一种反应管自动装载系统技术方案

本发明专利技术公开了一种反应管自动装载系统，包括料斗、输送机构及落料机构；所述的料斗用于盛放反应管，所述的输送机构部分容置在所述的料斗内，所述的输送机构的另一端与所述的落料机构连接；所述的落料机构包括倾斜的滑槽，所述的滑槽的端部设有落料孔；所述的滑槽的宽度尺寸与所述的反应管的外径的尺寸相匹配；所述的输送机构用于将料斗内的反应管输送至滑槽。该装载系统可用于装载反应管，输送时使得反应管的开口端朝上。

An automatic loading system of reaction tube

【技术实现步骤摘要】
一种反应管自动装载系统
本专利技术涉及自动装载系统
，更确切地说涉及一种反应管自动装载系统。
技术介绍
反应管是医疗领域、化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，比如试管。反应管的一端封闭，另一端设有开口，使用时，将试剂从开口端倒入反应管中，因此，在倒试剂之前反应管的开口必须要朝上。现在技术的自动装载系统仅仅用来输送产品，不会考虑产品在输送的过程中的摆放位置，因此，如何输送反应管是目前自动装载系统
亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种反应管自动装载系统，该装载系统可用于装载反应管，输送时使得反应管的开口端朝上。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的反应管自动装载系统，其特征在于：包括料斗、输送机构及落料机构；所述的料斗用于盛放反应管，所述的输送机构部分容置在所述的料斗内，所述的输送机构的另一端与所述的落料机构连接；所述的落料机构包括倾斜的滑槽，所述的滑槽的端部设有落料孔；所述的滑槽的宽度尺寸与所述的反应管的外径的尺寸相匹配；所述的输送机构用于将料斗内的反应管输送至滑槽。采用以上结构后，本专利技术的反应管自动装载系统，与现有技术相比，具有以下优点：由于本专利技术的反应管自动装载系统包括料斗、输送机构及落料机构，输送机构用于将料斗内的反应管输送至落料机构的滑槽内，由于所述的滑槽的宽度尺寸与所述的反应管的外径的尺寸相匹配，即滑槽仅能容置反应管的管身，可以在反应管的开口端的外侧壁上设置凸环或者凸台，凸环的外径的值大于所述的滑槽的宽度的值，反应管输送至滑槽内后，反应管的下端就会落入滑槽内，凸环就会被限位在滑槽的上侧，使得反应管的开口始终朝上。作为改进，所述的输送机构包括链条、主动轮、从动轮、安装架及驱动装置；所述的主动轮和从动轮分别设于所述的安装架的两端；所述的链条套设在所述的主动轮和从动轮外；所述的驱动装置驱动所述的主动轮转动；所述的链条的外侧沿所述的链条的长度方向设有若干上料块，所述的上料块设有上料槽，所述的上料槽的下侧壁倾斜设置；所述的上料槽的下侧壁的一端能与所述的滑槽的入口对接。采用此种结构后，所述的主动轮和从动轮带动所述的链条转动，所述的链条带动所述的上料块传动，上料块的上料槽用于容置反应管，结构简单，组装方便。作为改进，所述的链条包括上料区和空置区；所述的上料区至少部分容置在所述的料斗内，所述的上料区的下端能与所述的料斗内的反应管相接触；所述的上料区靠近所述的落料机构的一侧设有挡板，所述的上料区的上料槽的下侧壁的低端靠近所述的挡板；所述的挡板与所述的安装架连接。采用此种结构后，所述的挡板靠近所述的上料槽的下侧壁的低端，对上料槽内的反应管有阻挡的作用，避免反应管掉落。作为改进，所述的上料槽的下侧壁的倾斜角度为30-40°。作为改进，所述的上料块包括底板及支撑块，所述的底板与所述的链条连接，所述的支撑块倾斜地固定在所述的底板上，所述的底板与所述的支撑块之间形成所述的上料槽。采用此种结构后，上料块结构简单，组装方便。作为改进，所述的安装架上设有用于张紧链条的张紧片，所述的张紧片支撑在所述的链条上。采用此种结构后，张紧片用于张紧链条。作为改进，所述的落料机构还包括滑槽支架及漏斗，所述的滑槽设有所述的滑槽支架上；所述的落料孔设于所述的滑槽的末端，所述的漏斗连接在所述的滑槽支架上且该漏斗与所述的落料孔对接。结构简单，组装方便。作为改进，所述的滑槽支架上设有检测器，所述的检测器用于检测滑槽的检测位上是否有反应管；所述的检测器与所述的装载系统的控制器电性连接。采用此种结构后，检测器可检测滑槽的检测位上是否有反应管，从而来控制落料的时间。作为改进，所述的滑槽支架上还设有拨叉机构，所述的拨叉机构包括拨叉、驱动器及支架，所述的支架连接在所述的滑槽支架上，所述的驱动器安装在所述的支架上，所述的拨叉与所述的驱动器连接，所述的驱动器与所述的控制器电性连接；所述的驱动器驱动拨叉伸入或退出所述的滑槽。采用此种结构后，所述的拨叉机构的拨叉伸入在滑槽内时可阻挡反应管落入落料孔内，拨叉退出滑槽时可使反应管落入落料孔内，从而可控制滑槽内的反应管落料的时间。附图说明图1为本专利技术的反应管自动装载系统的立体结构示意图。图2为本专利技术的反应管自动装载系统的输送机构和落料机构的立体结构示意图。图3为图2中A部分的放大结构示意图。图4为本专利技术的反应管自动装载系统的输送机构和落料机构另一角度的立体结构示意图。图5为本专利技术的反应管自动装载系统落料机构的立体结构示意图。图6为本专利技术的反应管自动装载系统落料机构另一角度的立体结构示意图。图7为本专利技术的反应管自动装载系统落料机构的部分立体结构示意图。图中所示：1、料斗，101、缺口，102、斜板，2、输送机构，201、链条，202、主动轮，203、从动轮，204、安装架，205、分度盘，206、光耦传感器，207、张紧片，208、链节，209、上料块，210、连接片，211、底板，212、支撑块，213、上料槽，214、上料区，215、空置区，216、挡板，3、落料机构，301、滑槽支架，302、漏斗，303、滑槽，304、入口，305、出口，4、反应管，401、管身，402、凸环，5、检测器，6、拨叉机构，601、拨叉，602、第一驱动器，603、第一支架，7、限位机构，701、第二驱动器，702、第二支架，703、限位块，704、滑轨，705、滑动槽，706、转动轮，707、偏心杆，708、连接件。具体实施方式为了更好得理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。还应理解的是，用语“包含”“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。图1至图7所示，本专利技术公开了一种反应管自动装载系统，包括料斗1、输送机构2、落料机构3及控制器。所述的料斗1为上端设有开口的容器，该料斗1用于盛放反应管4。所述的料斗1的一侧设有缺口101，该缺口101用于安装输送机构。所述的料斗1内设有斜板102，该斜板的下端靠近所述的缺口101，所述的斜板102用于使料斗1内的反应管向输送机构2聚拢。所述的输送机构2包括链条201、主动轮202、从动轮203、安装架204及驱动装置。所述的链条201为现有技术，再次不再赘述。所述的主动轮202和从动轮203均为齿轮，可与链条201相配合且能带动链条201转动。所述的主动轮202与所述的驱动装置连接，所述的驱动装置能带动所述的主动轮202转动。所述的主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应管自动装载系统，其特征在于：包括料斗、输送机构及落料机构；所述的料斗用于盛放反应管，所述的输送机构部分容置在所述的料斗内，所述的输送机构的另一端与所述的落料机构连接；所述的落料机构包括倾斜的滑槽，所述的滑槽的端部设有落料孔；所述的滑槽的宽度尺寸与所述的反应管的外径的尺寸相匹配；所述的输送机构用于将料斗内的反应管输送至滑槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种反应管自动装载系统，其特征在于：包括料斗、输送机构及落料机构；所述的料斗用于盛放反应管，所述的输送机构部分容置在所述的料斗内，所述的输送机构的另一端与所述的落料机构连接；所述的落料机构包括倾斜的滑槽，所述的滑槽的端部设有落料孔；所述的滑槽的宽度尺寸与所述的反应管的外径的尺寸相匹配；所述的输送机构用于将料斗内的反应管输送至滑槽。


