【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取传送带上样品的装置及其方法
本公开属于自动取样领域，尤其涉及一种自动抓取传送带上样品的装置及其方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。在隧道开挖过程中，不管是对前方掌子面展开超前地质预报，还是要研究不同强度的围岩对刀盘的磨损程度，抑或是刀盘对围岩的损伤等一系列科学问题，利用TBM切割后的渣片来展开相关研究，是目前最为常见的方法。专利技术人发现，在TBM掘进的过程中，无法在刀盘前取样，只能从传送带上人工拾取，考虑到不同隧道内的环境不同，且传送带的高速转动，人工拾取存在以下弊端：(1)安全问题，快速运转的传送带可能会对人造成伤害；(2)不能与传送带的时间相匹配或者取样间隔相匹配，从而取得的样品具有较大的误差；(3)不能保证连续取样。
技术实现思路
为了解决上述问题，本公开提供一种自动抓取传送带上样品的装置及其方法，尤其适用于隧道开挖传送带取样，其能够在传送带上自动抓取，并且可按照不同规格的传送带进行相应的调整...
【技术保护点】
1.一种自动抓取传送带上样品的装置，其特征在于，包括：/n至少三个抓样杆，这些抓样杆均为可升缩结构且均安装在转盘上，这些抓样杆的末端设置有抓手，所述抓手用于对传送带的一个边缘到另一个边缘之间的样品进行连续依次取样；所述转盘底部与旋转轴相连，旋转轴通过第一驱动机构与控制器相连；所述控制器用于控制第一驱动机构来驱动旋转轴转动，进而带动转盘上的抓样杆循环工作；其中，旋转轴的速度与传送带的速度相匹配，使得取样间隔与传送带传送样品的时间间隔相等。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动抓取传送带上样品的装置，其特征在于，包括：
至少三个抓样杆，这些抓样杆均为可升缩结构且均安装在转盘上，这些抓样杆的末端设置有抓手，所述抓手用于对传送带的一个边缘到另一个边缘之间的样品进行连续依次取样；所述转盘底部与旋转轴相连，旋转轴通过第一驱动机构与控制器相连；所述控制器用于控制第一驱动机构来驱动旋转轴转动，进而带动转盘上的抓样杆循环工作；其中，旋转轴的速度与传送带的速度相匹配，使得取样间隔与传送带传送样品的时间间隔相等。
2.如权利要求1所述的自动抓取传送带上样品的装置，其特征在于，抓样杆的一端与升降杆相连，所述升降杆与转盘相连，所述升降杆用于调整抓样杆的高度。
3.如权利要求2所述的自动抓取传送带上样品的装置，其特征在于，所述抓样杆与升降杆之间可拆卸连接。
4.如权利要求2所述的自动抓取传送带上样品的装置，其特征在于，所述升降杆与第二驱动机构相连，所述第二驱动机构与控制器相连。
5.如权利要求1所述的自动抓取传送带上样品的装置，其特征在于，所述抓手的末端设置有至少三个抓头，每个抓头均通过第三驱动机构与控制器相连，每个抓头内部均装有接触觉传感器，所述接触觉传感器用于当感应到样品时向控制器发送信号；所述控制器用于控制第三驱动机构来驱动抓头，使得抓头抓紧或放开样品。
6.如权利要求1所述的自动抓取传送带上...
【专利技术属性】
技术研发人员：林鹏，邵瑞琦，卜泽华，王孝特，黄鑫，潘东东，许振浩，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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