万向分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种万向分拣装置，涉及输送线技术领域。针对现有技术不能对滚轮单独进行转速和转向的控制，无法满足新分拣线的要求，采用包括分拣装置支撑架、万向轮、分拣装置底板、分拣装置顶板等，该万向轮能够独立控制其转速和转向，万向轮均匀排列在分拣装置底板上，轮的顶部凸出于分拣装置顶板。本发明专利技术将若干个能够独立控制转动速度和转动方向的万向轮进行排列，并通过集中统一控制，能够将万向轮按照一定规律运转，从而可以准确地控制在万向轮上的烟包进行输送、分拣。该发明专利技术体积小、控制灵活，由于做成模块化设计，能够根据现场工况自由组合，控制上只需要对软件进行改变即可，无需修改硬件，因此大大降低了改造或者重新组装时的成本。

Universal sorting device

【技术实现步骤摘要】
万向分拣装置
本专利技术涉及输送线
，特别涉及一种万向分拣装置。
技术介绍
卷烟产品包装规格通常分为一个条盒包装单元中容纳十个烟包卷烟产品，分上下两层，每层五包，烟包的包装图案一致。为满足产品及用户需求，提升包装美化效果，需要对五个烟包的包装图案进行系列化设计，五个烟包包装图案各不相同，然后将不同图案的五个烟包卷烟产品按顺序排列，共同形成完整的连幅图案。现有的卷烟生产包装流程一般是：烟支从卸盘机到硬盒包装机进行包装，然后通过烟包输送通道进入盒外透明纸包装机进行透明质包装，接着进入硬条包装机进行包装，接着进入条外透明纸包装机进行包装等，由于每个烟包的图案均一样，因此现有的生产设备无法满足同时生产多种不同图案的烟包，并将不同图案的烟包按顺序排列的要求。本申请人之前研发并申请授权的公开号为CN208790059U，名为一种烟包分拣排列系统，采用5条并列的送料传输线对烟包进行分类，在每一条送料传输线上分别设置缓冲库以及分拣补料装置。5条并列的送料传输线的入口还需要分别采用不同的包装线或者分拣装置，因而造成生产线的占地面积大，缓冲库是向上延伸的，其所占的空间也大。由于是多条送料传输线及多个缓冲库、分拣补料装置，导致系统较复杂，故障率比较高，不便于维护检修。为解决上述问题，申请人研发了一种烟包分拣排列装置，其分拣排列主要依靠能够独立控制其旋转速度和旋转方向的转向轮或球形分拣模块，通过对转向轮阵列的控制，就可以实现对不同产品的定位、输送以及排列。但是现有的转向轮分拣模块或者球形分流机都是整体转动，无法单独控制每一个滚轮的转速和转向的，如公开（公告）号CN206050710U名为一种转向轮分拣模块以及申请号CN201511020014.0名为一种高耐磨球形分流机，均是总体转动总体转向，无法独立控制每一个滚轮的形式。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案实现：一种万向分拣装置，包括分拣装置支撑架、万向轮，还包括分拣装置底板、分拣装置顶板，所述分拣装置支撑架上固定设置有分拣装置底板；所述分拣装置底板上排列分布有所述万向轮；所述万向轮的上面固定设置有分拣装置顶板，该分拣装置顶板上贯通开设有多个轮孔，该轮孔与所述分拣装置底板上排列的万向轮相互对应，万向轮穿设在轮孔内并有一部分凸出于所述分拣装置顶板；所述万向轮包括万向轮底座、转动支架、输送转动机构、转轮以及方向控制机构；所述万向轮底座上面可转动设置有所述转动支架，万向轮底座的下面固定设置有方向控制机构；所述方向控制机构与所述转动支架可转动连接，通过方向控制机构能够控制转动支架沿着万向轮底座的上表面转动；所述转动支架上设置有所述输送转动机构及转轮，所述输送转动机构与转轮可转动连接，通过述输送转动机构能够控制转轮的旋转速度和/或旋转方向。优选地，所述转轮为球状结构，其中心贯穿固定有轮轴；所述输送转动机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮；所述转动支架呈U形结构，转动支架内设置有所述转轮和第一电机；所述第一电机固定在转动支架内，其转轴上套设固定有所述第一齿轮；所述转轮可转动设置在所述转动支架的顶部，轮轴的一端套设固定有所述第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；U形结构的所述转动支架底部固定设置有转动支架转轴；所述万向轮底座呈圆盘结构，其中心开设有轴承孔，轴承孔内设置有轴承；所述转动支架转轴穿设在所述轴承的中心孔内；所述转动支架转轴与所述方向控制机构转动连接。优选地，所述方向控制机构包括第二电机、蜗杆；第二电机固定设置在所述万向轮底座的底部，所述蜗杆与所述第二电机的输出轴固定连接；所述转动支架转轴上套设有第三齿轮，第三齿轮与所述蜗杆相互啮合。优选地，所述方向控制机构包括电磁铁和摇臂；所述电磁铁固定设置在所述万向轮底座的底部，电磁铁的活动部分与所述摇臂可活动连接，摇臂的一端与所述转动支架转轴固定连接。优选地，所述转动支架转轴上还设置有位置检测传感器，用于检测所述转动支架的旋转角度。优选地，还包括控制单元和控制接口，所述控制单元设置有控制器，控制器分别与每一个万向轮上的每一台第一电机、第二电机连接，并能够独立控制各个电机的运行；所述控制器还与控制接口连接，控制接口为现场总线通讯接口，通过该接口能够将装置连接到网络中，由上位机进行统一协调控制。本专利技术将若干个能够独立控制转动速度和转动方向的万向轮进行排列，并通过集中统一控制，能够将万向轮按照一定规律运转，从而可以准确地控制在万向轮上的烟包进行输送、分拣。该专利技术体积小、控制灵活，由于做成模块化设计，能够根据现场工况自由组合，控制上只需要对软件进行改变即可，无需修改硬件，因此大大降低了改造或者重新组装时的成本。附图说明图1是本专利技术提供的实施例结构立体图；图2是本专利技术提供的实施例另一视角的结构立体图；图3是本专利技术提供的实施例主视图；图4是本专利技术提供的实施例左视图；图5是本专利技术提供的实施例俯视图；图6是本专利技术提供的实施例中万向分拣装置的立体图；图7是本专利技术提供的实施例中万向轮的立体图；图8是本专利技术提供的实施例中万向轮的主视图；图9是本专利技术提供的实施例中万向轮的左视图；图10是本专利技术提供的实施例中万向轮的俯视图；图11是本专利技术提供的实施例中万向轮的仰视图；图12是本专利技术提供的实施例中万向轮的另一结构主视图；图13是图12的仰视图；图14是烟包进入1号库时各个万向轮的转向示意图；图15是烟包进入3号库时各个万向轮的转向示意图。具体实施方式为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1~15，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。如图6所示，一种万向分拣装置1，包括分拣装置支撑架11、万向轮12、分拣装置底板10、分拣装置顶板13，分拣装置支撑架11上固定设置有分拣装置底板10。分拣装置底板10上纵横均匀排列分布有万向轮12。万向轮12的上面固定设置有分拣装置顶板13，该分拣装置顶板13上贯通开设有多个轮孔130，该轮孔130与分拣装置底板10上排列的万向轮12相互对应，万向轮12穿设在轮孔130内并有一部分凸出于分拣装置顶板13。如图7~11所示，万向轮12包括万向轮底座121、转动支架122、输送转动机构123、转轮124以及方向控制机构125。万向轮底座121上面可转动设置有转动支架122，万向轮底座121的下面固定设置有方向控制机构125。方向控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向分拣装置（1），包括分拣装置支撑架（11）、万向轮（12），其特征在于：/n还包括分拣装置底板（10）、分拣装置顶板（13），所述分拣装置支撑架（11）上固定设置有分拣装置底板（10）；/n所述分拣装置底板（10）上排列分布有所述万向轮（12）；/n所述万向轮（12）的上面固定设置有分拣装置顶板（13），该分拣装置顶板（13）上贯通开设有多个轮孔（130），该轮孔（130）与所述分拣装置底板（10）上排列的万向轮（12）相互对应，万向轮（12）穿设在轮孔（130）内并有一部分凸出于所述分拣装置顶板（13）；/n所述万向轮（12）包括万向轮底座（121）、转动支架（122）、输送转动机构（123）、转轮（124）以及方向控制机构（125）；/n所述万向轮底座（121）上面可转动设置有所述转动支架（122），万向轮底座（121）的下面固定设置有方向控制机构（125）；/n所述方向控制机构（125）与所述转动支架（122）可转动连接，通过方向控制机构（125）能够控制转动支架（122）沿着万向轮底座（121）的上表面转动；/n所述转动支架（122）上设置有所述输送转动机构（123）及转轮（124），所述输送转动机构（123）与转轮（124）可转动连接，通过述输送转动机构（123）能够控制转轮（124）的旋转速度和/或旋转方向。/n...

