本实用新型专利技术提出了一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，涉及建筑施工螺栓安装领域，包括底座和螺栓转盘，所述底座上固定有气缸和舵机，所述舵机通过转轴与所述转盘连接，所述螺栓转盘上以所述螺栓转盘圆心为圆心圆形阵列分布有多个通孔，所述螺栓转盘的上端面与各所述通孔对应固定有多个单元卡筒，所述单元卡筒包括筒体与弹簧片，所述底座通过两侧设置的滑块与机械臂平台进行连接，所述气缸与所述底座之间设有压力计，用于解决现有技术中的高空作业使用的螺栓推进装置对待安装的螺栓固定的稳定性较差导致其推进过程中容易发生偏移和脱落，以及螺栓安装时无法对螺栓的安装效果进行测定的问题。
A bolt pushing device for the platform of aerial working manipulator
【技术实现步骤摘要】
一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置
本技术涉及一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置。
技术介绍
建筑施工中，常通过升降机载施工人员到高空将螺栓推进已成钻孔里，这种方式存在高空操作环境差、操作技能要求高、操作效率底，并且存在一定的安全隐患。申请号为201710020053.3的申请文件提供了一种天花板上膨胀螺栓安装装置，包括壳体和与托盘，托盘的中心固定有中心杆，托盘的外缘部周向均匀分布有多个载物孔，载物孔内设有供物件防止的载物座，中心杆传入壳体内，本天花板上膨胀螺栓安装装置还包括能使中心杆按设定角度旋转的旋转驱动机构和能使中心杆相对于壳体轴线移动的升降驱动机构。该申请方案用于往天花板上已成的钻孔内安装膨胀螺钉，该装置仅适用于在竖直方向上对螺栓进行安装，且直接将螺栓放置在载物座内，若该装置在上升过程中若出现运行不稳的状况可能会导致螺栓的位置发生偏移，进而对之后螺栓的安装产生影响，另一方面该装置在将螺栓推进钻孔时无法对螺栓的安装效果进行控制，若螺栓与钻孔之间安装不稳会导致螺栓后期发生脱落。
技术实现思路
本技术提出一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，用于解决现有技术中的高空作业使用的螺栓推进装置对待安装的螺栓固定的稳定性较差导致其推进过程中容易发生偏移和脱落，以及螺栓安装时无法对螺栓的安装效果进行测定的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，包括底座和螺栓转盘，所述底座上固定有气缸和舵机，所述舵机通过转轴与所述转盘连接，形成所述舵机通过所述转轴带动所述螺栓转盘进行转动的结构，所述螺栓转盘上以所述螺栓转盘圆心为圆心圆形阵列分布有多个通孔，所述螺栓转盘的上端面与各所述通孔对应固定有多个单元卡筒，各所述单元卡筒与各所述通孔一一对应，所述单元卡筒包括筒体与弹簧片，所述弹簧片在所述筒体内用于对膨胀螺栓进行固定，所述底座通过两侧设置的滑块与机械臂平台进行连接，形成所述底座与所述机械臂平台的相对位置进行调节的结构，所述气缸与所述底座之间设有压力计。本方案的技术效果是：底座通过滑块可在机械臂平台上进行滑动，实现底座与机械臂平台间相对固定位置的调节，舵机进行精确角度的转动并通过转轴带动螺栓转盘进行转动，螺栓转盘转动过程中各通孔的位置依次与气缸对应，使单元筒体的中心与顶杆中心在同一轴线上，气缸的进气使气缸的顶杆向上运动穿过通孔推动螺栓脱离单元卡筒卡进提前打好的钻孔内，螺栓转盘在与各通孔对应位置的上方固定有单元卡筒，单元卡筒内的弹簧片用于对螺栓进行固定，弹簧片具有一定的弹性，弹簧片在对螺栓进行固定时还可以根据不同型号的螺栓改变形变程度，进而实现对不同型号螺栓的固定，具有更好的适配性。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述筒体呈圆形筒状结构，所述筒体的上、下端部沿水平方向向内侧延伸有圆环状结构的挡板，各所述筒体内部的中间位置处以及上端部分别等距设有四个所述弹簧片。本方案的技术效果是：螺栓通过各弹簧片固定在筒体的内部，筒体分别通过的内部中间位置处以及上端部分别等距设有四个弹簧片对螺栓进行固定，进一步增加了对螺栓的固定效果，防止其在机械臂运行过程中因机械臂发生的振动导致螺栓在筒体内发生的脱落和偏离问题。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述底座上设有控制箱，所述控制箱内设有气缸进、出气口电磁阀控制模块、舵机控制模块、压力传输模块，所述控制箱分别通过控制线与所述气缸、舵机以及压力计连接，形成所述控制箱通过所述气缸进、出气口电磁阀控制模块、舵机控制模块对所述气缸、舵机的工作状态进行控制通过所述压力传输模块对压力计测得的数据进行获取的结构。本方案的技术效果是：控制箱通过气缸进、出气口电磁阀控制模块对气缸的升降状态进行控制，通过舵机控制模块对舵机的工作状态进行控制，同时控制箱通过压力传输模块对压力计获取的压力数据进行获取。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述机械臂平台的一侧设有固定板，所述固定板上固定有插排，所述控制箱引出的控制线通过所述插排与机械臂人工操作平台的控制单元连接。本方案的技术效果是：通过机械臂人工操作平台的操作可以发布指令使控制箱控制气缸的升降、舵机的转动，同时对压力计测得的压力数据进行获取。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述气缸的进、出气口分别设有电动阀，所述控制箱通过控制箱分别与所述气缸进、出气口的电动阀进行连接，形成所述控制箱通过所述气缸进、出气口电磁阀控制模块对所述气缸的进、出气状态进行控制的结构。