一种高精度玻璃上下刀对切结构制造技术

本实用新型专利技术涉及液晶面板切割技术领域，具体是一种用于液晶分切设备的上下刀对切结构，旨在解决现有上下刀对切结构的上下刀对位精度低的技术问题。采用如下技术方案：通过直线电机控制上刀梁和下刀梁的执行部件的X向对齐，配置有光电传感器和传感器片，同时配置有光栅尺和读数头，前者用以检测直线电机的零点，后者用以精确的控制直线电机运行的距离，两者配合，可精确的控制直线电机沿X向前进的距离；通过伺服电机搭配丝杠控制上刀梁和下刀梁的执行部件的Y向对齐，同时配置有光电传感器和传感器片，用以及检测伺服电机的零点，可精确的控制执行部件Y向移动距离，X向和Y向配合大大提高了上刀梁和下刀梁的执行部件的对位精度。

A kind of high precision glass up and down knife cutting structure

【技术实现步骤摘要】
一种高精度玻璃上下刀对切结构
本技术涉及液晶面板切割
，具体是一种用于液晶分切设备的上下刀对切结构。
技术介绍
近年来，全球各大平板显示器厂商纷纷向中国内地转移生产线，高世代线已经向雨后春笋般地在内地生根发芽。随着手机行业和液晶电视的不断发展，液晶面板逐渐向大尺寸、薄厚度、窄边框的趋势发展，液晶分切设备应时而生。液晶分切设备主要服务于TFT和其他液晶行业的大尺寸单层或双层玻璃的直线切割，此类玻璃尺寸大不便于翻转或者有的玻璃表面不得接触。上下刀对切结构是液晶分切设备的主要的执行部件，可以对玻璃进行一次切割，无需进行翻转，切割时可以提供精确的压力，并且在玻璃表面的平整度出现变化时，能够适时的调整刀头上下位置，以保证切割深度和压力的稳定。上下刀对切结构的上下刀对位精度对于对切质量至关重要，主要包含X向对位精度和Y向对位精度。现有液晶分切设备的上下刀对切结构对位精度低，无法满足液晶面板的高精度切割要求。
技术实现思路
本技术旨在解决现有上下刀对切结构的上下刀对位精度低的技术问题。为此，本技术提出一种高精度玻璃上下刀对切结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度玻璃上下刀对切结构，包括上刀梁和下刀梁；还包括分别安装在上刀梁和下刀梁上的两个第一光栅尺、两个第一直线电机、两组X向导轨、两个第一光电传感器，所述第一光栅尺沿X向固定在上刀梁或下刀梁的侧面，所述第一直线电机的定子为条状且沿X向固定在上刀梁或下刀梁的同一侧面，第一直线电机的定子上安装有两个动子，第一直线电机的每个动子皆固定有滑动安装在所述X向导轨上的移动板，每个移动板皆对应第一光栅尺固定有第一读数头、对应第一光电传感器设置有第一传感器片，所述第一传感器片与第一光电传感器配合用以确定第一直线电机的动子的零点，所述移动板上还固定有安装座，所述安装座上转动安装有沿Y向布置的丝杠，所述丝杠连接有驱动其转动的伺服电机，所述丝杠上套装有螺母件，所述安装座上还固定有Y向导轨，所述螺母件固连有滑动安装在所述Y向导轨上的执行部件，所述上刀梁和下刀梁的两个执行部件皆为刀头切割装置和压轮装置，安装座上还设置有第二光电传感器和CCD组件，所述执行部件对应所述第二光电传感器设置有第二传感器片，所述第二光电传感器与第二传感器配合用以确定伺服电机的零点。本技术的有益效果是：本技术提供一种高精度玻璃上下刀对切结构，通过直线电机控制上刀梁和下刀梁的执行部件的X向对齐，配置有光电传感器和传感器片，同时配置有光栅尺和读数头，前者用以检测直线电机的零点，后者用以精确的控制直线电机运行的距离，两者配合，可精确的控制直线电机沿X向前进的距离；通过伺服电机搭配丝杠控制上刀梁和下刀梁的执行部件的Y向对齐，同时配置有光电传感器和传感器片，用以及检测伺服电机的零点，可精确的控制执行部件Y向移动距离，X向和Y向配合大大提高了上刀梁和下刀梁的执行部件的对位精度，保证了对切的质量。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的上下刀梁的执行部件的示意图；图3是本技术的上下刀梁的四个执行部件分布示意图；图4是本技术的切割刀头装置的结构示意图；图5是本技术的切割刀头装置去掉前侧板剩余结构的主视图；图6是本技术的切割刀头装置去掉左侧板、安装板后的结构示意图；图7是本技术的切割刀头装置去掉刀轮机构、滑动板后的结构示意图；图8是本技术的切割刀头装置去掉刀轮机构、左侧板后的结构示意图。具体实施方式参照图1至图3，本技术的一种高精度玻璃上下刀对切结构，包括上刀梁1和下刀梁2，还包括分别安装在上刀梁1和下刀梁2上的两个第一光栅尺3-1、两个第一直线电机3-2、两组X向导轨3-3、两个第一光电传感器，上述部件都成对设置，即上刀梁1和下刀梁2上安装的上述部件结构都相同，所述第一光栅尺3-1沿X向固定在上刀梁1或下刀梁2的侧面，所述第一直线电机3-2的定子为条状且沿X向固定在上刀梁1或下刀梁2的同一侧面，即第一直线电机3-2和第一光栅尺3-1安装在上刀梁1或下刀梁2的同一侧面，第一直线电机3-2的定子上安装有两个动子，第一直线电机3-2的每个动子皆固定有滑动安装在所述X向导轨3-3上的移动板3-4，每个移动板3-4皆对应第一光栅尺3-1固定有第一读数头、对应第一光电传感器设置有第一传感器片，所述第一传感器片与第一光电传感器配合用以确定第一直线电机3-2的动子的零点，所述移动板3-4上还固定有安装座3-5，所述安装座3-5上转动安装有沿Y向布置的丝杠4-1，所述丝杠4-1连接有驱动其转动的伺服电机4-2，所述丝杠4-1上套装有螺母件4-3，所述安装座3-5上还固定有Y向导轨，所述螺母件4-3固连有滑动安装在所述Y向导轨上的执行部件5，所述上刀梁1和下刀梁2的两个执行部件5皆为刀头切割装置和压轮装置，安装座3-5上还设置有第二光电传感器和CCD组件4-4，所述执行部件5对应所述第二光电传感器设置有第二传感器片，所述第二光电传感器与第二传感器配合用以确定伺服电机的零点。