一种玻璃激光切割设备制造技术

本发明专利技术公开一种玻璃激光切割设备，涉及玻璃加工技术领域，该玻璃激光切割设备在原有带输送的基础上增加直线模组输送，直线模组输送精度高，有效提高了孔位加工精度。同时，该玻璃激光切割设备通过设置横向归正测量组件和纵向归正测量组件，实现了玻璃的四方归正及长度和宽度测量，提高了玻璃定位准确度，进一步提高了孔位加工精度。

A glass laser cutting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃激光切割设备
本专利技术涉及玻璃加工
，特别是涉及一种玻璃激光切割设备。
技术介绍
激光切割设备切割玻璃时，每一个打在玻璃上的激光点均会在玻璃上产生热应力裂纹，当打在玻璃上的激光点距离较近，每个激光点产生的裂纹相互贯通，或者靠近时，只要再施加一定的外力，就可以使玻璃沿着所产生的裂纹，实现分离。现在的玻璃激光切割大多是自动化的流水线作业，而现有的激光切割设备自动化程度低，使用精度较低的输送带传输，切割完成后的孔位精度较低无法满足生产需要。因此，提供一种孔位加工精度高的玻璃激光切割设备是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种孔位加工精度高的玻璃激光切割设备。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种玻璃激光切割设备，包括：依次设置的上料系统、激光切割系统以及下料系统；所述上料系统包括：涂液装置、顶升装置以及上料输送装置，所述涂液装置用于向玻璃上涂抹切削液，所述顶升装置用于升降所述玻璃，所述上料输送装置包括横向归正测量组件、纵向归正测量组件以及第一皮带输送机，所述横向归正测量组件用于归正所述玻璃的横向、并测量所述玻璃的纵向长度，所述纵向归正测量装置用于归正所述玻璃的纵向、并测量所述玻璃的横向长度，所述第一皮带输送机包括多条并排设置的第一输送带，任意相邻两条所述第一输送带之间存在第一间隙，所述顶升装置设置于所述第一间隙；所述激光切割系统包括：激光切割装置、切割输送装置、以及压紧支撑装置，所述激光切割装置用于激光切割所述玻璃，所述切割输送装置包括用于进料的进料输送装置以及用于出料的出料输送装置，所述进料输送装置和所述出料输送装置之间存在切割间隙，所述进料输送装置包括多条并排设置的第一直线模组输送装置，所述第一直线模组输送装置靠近所述第一皮带输送机的一端延伸至所述第一皮带输送机并设置于所述第一间隙，所述出料输送装置包括第二皮带输送机、第二直线模组输送装置以及多个第一升降轮，所述第二皮带输送机包括多条并排设置的第二输送带，任意相邻两条所述第二输送带之间存在第二间隙，所述第二直线模组输送装置和所述第一升降轮均设置于所述第二间隙，所述压紧支撑装置用于压紧支撑所述玻璃，且所述压紧支撑装置设置于所述切割间隙；所述下料系统包括下料输送装置，所述下料输送装置包括第三皮带输送机和多个第二升降轮，所述第三皮带输送机包括多条并排设置的第三输送带，且任意相邻两条所述第三输送带之间存在第三间隙，所述第二升降轮设置于所述第三间隙。进一步地，该玻璃激光切割设备还包括第一过渡输送装置、第二过渡输送装置以及两个转片台，所述第一过渡输送装置设置于所述第一皮带输送机的上料端，所述第二过渡输送装置设置于所述第三皮带输送机的下料端，两个所述转片台二者之一用于改变所述第一过渡输送装置输送至所述第一皮带输送机的所述玻璃的角度，另一者用于改变所述第三皮带输送机输送至所述第二过渡输送装置的所述玻璃的角度。