一种折弯机器人滑动感应挡爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种折弯机器人滑动感应挡爪。所述折弯机器人滑动感应挡爪包括安装底板；安置基座机构，所述安置基座的一侧固定连接有所述基座延板，所述基座延板的顶部滑动连接有四个所述基座螺栓；挡料固定机构，所述固定栓的端头螺纹连接有所述固定螺帽；后挡料机构，所述弯杆的另一端固定连接有所述传感器套筒，所述传感器套筒内部设有所述传感器套筒；滑块导轨机构，所述导轨滑块的中部滑动连接有所述导轨螺栓，且所述导轨滑块的另一端中部固定连接有所述伸缩弹簧；折弯机构。本实用新型专利技术提供的折弯机器人滑动感应挡爪具有操作方便，可自动感应工件与后挡料靠尺是否贴合，确保折弯工件的尺寸精度，保障装置工作准确性的优点。

A kind of gripper for bending robot

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机器人滑动感应挡爪
本技术涉及折弯机械装置
，尤其涉及一种折弯机器人滑动感应挡爪。
技术介绍
折弯—金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的·随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个V型弯曲，就是俗称的折弯。工业加工时，常常需要将一些金属工件折弯，因而就需要专门的折弯机，特别是数控折弯机，其中，折弯机上的挡爪是一个非常重要的组成部分。传统的折弯机在使用过程中，通常是依靠人工操作，人工操作时是靠人的手感和观察来判断待折弯的工件是否已与后挡料靠尺贴合，手动调整板料的进出，而折弯机通过机器人来实现上下料和板料折弯时，是无法感知板料是否已与后挡料靠尺贴合，需在后挡料靠尺上增加感应装置，确保折弯工件的尺寸精度。因此，有必要提供一种新的折弯机器人滑动感应挡爪解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种操作方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折弯机器人滑动感应挡爪，其特征在于，包括：/n安装底板；/n安置基座机构，所述安置基座机构固定安装于所述安装底板的顶部的一侧，所述安置基座机构包括安置基座、基座螺栓和基座延板，所述安装底板的顶部的一侧固定安装有所述安置基座，所述安置基座的一侧固定连接有所述基座延板，所述基座延板的顶部滑动连接有四个所述基座螺栓；/n挡料固定机构，所述挡料固定机构固定安装于所述安置基座一端的内侧，所述挡料安置机构包括固定螺帽和固定栓，所述安置基座一端的内侧壁上滑动连接有所述固定栓，所述固定栓的端头螺纹连接有所述固定螺帽；/n后挡料机构，所述后挡料机构固定套接于所述固定栓上，所述后挡料机构包括挡料套杆、弯杆...

【技术特征摘要】
1.一种折弯机器人滑动感应挡爪，其特征在于，包括：
安装底板；
安置基座机构，所述安置基座机构固定安装于所述安装底板的顶部的一侧，所述安置基座机构包括安置基座、基座螺栓和基座延板，所述安装底板的顶部的一侧固定安装有所述安置基座，所述安置基座的一侧固定连接有所述基座延板，所述基座延板的顶部滑动连接有四个所述基座螺栓；
挡料固定机构，所述挡料固定机构固定安装于所述安置基座一端的内侧，所述挡料安置机构包括固定螺帽和固定栓，所述安置基座一端的内侧壁上滑动连接有所述固定栓，所述固定栓的端头螺纹连接有所述固定螺帽；
后挡料机构，所述后挡料机构固定套接于所述固定栓上，所述后挡料机构包括挡料套杆、弯杆和传感器套筒，所述固定栓的中部套接有所述弯杆，所述弯杆的另一端固定连接有所述传感器套筒，所述传感器套筒内部设有所述传感器套筒；
滑块导轨机构，所述滑块导轨机构固定安装于所述基座螺栓的顶部，所述滑块导轨机构包括导轨螺栓、导轨滑块和伸缩弹簧，所述基座螺栓的顶部固定安装有所述导轨滑块，所述导轨滑块的中部滑动连接有所述导轨螺栓，且所述导轨滑块的另一端中部固定连接有所述伸缩弹簧；
折弯机构，所述折弯机构固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李望安，徐文，
申请(专利权)人：黄石华强数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42