本方案的技术效果是：控制箱通过对气缸进、出气口设置的电磁阀进行控制，实现对气缸进气和出气的控制，最终实现对气缸升降状态的控制。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述舵机的控制线引入所述控制箱内，形成所述控制箱通过所述舵机控制模块对所述舵机的工作状态进行控制的结构。本方案的技术效果是：舵机通过舵机控制模块以及控制线对舵机与电源连接状态进行控制，实现对舵机的工作状态进行控制。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述气缸与所述底座之间通过多个“L”形支架安装在所述底座上，各所述支架与所述气缸的侧壁通过螺钉设置可拆卸的连接结构，各所述支架在所述气缸的外侧呈圆形阵列分布。本方案的技术效果是：支架的设置进一步增加了气缸与底座之间固定的稳定性，避免工作过程中气缸因安装不稳发生的晃动，使气缸的轴线筒体的轴线对应精准。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述转轴呈“T”字形结构，所述转轴与所述舵机以及螺栓转盘之间均设置可拆卸的连接结构。本方案的技术效果是：转轴呈“T”字形结构，有效防止舵机通过转轴带动螺栓转盘转动的过程中转轴由螺栓转盘上脱落，转轴与舵机、螺栓转盘设置可拆卸的连接结构，便于转轴出现问题时及时更换。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述机械臂平台上开设有与所述滑块相适配的滑动卡槽，形成所述底座通过所述滑块沿所述机械臂平台往复滑动的结构，所述滑块的端部开设有螺纹孔，所述滑动卡槽上均匀开设有多个与所述螺纹孔相对应的圆孔，所述底座进一步通过与所述螺纹孔、圆孔相适配的销钉固定在所述机械臂平台上。本方案的技术效果是：底座通过滑块沿机械臂平台上的滑动卡槽进行滑动，实现底座与机械臂平台之间相对位置的调节，在底座与机械臂平台之间相对位置调节结束后，使用销钉将底座固定在机械臂平台上。在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述底座的侧边开设有线槽。本方案的技术效果是：与气缸进、出气口电磁阀、舵机以及压力计连接的控制线通过开设在底座上的线槽与控制箱进行连接，有效避免了控制线发生的缠绕问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的正视图；图2为单元筒体在竖本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，包括底座和螺栓转盘，所述底座上固定有气缸和舵机，所述舵机通过转轴与所述转盘连接，形成所述舵机通过所述转轴带动所述螺栓转盘进行转动的结构，所述螺栓转盘上以所述螺栓转盘圆心为圆心圆形阵列分布有多个通孔，其特征在于，所述螺栓转盘的上端面与各所述通孔对应固定有多个单元卡筒，各所述单元卡筒与各所述通孔一一对应，所述单元卡筒包括筒体与弹簧片，所述弹簧片在所述筒体内用于对膨胀螺栓进行固定，所述底座通过两侧设置的滑块与机械臂平台进行连接，形成所述底座与所述机械臂平台的相对位置进行调节的结构，所述气缸与所述底座之间设有压力计。/n
【技术特征摘要】
1.一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，包括底座和螺栓转盘，所述底座上固定有气缸和舵机，所述舵机通过转轴与所述转盘连接，形成所述舵机通过所述转轴带动所述螺栓转盘进行转动的结构，所述螺栓转盘上以所述螺栓转盘圆心为圆心圆形阵列分布有多个通孔，其特征在于，所述螺栓转盘的上端面与各所述通孔对应固定有多个单元卡筒，各所述单元卡筒与各所述通孔一一对应，所述单元卡筒包括筒体与弹簧片，所述弹簧片在所述筒体内用于对膨胀螺栓进行固定，所述底座通过两侧设置的滑块与机械臂平台进行连接，形成所述底座与所述机械臂平台的相对位置进行调节的结构，所述气缸与所述底座之间设有压力计。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，其特征在于，所述筒体呈圆形筒状结构，所述筒体的上、下端部沿水平方向向内侧延伸有圆环状结构的挡板，各所述筒体内部的中间位置处以及上端部分别等距设有四个所述弹簧片。
3.根据权利要求1所述的一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，其特征在于，所述底座上设有控制箱，所述控制箱内设有气缸进、出气口电磁阀控制模块、舵机控制模块、压力传输模块，所述控制箱分别通过控制线与所述气缸、舵机以及压力计连接，形成所述控制箱通过所述气缸进、出气口电磁阀控制模块、舵机控制模块对所述气缸、舵机的工作状态进行控制通过所述压力传输模块对压力计测得的数据进行获取的结构。
4.根据权利要求3所述的一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，其特征在于，所述机械臂平台的一侧设有固定板，所述固定板上固定有插排，所述控制箱引出的控制线通过所述插排与机械臂人工操作平台的控制单...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林场，景亚明，亓祥鑫，常永兴，马涛，
申请(专利权)人：中建七局安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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