进一步地，所述转片台包括支撑座、安装框架、滑座以及相互垂直的X向支柱、Y向支柱和Z向支柱；所述X向支柱设置于所述支撑座上，所述X向支柱沿其自身长度方向设置有相互平行的第一齿条和第一滑轨，所述滑座设置有第一滑块和第一电机，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，以驱动所述滑座沿所述第一滑轨的长度方向滑动；所述Y向支柱沿其自身长度方向设置有相互平行的第二齿条和第二滑轨，所述滑座设置有第二滑块和第二电机，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，以驱动所述Y向支柱沿其自身长度方向滑动；所述Z向支柱沿其自身长度方向设置有相互平行的第三滑轨和同步带，所述Y向支柱的一端设置安装块，所述安装块上设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述安装块上设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有同步轮，所述同步带套设于所述同步轮外侧，所述同步轮的上下两侧还分别设置有用于张紧所述同步带的上张紧轮和下张紧轮，所述同步轮转动以驱动所述Z向支柱沿其自身长度方向滑动；所述Z向支柱的底端同轴设置有R轴，所述R轴上套设有回转支承，所述回转支承的外圈连接有过渡安装板，所述过渡安装板的下方设置有所述安装框架，所述安装框架上设置有多个用于吸附所述玻璃的第一吸盘，所述Z向支柱的一侧设置有第四电机，所述第四电机的输出端设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述回转支承的所述外圈相啮合；进一步地，所述第一过渡输送装置和所述第二过渡输送装置均为滚轮输送线。进一步地，所述顶升装置包括安装梁；竖直设置的第一顶升杆，所述第一顶升杆与所述安装梁滑动连接，且所述第一顶升杆的滑动方向沿所述第一顶升杆的轴线方向，所述第一顶升杆的第一端用于支撑所述玻璃；竖直设置的第二顶升杆，所述第二顶升杆与所述安装梁滑动连接，且所述第二顶升杆的滑动方向沿所述第二顶升杆的轴线方向，所述第二顶升杆的第一端用于支撑所述玻璃；安装座，所述安装座与所述安装梁固定连接；顶升气缸，所述顶升气缸的缸体与所述安装座铰接连接；第一V形摆杆，所述第一V形摆杆的第一端与所述顶升气缸缸杆铰接连接，所述第一V形摆杆的拐角位置与所述安装梁铰接连接，所述第一V形摆杆的第二端与所述第一顶升杆的第二端铰接连接；连接杆，所述连接杆的第一端与所述顶升气缸缸杆铰接连接；第二V形摆杆，所述第二V形摆杆的第一端与所述连接杆的第二端铰接连接，所述第二V形摆杆的拐角位置与所述安装梁铰接连接，所述第二V形摆杆的第二端与所述第二顶升杆的第二端铰接连接。进一步地，所述上料系统还包括第一框架体，所述第一框架体上设置有横向导轨、横向齿条、纵向导轨和纵向齿条，所述横向导轨与横向齿条相互平行，所述纵向导轨与纵向齿条相互平行，所述横向导轨与所述纵向导轨相互垂直，所述横向导轨上设置有固定连接的第五电机和第四滑块，所述第四滑块与所述纵向导轨滑动连接，所述第五电机的输出端设置有第四齿轮，所述第四齿轮与所述纵向齿条相啮合，所述涂液装置设置有固定连接的第五滑块和第六电机，所述第六电机的输出端设置有第五齿轮，所述第五齿轮与所述横向齿条相啮合，所述第五滑块与所述横向导轨滑动连接。进一步地，还包括用于升降所述涂液装置的涂液升降装置。进一步地，所述涂液装置包括顺次连通的供液装置、点胶阀和海绵，所述涂液升降装置与所述海绵连接以升降所述海绵。进一步地，所述横向归正测量组件包括纵向长度测量组件和横向归正组件，所述纵向长度测量组件包括安装基板、第一安装架、用于升降所述安装基板的基板升降装置、第一直线模组以及横向接触式位移传感器，所述横向接触式位移传感器与所述第一安装基板固定连接，所述第一安装基板与所述基板升降装置固定连接，所述第一直线模组设置于所述第一间隙，且所述第一直线模组用于驱动所述基板升降装置沿所述第一皮带输送机的输送方向移动，所述横向归正组件包括多个共线的第一归正轮、多个共线的第二归正轮、以及用于升降所述第二归正轮的横向归正升降装置，多个所述第一归正轮形成的第一直线与多个所述第