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本实用新型公开了一种抓手机构、取放装置和顶盖焊接设备，所述抓手机构包括：抓手组件，所述抓手组件包括抓手和与抓手相连以驱动所述抓手夹紧或松开工件的第一驱动件；安装座，所述安装座包括安装主体以及与所述安装主体连接的导轨和安装部，所述第一驱动件与...
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