使用时，通过第一光电传感器和第一传感器片的对位，确定该动子的零点位置，然后通过第一光栅尺3-1和第一读数头配合确定该动子的X向移动的距离，通过上述两点来实现上下两个执行部件5的X向精确对位；通过第二光电传感器和第二传感器片的对位，确定伺服电机4-2的零点位置，然后预划线，通过CCD组件4-4的对划线的视觉检测，精确确定Y向原点的位置差距，然后控制伺服电机4-2来确定执行部件5的Y向移动的距离，从而精确的实现上下两个执行部件5的Y向对位。本装置使用时，可用于以下三种情况的玻璃切割：第一种，需要上下表面同时切割的，如双层玻璃，上下刀梁2的执行部件5就都需要选用刀头切割装置，然后对齐同步进行切割；第二种，只需要上表面进行切割的，上刀梁1的执行部件5选用刀头切割装置，下刀梁2的执行部件5选用压轮装置，然后对齐同步进行切割；第三种，只需要下表面进行切割的，下刀梁2的执行部件5选用刀头切割装置，上刀梁1的执行部件5选用压轮装置，然后对齐同步进行切割。进一步的，所述伺服电机4-2固定在安装座3-5上，所述伺服电机4-2和丝杠4-1通过同步带4-5传动连接，且伺服电机4-2和丝杠4-1位于同步带4-5的同一侧，相对于伺服电机4-2直接带动丝杠4-1运动的结构而言，一方面，大大减小了安装空间，结构更加紧凑，另一方面，如果直接带动丝杠4-1运转，刀头的重心偏前，不利于刀头的运动，有了偏心矩。进一步的，参照图4至图8，所述刀头切割装置包括刀轮机构5-4，所述压轮装置包括压轮机构5-16，所述刀轮机构5-4和压轮机构5-16皆通过驱动机构上下移动，即：刀头切割装置和压轮装置采用相同的驱动机构进行驱动，所述驱动机构包括固定架5-1、第二直线电机5-2、滑动架5-3，所述固定架5-1固定在螺母件4-3上且滑动安装在所述Y向导轨上，所述第二直线电机5-2的定子与所述固定架5-1固连，所述第二直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度玻璃上下刀对切结构，包括上刀梁（1）和下刀梁（2），其特征在于：还包括分别安装在上刀梁（1）和下刀梁（2）上的两个第一光栅尺（3-1）、两个第一直线电机（3-2）、两组X向导轨（3-3）、两个第一光电传感器，所述第一光栅尺（3-1）沿X向固定在上刀梁（1）或下刀梁（2）的侧面，所述第一直线电机（3-2）的定子为条状且沿X向固定在上刀梁（1）或下刀梁（2）的同一侧面，第一直线电机（3-2）的定子上安装有两个动子，第一直线电机（3-2）的每个动子皆固定有滑动安装在所述X向导轨（3-3）上的移动板（3-4），每个移动板（3-4）皆对应第一光栅尺（3-1）固定有第一读数头、对应第一光电传感器固定有第一传感器片，所述第一传感器片与第一光电传感器配合用以确定第一直线电机（3-2）的动子的零点，所述移动板（3-4）上还固定有安装座（3-5），所述安装座（3-5）上转动安装有沿Y向布置的丝杠（4-1），所述丝杠（4-1）连接有驱动其转动的伺服电机（4-2），所述丝杠（4-1）上套装有螺母件（4-3），所述安装座（3-5）上还固定有Y向导轨，所述螺母件（4-3）固连有滑动安装在所述Y向导轨上的执行部件（5），所述上刀梁（1）和下刀梁（2）的两个执行部件（5）皆分别为刀头切割装置和压轮装置，安装座（3-5）上还设置有第二光电传感器和CCD组件（4-4），所述执行部件（5）对应所述第二光电传感器设置有第二传感器片，所述第二光电传感器与第二传感器配合用以确定伺服电机（4-2）的零点。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高精度玻璃上下刀对切结构，包括上刀梁（1）和下刀梁（2），其特征在于：还包括分别安装在上刀梁（1）和下刀梁（2）上的两个第一光栅尺（3-1）、两个第一直线电机（3-2）、两组X向导轨（3-3）、两个第一光电传感器，所述第一光栅尺（3-1）沿X向固定在上刀梁（1）或下刀梁（2）的侧面，所述第一直线电机（3-2）的定子为条状且沿X向固定在上刀梁（1）或下刀梁（2）的同一侧面，第一直线电机（3-2）的定子上安装有两个动子，第一直线电机（3-2）的每个动子皆固定有滑动安装在所述X向导轨（3-3）上的移动板（3-4），每个移动板（3-4）皆对应第一光栅尺（3-1）固定有第一读数头、对应第一光电传感器固定有第一传感器片，所述第一传感器片与第一光电传感器配合用以确定第一直线电机（3-2）的动子的零点，所述移动板（3-4）上还固定有安装座（3-5），所述安装座（3-5）上转动安装有沿Y向布置的丝杠（4-1），所述丝杠（4-1）连接有驱动其转动的伺服电机（4-2），所述丝杠（4-1）上套装有螺母件（4-3），所述安装座（3-5）上还固定有Y向导轨，所述螺母件（4-3）固连有滑动安装在所述Y向导轨上的执行部件（5），所述上刀梁（1）和下刀梁（2）的两个执行部件（5）皆分别为刀头切割装置和压轮装置，安装座（3-5）上还设置有第二光电传感器和CCD组件（4-4），所述执行部件（5）对应所述第二光电传感器设置有第二传感器片，所述第二光电传感器与第二传感器配合用以确定伺服电机（4-2）的零点。