二归本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃激光切割设备，其特征在于，包括：依次设置的上料系统、激光切割系统以及下料系统；/n所述上料系统包括：涂液装置、顶升装置以及上料输送装置，所述涂液装置用于向玻璃上涂抹切削液，所述顶升装置用于升降所述玻璃，所述上料输送装置包括横向归正测量组件、纵向归正测量组件以及第一皮带输送机，所述横向归正测量组件用于归正所述玻璃的横向、并测量所述玻璃的纵向长度，所述纵向归正测量装置用于归正所述玻璃的纵向、并测量所述玻璃的横向长度，所述第一皮带输送机包括多条并排设置的第一输送带，任意相邻两条所述第一输送带之间存在第一间隙，所述顶升装置设置于所述第一间隙；/n所述激光切割系统包括：激光切割装置、切割输送装置、以及压紧支撑装置，所述激光切割装置用于激光切割所述玻璃，所述切割输送装置包括用于进料的进料输送装置以及用于出料的出料输送装置，所述进料输送装置和所述出料输送装置之间存在切割间隙，所述进料输送装置包括多条并排设置的第一直线模组输送装置，所述第一直线模组输送装置靠近所述第一皮带输送机的一端延伸至所述第一皮带输送机并设置于所述第一间隙，所述出料输送装置包括第二皮带输送机、第二直线模组输送装置以及多个第一升降轮，所述第二皮带输送机包括多条并排设置的第二输送带，任意相邻两条所述第二输送带之间存在第二间隙，所述第二直线模组输送装置和所述第一升降轮均设置于所述第二间隙，所述压紧支撑装置用于压紧支撑所述玻璃，且所述压紧支撑装置设置于所述切割间隙；/n所述下料系统包括下料输送装置，所述下料输送装置包括第三皮带输送机和多个第二升降轮，所述第三皮带输送机包括多条并排设置的第三输送带，且任意相邻两条所述第三输送带之间存在第三间隙，所述第二升降轮设置于所述第三间隙。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃激光切割设备，其特征在于，包括：依次设置的上料系统、激光切割系统以及下料系统；
所述上料系统包括：涂液装置、顶升装置以及上料输送装置，所述涂液装置用于向玻璃上涂抹切削液，所述顶升装置用于升降所述玻璃，所述上料输送装置包括横向归正测量组件、纵向归正测量组件以及第一皮带输送机，所述横向归正测量组件用于归正所述玻璃的横向、并测量所述玻璃的纵向长度，所述纵向归正测量装置用于归正所述玻璃的纵向、并测量所述玻璃的横向长度，所述第一皮带输送机包括多条并排设置的第一输送带，任意相邻两条所述第一输送带之间存在第一间隙，所述顶升装置设置于所述第一间隙；
所述激光切割系统包括：激光切割装置、切割输送装置、以及压紧支撑装置，所述激光切割装置用于激光切割所述玻璃，所述切割输送装置包括用于进料的进料输送装置以及用于出料的出料输送装置，所述进料输送装置和所述出料输送装置之间存在切割间隙，所述进料输送装置包括多条并排设置的第一直线模组输送装置，所述第一直线模组输送装置靠近所述第一皮带输送机的一端延伸至所述第一皮带输送机并设置于所述第一间隙，所述出料输送装置包括第二皮带输送机、第二直线模组输送装置以及多个第一升降轮，所述第二皮带输送机包括多条并排设置的第二输送带，任意相邻两条所述第二输送带之间存在第二间隙，所述第二直线模组输送装置和所述第一升降轮均设置于所述第二间隙，所述压紧支撑装置用于压紧支撑所述玻璃，且所述压紧支撑装置设置于所述切割间隙；
所述下料系统包括下料输送装置，所述下料输送装置包括第三皮带输送机和多个第二升降轮，所述第三皮带输送机包括多条并排设置的第三输送带，且任意相邻两条所述第三输送带之间存在第三间隙，所述第二升降轮设置于所述第三间隙。