2.根据权利要求1所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的输送机构包括链条、主动轮、从动轮、安装架及驱动装置；所述的主动轮和从动轮分别设于所述的安装架的两端；所述的链条套设在所述的主动轮和从动轮外；所述的驱动装置驱动所述的主动轮转动；所述的链条的外侧沿所述的链条的长度方向设有若干上料块，所述的上料块设有上料槽，所述的上料槽的下侧壁倾斜设置；所述的上料槽的下侧壁的一端能与所述的滑槽的入口对接。


3.根据权利要求2所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的链条包括上料区和空置区；所述的上料区至少部分容置在所述的料斗内，所述的上料区的下端能与所述的料斗内的反应管相接触；所述的上料区靠近所述的落料机构的一侧设有挡板，所述的上料区的上料槽的下侧壁的低端靠近所述的挡板；所述的挡板与所述的安装架连接。


4.根据权利要求3所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的上料槽的下侧壁的倾斜角度为30-40°。


5.根据权利要求2所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的上料块包括底板及支撑块，所述的底板与所述的链条连接，所述的支撑块倾斜地固定在所述的底板上，所述的底板与所述的支撑块之间形成所述的上料槽。


6.根据权利要求2所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的安装架上设有用于张紧链条的张紧片，所述的张紧片支撑在所述的链条上。

【专利技术属性】
技术研发人员：邹继华，吴旭锋，伍晓辉，谢小恒，马东栋，方亮，高烽，徐星存，
申请(专利权)人：宁波美康盛德生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33