2.根据权利要求1所述的一种高精度玻璃上下刀对切结构，其特征在于：所述伺服电机（4-2）固定在安装座（3-5）上，所述伺服电机（4-2）和丝杠（4-1）通过同步带（4-5）传动连接，且伺服电机（4-2）和丝杠（4-1）位于同步带（4-5）的同一侧。


3.根据权利要求2所述的一种高精度玻璃上下刀对切结构，其特征在于：所述刀头切割装置包括刀轮机构（5-4），所述压轮装置包括压轮机构（5-16），所述刀轮机构（5-4）和压轮机构（5-16）皆通过驱动机构上下移动，所述驱动机构包括固定架（5-1）、第二直线电机（5-2）、滑动架（5-3），所述固定架（5-1）固定在螺母件（4-3）上且滑动安装在所述Y向导轨上，所述第二直线电机（5-2）的定子与所述固定架（5-1）固连，所述第二直线电机（5-2）的动子与所述滑动架（5-3）固连，所述固定架（5-1）与滑动架（5-3）之间通过Z向导轨副（5-5）滑动连接，且固定架（5-1）与滑动架（5-3）之间还通过拉簧（5-6）相连，所述第二直线电机（5-2）的轴线、Z向导轨副（5-5）、拉簧（5-6）三者皆Z向布置，所述刀轮机构（5-4）固定在所述滑动架（5-3）上；所述固定架（5-1）上安装有第二读数头（5-7）或第二光栅尺（5-8），且所述滑动架（5-3）上对应配置有第二光栅尺（5-8）或第二读数头（5-7），所述第二光栅尺（5-8）与第二读数头（5-7）配合用以确定第二直线电机（5-2）的下移距离；所述固定架（5-1）上设置有第三光电传感器（5-9），所述滑动架（5-3）上对应配置有第三传感器片（5-10），第三光电传感器（5-9）与第三传感器片（5-10）配合用以确定第二直线电机（5-2）的零点位置；还包括控制器，所述第二读数头（5-7）、第三光电传感器（5-9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建花，王涛，李大伟，李庆亮，庞博，王建鹏，李海泉，乔雷，蔡克新，董彦梅，黄立勇，
申请(专利权)人：中电科风华信息装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14