2.根据权利要求1所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，还包括第一过渡输送装置、第二过渡输送装置以及两个转片台，所述第一过渡输送装置设置于所述第一皮带输送机的上料端，所述第二过渡输送装置设置于所述第三皮带输送机的下料端，两个所述转片台二者之一用于改变所述第一过渡输送装置输送至所述第一皮带输送机的所述玻璃的角度，另一者用于改变所述第三皮带输送机输送至所述第二过渡输送装置的所述玻璃的角度；
优选地，所述转片台包括支撑座、安装框架、滑座以及相互垂直的X向支柱、Y向支柱和Z向支柱；所述X向支柱设置于所述支撑座上，所述X向支柱沿其自身长度方向设置有相互平行的第一齿条和第一滑轨，所述滑座设置有第一滑块和第一电机，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，以驱动所述滑座沿所述第一滑轨的长度方向滑动；所述Y向支柱沿其自身长度方向设置有相互平行的第二齿条和第二滑轨，所述滑座设置有第二滑块和第二电机，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，以驱动所述Y向支柱沿其自身长度方向滑动；所述Z向支柱沿其自身长度方向设置有相互平行的第三滑轨和同步带，所述Y向支柱的一端设置安装块，所述安装块上设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述安装块上设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有同步轮，所述同步带套设于所述同步轮外侧，所述同步轮的上下两侧还分别设置有用于张紧所述同步带的上张紧轮和下张紧轮，所述同步轮转动以驱动所述Z向支柱沿其自身长度方向滑动；所述Z向支柱的底端同轴设置有R轴，所述R轴上套设有回转支承，所述回转支承的外圈连接有过渡安装板，所述过渡安装板的下方设置有所述安装框架，所述安装框架上设置有多个用于吸附所述玻璃的第一吸盘，所述Z向支柱的一侧设置有第四电机，所述第四电机的输出端设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述回转支承的所述外圈相啮合；
优选地，所述第一过渡输送装置和所述第二过渡输送装置均为滚轮输送线；
优选地，所述顶升装置包括安装梁；竖直设置的第一顶升杆，所述第一顶升杆与所述安装梁滑动连接，且所述第一顶升杆的滑动方向沿所述第一顶升杆的轴线方向，所述第一顶升杆的第一端用于支撑所述玻璃；竖直设置的第二顶升杆，所述第二顶升杆与所述安装梁滑动连接，且所述第二顶升杆的滑动方向沿所述第二顶升杆的轴线方向，所述第二顶升杆的第一端用于支撑所述玻璃；安装座，所述安装座与所述安装梁固定连接；顶升气缸，所述顶升气缸的缸体与所述安装座铰接连接；第一V形摆杆，所述第一V形摆杆的第一端与所述顶升气缸缸杆铰接连接，所述第一V形摆杆的拐角位置与所述安装梁铰接连接，所述第一V形摆杆的第二端与所述第一顶升杆的第二端铰接连接；连接杆，所述连接杆的第一端与所述顶升气缸缸杆铰接连接；第二V形摆杆，所述第二V形摆杆的第一端与所述连接杆的第二端铰接连接，所述第二V形摆杆的拐角位置与所述安装梁铰接连接，所述第二V形摆杆的第二端与所述第二顶升杆的第二端铰接连接。


3.根据权利要求1所述的玻璃激光切割设备，其特征在于，所述上料系统还包括第一框架体，所述第一框架体上设置有横向导轨、横向齿条、纵向导轨和纵向齿条，所述横向导轨与横向齿条相互平行，所述纵向导轨与纵向齿条相互平行，所述横向导轨与所述纵向导轨相互垂直，所述横向导轨上设置有固定连接的第五电机和第四滑块，所述第四滑块与所述纵向导轨滑动连接，所述第五电机的输出端设置有第四齿轮，所述第四齿轮与所述纵向齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明，万会胜，黄禹，曾勇，
申请(专利权)人：浙江华工光润智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33