一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，包括机体，机体的表面通过合页铰接有激光防护玻璃窗，机体的内腔的后壁固定连接有第一滑轨，本实用新型专利技术涉及焊缝焊接技术领域。该管道螺旋焊缝焊接的运动机构，通过动力装置带动传动皮带转动对滑动板的位置进行调节，并且可以通过三爪卡盘调节螺旋待焊工件的角度进行焊接，通过激光焊缝跟踪传感器扫描焊缝，计算焊缝轨迹偏差，将补偿量适时反馈给运动机构，运动机构采用伺服系统闭环控制，保证运动精度，同时该固定工装设计可保证连贯性焊接，可采用预扫描判断焊缝是否符合焊接要求，焊后检测焊缝质量，固定工装主体材料使用紫铜棒，焊接板以螺旋方式拼接，形成螺旋焊缝。

A kind of moving mechanism for spiral welding of pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构
本技术涉及焊缝焊接
，具体为一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构。
技术介绍
焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的：1、熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；2、压焊--焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。螺旋焊缝的焊接需要焊缝轨迹一致性要好，通过数控编程实现自动焊接，但是在实际生产中由于加工误差和安装误差导致焊缝轨迹一致性不好，焊接一次性通过率只有80％。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，解决了实际生产中由于加工误差和安装误差导致焊缝轨迹一致性不好，焊接一次性通过率只有80％的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，包括机体，所述机体的表面通过合页铰接有激光防护玻璃窗，所述机体的内腔的后壁固定连接有第一滑轨，并且第一滑轨的表面滑动连接有滑动板，所述滑动板的表面固定连接有激光焊接头，并且激光焊接头的表面固定连接有焊缝追踪传感器，所述机体的内腔传动连接有传动皮带，并且传动皮带的表面与滑动板的内腔传动连接，所述机体内腔的底部固定连接有第二滑轨，并且第二滑轨的表面滑动连接有滑动架，所述滑动架的顶部固定连接有滑移台，所述滑移台的内腔滑动连接有气动顶杆，所述气动顶杆的右侧贯穿滑移台的右侧并延伸至滑移台的左侧。优选的，所述机体内腔的左侧转动连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘与气动顶杆相对的一侧均活动连接有连接件。优选的，两个所述连接件相对的一侧均固定连接有固定工装，两个所述固定工装的内腔均活动连接有螺旋待焊工件，所述固定工作的表面开设有与螺旋待焊工件的表面适配的焊缝槽。优选的，所述机体的内腔转动连接有阻尼气缸，并且阻尼气缸活塞杆的一端与激光防护玻璃窗的背面转动连接。优选的，所述机体的表面固定连接有操作屏幕。优选的，所述机体的顶部固定连接有工作状态指示灯。有益效果本技术提供了一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该管道螺旋焊缝焊接的运动机构，通过在机体的表面通过合页铰接有激光防护玻璃窗，机体的内腔的后壁固定连接有第一滑轨，并且第一滑轨的表面滑动连接有滑动板，滑动板的表面固定连接有激光焊接头，并且激光焊接头的表面固定连接有焊缝追踪传感器，机体的内腔传动连接有传动皮带，并且传动皮带的表面与滑动板的内腔传动连接，机体内腔的底部固定连接有第二滑轨，并且第二滑轨的表面滑动连接有滑动架，滑动架的顶部固定连接有滑移台，滑移台的内腔滑动连接有气动顶杆，气动顶杆的右侧贯穿滑移台的右侧并延伸至滑移台的左侧，通过激光焊接头进行焊接，通过焊缝追踪传感器进行校准，通过动力装置带动传动皮带转动对滑动板的位置进行调节，并且可以通过三爪卡盘转动调节螺旋待焊工件的角度进行焊接，通过激光焊缝跟踪传感器扫描焊缝，计算焊缝轨迹偏差，将补偿量适时反馈给运动机构，运动机构采用伺服系统闭环控制，保证运动精度，同时该固定工装设计可保证连贯性焊接，可采用预扫描判断焊缝是否符合焊接要求，焊后检测焊缝质量，固定工装主体材料使用紫铜棒，焊接板以螺旋方式拼接，形成螺旋焊缝。(2)、该管道螺旋焊缝焊接的运动机构，通过在两个连接件相对的一侧均固定连接有固定工装，两个固定工装的内腔均活动连接有螺旋待焊工件，固定工作的表面开设有与螺旋待焊工件的表面适配的焊缝槽，根据螺旋待焊工件的长度，在第二滑轨上通过滑动架调节滑移台的位置，将螺旋待焊工件放置在两个固定工装之间固定，将左侧的连接件通过三爪卡盘进行固定，右侧的连接件通过启动顶杆充气进行顶住，对螺旋待焊工件的安装固定十分方便，并且通过焊缝槽可以一次性焊接完毕，不用重复进行二次焊接。