【技术特征摘要】
1.一种万向分拣装置（1），包括分拣装置支撑架（11）、万向轮（12），其特征在于：
还包括分拣装置底板（10）、分拣装置顶板（13），所述分拣装置支撑架（11）上固定设置有分拣装置底板（10）；
所述分拣装置底板（10）上排列分布有所述万向轮（12）；
所述万向轮（12）的上面固定设置有分拣装置顶板（13），该分拣装置顶板（13）上贯通开设有多个轮孔（130），该轮孔（130）与所述分拣装置底板（10）上排列的万向轮（12）相互对应，万向轮（12）穿设在轮孔（130）内并有一部分凸出于所述分拣装置顶板（13）；
所述万向轮（12）包括万向轮底座（121）、转动支架（122）、输送转动机构（123）、转轮（124）以及方向控制机构（125）；
所述万向轮底座（121）上面可转动设置有所述转动支架（122），万向轮底座（121）的下面固定设置有方向控制机构（125）；
所述方向控制机构（125）与所述转动支架（122）可转动连接，通过方向控制机构（125）能够控制转动支架（122）沿着万向轮底座（121）的上表面转动；
所述转动支架（122）上设置有所述输送转动机构（123）及转轮（124），所述输送转动机构（123）与转轮（124）可转动连接，通过述输送转动机构（123）能够控制转轮（124）的旋转速度和/或旋转方向。


2.根据权利要求1所述的万向分拣装置（1），其特征在于：
所述转轮（124）为球状结构，其中心贯穿固定有轮轴（124）；
所述输送转动机构（123）包括第一电机（1230）、第一齿轮（1231）、第二齿轮（1232）；
所述转动支架（122）呈U形结构，转动支架（122）内设置有所述转轮（124）和第一电机（1230）；
所述第一电机（1230）固定在转动支架（122）内，其转轴上套设固定有所述第一齿轮（1231）；
所述转轮（124）可转动设置在所述转动支架（122）的顶部，轮轴（124）的一端套...

【专利技术属性】
技术研发人员：周肇峰，唐莉萍，刘鸿，陈志燕，周艳枚，
申请(专利权)人：广西中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西;45