【技术实现步骤摘要】
一种抓手机构、取放装置和顶盖焊接设备
本技术涉及锂电池生产加工设备领域，特别涉及一种抓手机构、取放装置和顶盖焊接设备。
技术介绍
在现有方形铝壳锂电池的生产加工过程中，需要将电池的顶盖焊接在壳体上。为了避免焊接过程中对顶盖造成损伤，在对顶盖进行焊接时，首先要在顶盖上安装保护盖，在保护盖安装完成后再进行焊接，以有效避免损伤顶盖。现有生产工艺一般通过磁吸的方式将保护盖放置在顶盖上和在焊接完成后将保护盖取下。然而，采用磁吸的方式容易在放置或者取下过程中发生掉落，并且取放保护盖时存在误差，影响焊接工序的正常进行。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的取放保护盖时容易发生掉落和存在误差的问题，提供了一种抓手机构，该抓手机构在取放工件时能够有效防止工件掉落且能够不损伤工件和与工件安装配合的结构，同时能够降低误差，保证下道工序能够正常进行。本技术的另一目的是为了提供一种包括上述抓手机构的取放装置。本技术的再一目的是为了提供一种包括上述取放装置的顶盖焊接设备。为了实现上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种抓手机构，其特征在于，所述抓手机构包括：/n抓手组件(1)，所述抓手组件(1)包括抓手(12)和与抓手(12)相连以驱动所述抓手(12)夹紧或松开工件的第一驱动件(11)；/n安装座(2)，所述安装座(2)包括安装主体(21)以及与所述安装主体(21)连接的导向部(22)和安装部(23)，所述第一驱动件(11)与所述安装部(23)可活动连接以使所述第一驱动件(11)能够沿着所述导向部(22)的导向方向朝向所述安装主体(21)或远离所述安装主体(21)移动；和/n第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述安装主体(21)和所述第一驱动件(11)之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓手机构，其特征在于，所述抓手机构包括：
抓手组件(1)，所述抓手组件(1)包括抓手(12)和与抓手(12)相连以驱动所述抓手(12)夹紧或松开工件的第一驱动件(11)；
安装座(2)，所述安装座(2)包括安装主体(21)以及与所述安装主体(21)连接的导向部(22)和安装部(23)，所述第一驱动件(11)与所述安装部(23)可活动连接以使所述第一驱动件(11)能够沿着所述导向部(22)的导向方向朝向所述安装主体(21)或远离所述安装主体(21)移动；和
第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述安装主体(21)和所述第一驱动件(11)之间。
2.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构包括与所述安装部(23)可活动连接的安装框架(3)，所述安装框架(3)包括相对间隔设置的安装板(31)和定位板(32)以及分别连接所述安装板(31)和所述定位板(32)的对应端部的立板(33)，所述第一驱动件(11)在所述安装框架(3)内与所述安装板(31)固定连接，所述第一弹性件设置在所述安装主体(21)和所述安装板(31)之间，所述定位板(32)用于抵靠所述工件，所述立板(33)上设置有与所述导向部(22)滑动配合的导轨(K)。
3.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，所述定位板(32)上设置有背离所述安装板(31)延伸的第一定位部(D)，所述第一定位部(D)用于与所述工件上的第二定位部配合定位。
4.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构还包括脱料组件(4)，所述脱料组件(4)与所述定位板(32)相连且用于使所述抓手(12)与所述工件脱离。
5.根据权利要求4所述的抓手机构，其特征在于，所述脱料组件(4)包括：
抵持件(41)，所述抵持件(41)用于抵靠所述工件；
导柱(42)，所述导柱(42)的一端与所述抵持件(41)固定连接且另一端相对所述定位板(32)滑动设置以使所述抵持件(41)能够沿着所述导柱(42)的滑动方向朝向或远离所述定位板(32)移动；和
第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述抵持件(41)和所述定位板(32)之间。
6.根据权利要求5所述的抓手机构，其特征在于，所述定位板(32)上设置有容纳所述抵持件(41)的凹槽，使得在所述抓手(12)夹紧所述工件时所述定位板(32)的朝向所述工件的定位面能够与所述抵持件(41)的朝向所述工件的表面齐平。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的抓手机构，其特征在于，所述第一驱动件(11)为气缸，所述抓手(12)包括与所述气缸相连的气爪(121)和与所述气爪(121)相连的用于夹紧或松...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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