附图说明图1为本技术结构的立体示意图；图2为本技术结构的左侧立体示意图；图3为本技术图1中A处的局部放大图；图4为本技术图1中B处的局部放大图；图5为本技术图2中C处的局部放大图。图中：1-机体、2-激光防护玻璃窗、3-第一滑轨、4-滑动板、5-激光焊接头、6-焊缝追踪传感器、7-传动皮带、8-第二滑轨、9-滑动架、10-滑移台、11-气动顶杆、12-三爪卡盘、13-连接件、14-固定工装、15-螺旋待焊工件、16-焊缝槽、17-操作屏幕、18-工作状态指示灯、19-阻尼气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，包括机体1，机体1的顶部固定连接有工作状态指示灯18，机体1的表面固定连接有操作屏幕17，通过操作屏幕17进行操作，机体1的内腔转动连接有阻尼气缸19，阻尼气缸19与气源连通，并且阻尼气缸19活塞杆的一端与激光防护玻璃窗2的背面转动连接，通过阻尼气缸19带动激光防护玻璃窗2进行开闭，机体1内腔的左侧转动连接有三爪卡盘12，三爪卡盘12与气动顶杆11相对的一侧均活动连接有连接件13，两个连接件13相对的一侧均固定连接有固定工装14，两个固定工装14的内腔均活动连接有螺旋待焊工件15，固定工作的表面开设有与螺旋待焊工件15的表面适配的焊缝槽16，根据螺旋待焊工件15的长度，在第二滑轨8上通过滑动架9调节滑移台10的位置，将螺旋待焊工件15放置在两个固定工装14之间固定，将左侧的连接件13通过三爪卡盘12进行固定，右侧的连接件13通过启动顶杆11充气进行顶住，对螺旋待焊工件15的安装固定十分方便，并且通过焊缝槽16可以一次性焊接完毕，不用重复进行二次焊接，机体1的表面通过合页铰接有激光防护玻璃窗2，机体1的内腔的后壁固定连接有第一滑轨3，并且第一滑轨3的表面滑动连接有滑动板4，滑动板4的表面固定连接有激光焊接头5，并且激光焊接头5的表面固定连接有焊缝追踪传感器6，机体1的内腔传动连接有传动皮带7，传动皮带7与传动机构相连，并且传动皮带7的表面与滑动板4的内腔传动连接，机体1内腔的底部固定连接有第二滑轨8，并且第二滑轨8的表面滑动连接有滑动架9，滑动架9的顶部固定连接有滑移台10，滑移台10的内腔滑动连接有气动顶杆11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，包括机体(1)，所述机体(1)的表面通过合页铰接有激光防护玻璃窗(2)，其特征在于：所述机体(1)的内腔的后壁固定连接有第一滑轨(3)，并且第一滑轨(3)的表面滑动连接有滑动板(4)，所述滑动板(4)的表面固定连接有激光焊接头(5)，并且激光焊接头(5)的表面固定连接有焊缝追踪传感器(6)，所述机体(1)的内腔传动连接有传动皮带(7)，并且传动皮带(7)的表面与滑动板(4)的内腔传动连接，所述机体(1)内腔的底部固定连接有第二滑轨(8)，并且第二滑轨(8)的表面滑动连接有滑动架(9)，所述滑动架(9)的顶部固定连接有滑移台(10)，所述滑移台(10)的内腔滑动连接有气动顶杆(11)，所述气动顶杆(11)的右侧贯穿滑移台(10)的右侧并延伸至滑移台(10)的左侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，包括机体(1)，所述机体(1)的表面通过合页铰接有激光防护玻璃窗(2)，其特征在于：所述机体(1)的内腔的后壁固定连接有第一滑轨(3)，并且第一滑轨(3)的表面滑动连接有滑动板(4)，所述滑动板(4)的表面固定连接有激光焊接头(5)，并且激光焊接头(5)的表面固定连接有焊缝追踪传感器(6)，所述机体(1)的内腔传动连接有传动皮带(7)，并且传动皮带(7)的表面与滑动板(4)的内腔传动连接，所述机体(1)内腔的底部固定连接有第二滑轨(8)，并且第二滑轨(8)的表面滑动连接有滑动架(9)，所述滑动架(9)的顶部固定连接有滑移台(10)，所述滑移台(10)的内腔滑动连接有气动顶杆(11)，所述气动顶杆(11)的右侧贯穿滑移台(10)的右侧并延伸至滑移台(10)的左侧。


2.根据权利要求1所述的一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，其特征在于：所述机体(1)内腔的左侧转动连接有三爪卡盘(12)，所述三爪卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏恒友，晏刘武，何谢文，
申请(专利权)人：常州市镭烁光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32