动架转动的驱动组件。本实用新型专利技术创造结构简单，焊接精度高，易于使用，且具有良好的适用性和可靠性，可以适应多种工件的加工需求，通过设置多种驱动机构，实现了热风焊枪的三个轴度移动，即水平转动、水平移动以及竖直转动，大大提高了热风焊枪的可工作范围。

A three-axis linkage hot air welding device

【技术实现步骤摘要】
一种三轴联动热风焊接装置
本专利技术创造属于自动化领域，尤其是涉及一种三轴联动热风焊接装置。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接质量不仅影响焊接产品的使用性能和寿命，更重要的是影响人身和财产安全；在解决不同直径锥形、筒形的防水预制件的热风焊接时，通常采用传统的手工式热风焊接方式，但手工焊接的焊接效率低，焊接效果差，因此现在长使用带有热风焊枪的焊接装置对预制件进行焊接，但现有的热风焊接装置也不能实现多个轴度的移动，不能很好的适应工件的不同焊接位置，且热风焊枪的角度不可控制，极大的影响了热风焊枪的焊接质量和焊接效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种三轴联动热风焊接装置。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种三轴联动热风焊接装置，包括底座、底座上转动安装的转盘、以及转盘上设置的焊接机构，所述底座上设有用于驱动转盘转动的第一驱动器；所述焊接机构包括转盘上设置的线性导轨、以及线性导轨上滑动安装的支座、以及支座上设置的转动架；所述转动架一端转动安装在支座上，另一端设有热风焊接组件，支座上设有用于驱动转动架转动的驱动组件。进一步的，所述转动架通过转轴转动安装在支座上，所述驱动组件包括支座上设置的用于驱动转轴转动的第二驱动器。进一步的，所述第二驱动器采用步进电机，步进电机的驱动轴上设有蜗杆，转轴上设有与蜗杆配合的蜗轮。进一步的，所述热风焊接组件包括转动架上设置的热风焊枪。进一步的，所述转动架上设有用于固定热风焊枪的固定环，所述固定环沿热风焊枪的长度方向间隔设有多个。进一步的，所述支座上对应转动架的位置设有用于检测转动架状态的位置检测组件。相对于现有技术，本专利技术创造具有以下优势：本专利技术创造结构简单，焊接精度高，易于使用，且具有良好的适用性和可靠性，可以适应多种工件的加工需求，通过设置多种驱动机构，实现了热风焊枪的三个轴度移动，即水平转动、水平移动以及竖直转动，大大提高了热风焊枪的可工作范围，进而提高了热风焊枪的焊接效率和焊接精度。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造的结构示意图；图2为本专利技术创造实施例中支座内蜗轮处的结构示意图。附图标记说明：1-底座；2-转盘；3-第一驱动器；4-线性导轨；5-支座；6-热风焊枪；7-第二驱动器；8-转动架；9-固定环；10-蜗杆；11-接近开关；12-定位条；13-转轴；14-蜗轮。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。一种三轴联动热风焊接装置，如图1和图2所示，包括底座1、底座1上转动安装的转盘2、以及转盘2上设置的焊接机构，所述底座1上设有用于驱动转盘2转动的第一驱动器3；所述焊接机构包括转盘2上设置的线性导轨4、以及线性导轨4上滑动安装的支座5、以及支座5上设置的转动架8；所述转动架8一端转动安装在支座5上，另一端设有热风焊接组件，支座5上设有用于驱动转动架8转动的驱动组件；具体的，第一驱动器3可以采用驱动电机，转盘2可以设置在第一驱动器3的驱动轴上，只要可以实现驱动转盘2转动即可，通过设置转盘2实现了热风焊接组件的水平转动；具体的，所述线性导轨4可以水平设置在转盘2上，线性导轨4可以采用现有的电动直线滑台或电动滚动丝杠，支座5可以固定在电动直线滑台的滑台上，只要可以实现带动支座5在线性导轨4上滑动即可，通过设置线性导轨4实现了热风焊接组件的水平移动。所述驱动组件包括支座5上设置的第二驱动器7；所述第二驱动器7采用步进电机，步进电机的驱动轴上设有蜗杆10，所述转动架8通过转轴13转动安装在支座5上，转轴13上设有与蜗杆10配合的蜗轮14，蜗轮蜗杆机构相比其他齿轮连接机构，具有传动平稳、噪音很小、带有自锁性等特点，因此更适合用于间歇工作的部件，有利于提高步进电机控制转动架8转动精度；通过设置步进电机和蜗轮蜗杆机构可以实现对转动架8转动角度的精确控制，从而大大提高了转动架8的转动精度和定位精度，有利于提高转动架8上热风焊接组件的焊接精度；具体的，使用步进电机控制转动角度为现有技术，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛；在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。所述热风焊接组件包括转动架8上设置的热风焊枪6，热风焊枪6可以采用现有的热风焊枪；所述转动架8上设有用于固定热风焊枪6的固定环9，所述固定环9沿热风焊枪6的长度方向间隔设有多个，具体的，固定环9可以间隔设置两个，热风焊枪6在转动后，两个间隔设置的固定环9可以分别限制住热风焊枪6的前部和后部位置，从而分散热风焊枪6的受力状况，避免热风焊枪6从转动架8上脱落，大大提高了热风焊枪6在转动过程中的稳定性，同时通过分散转动架8的受力状况，也有利于提高热风焊枪6与转动架8连接处的可靠性，避免连接处断裂，提高了这种焊接装置的使用寿命。所述支座5上对应转动架8的位置设有用于检测转动架8状态的位置检测组件，位置检测组件包括用于检测转动架8位置的位置检测传感器，具体的，位置检测传感器可以采用接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴联动热风焊接装置，其特征在于：包括底座、底座上转动安装的转盘、以及转盘上设置的焊接机构，所述底座上设有用于驱动转盘转动的第一驱动器；所述焊接机构包括转盘上设置的线性导轨、以及线性导轨上滑动安装的支座、以及支座上设置的转动架；所述转动架一端转动安装在支座上，另一端设有热风焊接组件，支座上设有用于驱动转动架转动的驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴联动热风焊接装置，其特征在于：包括底座、底座上转动安装的转盘、以及转盘上设置的焊接机构，所述底座上设有用于驱动转盘转动的第一驱动器；所述焊接机构包括转盘上设置的线性导轨、以及线性导轨上滑动安装的支座、以及支座上设置的转动架；所述转动架一端转动安装在支座上，另一端设有热风焊接组件，支座上设有用于驱动转动架转动的驱动组件。


2.根据权利要求1所述的一种三轴联动热风焊接装置，其特征在于：所述转动架通过转轴转动安装在支座上，所述驱动组件包括支座上设置的用于驱动转轴转动的第二驱动器。


3.根据权利要求2所述的一种三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建伟，
申请(专利权)人：富莱克斯天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12