水上建造系统技术方案

本发明专利技术提供了一种水上建造系统，涉及水上工程用建造设备的技术领域，包括承载船舶、浆料处理装置、打印成型装置和吊装装置；由于承载船舶可带动浆料处理装置、打印成型装置和吊装装置在水上灵活移动，建造系统可方便行进到岛礁建设地点或者临近临海建筑建设地点，通过浆料处理装置可完成浆料例如混凝土的混合，通过打印成型装置实现了把浆料打印成型为建筑的局部结构或整体结构，通过吊装装置可把打印成型的结构从承载船上吊装至具体的建设地点，建造系统把浆料处理、建筑结构成型和建筑结构的移动三者相结合，大大提高了岛礁建筑或临海建筑的建设速度，可减少对传统陆用建造设备的依赖，相应的降低了建造难度，建造系统的移动灵活性也较好。

Water construction system

【技术实现步骤摘要】
水上建造系统
本专利技术涉及水上工程用建造设备
，尤其是涉及一种水上建造系统。
技术介绍
出于国家战略考虑或者旅游和地产经济的发展，岛礁建设和临海建筑建设等工程越来越普遍。在岛礁或临海建筑建设的过程中，由于海内缺乏陆地，临海地形也往往较为复杂，一方面传统的陆用建造设备无法行进到建设地点，另一方面在建设地点也缺乏建造设备的安装基面。近年来出现了一种海上混凝土搅拌船，搅拌船上承载有混凝土原料以及搅拌设备，在海上移动灵活，可较为方便的为水上建造工程提供混凝土。但是混凝土搅拌船只能初步提供基本的混凝土原料，不能实现建筑结构成型，不能满足岛礁建筑或临海建筑方便快捷的建设要求。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水上建造系统，以缓解了对岛礁或临海建筑建造困难的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案在于：本专利技术提供的水上建造系统，包括承载船舶、浆料处理装置、打印成型装置和吊装装置；所述浆料处理装置、所述打印成型装置和所述吊装装置均设置于所述承载船舶上，所述浆料处理装置用于混合浆料并将所述浆料输送至所述打印成型装置，所述打印成型装置用于把所述浆料打印成型为预设结构，所述吊装装置用于将打印成的结构吊离所述承载船舶。进一步的，所述浆料处理装置包括粉料配置组件、液料配置组件和混合输送组件；>所述粉料配置组件和所述液料配置组件均与所述混合输送组件连通；所述混合输送组件与所述打印成型装置连通。进一步的，所述粉料配置组件包括第一配料仓和设置于所述第一配料仓下部的第一称量部；所述第一配料仓和所述混合输送组件之间设置有第一输送部，所述第一输送部用于将所述第一配料仓内的粉料输送至所述混合输送组件；所述液料配置组件包括第二配料仓和设置于所述第二配料仓下部的第二称量部，所述第二配料仓通过输液管与所述混合输送组件连通。进一步的，所述混合输送组件包括混料部和第二输送部；所述混料部包括混料仓体和设置于所述混料仓体内的搅拌体；所述混料仓体上设置有可开闭的浆料出口，所述混料仓体内的浆料能够通过所述浆料出口进入到所述第二输送部内，所述第二输送部与所述打印成型装置连通，所述第二输送部用于将浆料输送至所述打印成型装置。进一步的，所述打印成型装置包括打印喷头和驱动机构；所述打印喷头安装于所述驱动机构上，所述打印喷头与所述浆料处理装置连通，所述驱动机构用于带动所述打印喷头移动。进一步的，所述驱动机构包括驱动支撑组件、第一移动梁、移动部和升降部；所述驱动支撑组件包括支撑部和支撑于所述支撑部上的固定梁，所述第一移动梁设置于所述固定梁上，所述固定梁和所述第一移动梁之间设置有第一驱动部，所述第一驱动部用于带动所述第一移动梁沿所述固定梁的长度方向移动；所述移动部与所述第一移动梁滑动连接，所述移动部和所述第一移动梁之间设置有第二驱动部，所述第二驱动部用于带动所述移动部沿所述第一移动梁的长度方向移动；所述打印喷头设置于所述升降部上，所述升降部与所述移动部滑动连接，所述升降部和所述移动部之间设置有第三驱动部，所述第三驱动部用于带动所述升降部升降。进一步的，所述建造系统还包括防护机构；所述防护机构罩设于所述打印成型装置外，防护机构内设置有防护腔室，所述打印成型装置在所述防护腔室内进行打印作业。进一步的，所述防护机构包括固定支撑组件和移动支撑组件；所述固定支撑组件上设置有第一伸缩护罩，所述第一伸缩护罩与所述固定支撑组件滑动连接，且所述第一伸缩护罩与所述移动部传动连接，所述移动部能够带动所述第一伸缩护罩沿所述固定支撑组件的长度方向移动；所述移动支撑组件支撑于所述固定支撑组件上，且所述移动支撑组件与所述固定支撑组件滑动连接，所述移动支撑组件设置有第二伸缩护罩，所述第二伸缩护罩与所述移动支撑组件滑动连接，且所述第二伸缩护罩与所述升降部传动连接，所述升降部能够带动所述第二伸缩护罩升降。进一步的，所述固定支撑组件包括平行设置的第一固定支架和第二固定支架；所述第一固定支架和第二固定支架分别设置于所述驱动支撑组件的两侧，所述第一固定支架和第二固定支架之间设置有第一固定滑杆和第二固定滑杆；所述第一固定滑杆的两端分别与所述第一固定支架和所述第二固定支架滑动配合，所述第一固定滑杆和所述移动部之间设置有第一连接部，所述第一连接部套设于所述第一固定滑杆上，且所述第一连接部固定连接于所述移动部，使得第一连接部能够沿所述第一固定滑杆的长度方向滑动且能够带动所述第一固定滑杆沿所述第一固定支架的长度方向滑动；所述第二固定滑杆的两端分别与所述第一固定支架和所述第二固定支架滑动配合；所述第一伸缩护罩的一端固定连接于所述第一固定滑杆，另一端固定连接于所述第二固定滑杆。进一步的，移动支撑组件包括平行设置的第一移动支架和第二移动支架；所述第一移动支架支撑于第一固定支架上，且所述第一移动支架和所述第一固定支架之间设置有第一滚轮，所述第二移动支架支撑于第二固定支架上，且所述第二移动支架和所述第二固定支架之间设置有第二滚轮；所述第一移动支架和第二移动支架之间设置有第一移动滑杆和第二移动滑杆；所述第一移动滑杆的两端分别与所述第一移动支架和所述第二移动支架滑动配合，所述第一移动滑杆和所述升降部之间设置有第二连接部，所述第二连接部套设于所述第一移动滑杆上，且所述第二连接部固定连接于所述升降部，使得第二连接部能够沿所述第一移动滑杆的长度方向滑动且能够带动所述第一移动滑杆沿所述第一移动支架升降；所述第二移动滑杆的两端分别与所述第一移动支架和所述第二移动支架滑动配合；所述第二伸缩护罩的一端固定连接于所述第一移动滑杆，另一端固定连接于所述第二移动滑杆。结合以上技术方案，本专利技术达到的有益效果在于：本专利技术提供的水上建造系统，包括承载船舶、浆料处理装置、打印成型装置和吊装装置；浆料处理装置、打印成型装置和吊装装置均设置于承载船舶上，浆料处理装置用于混合浆料并将浆料输送至打印成型装置，打印成型装置用于把浆料打印成型为预设结构，吊装装置用于将打印成的结构吊离承载船舶。由于承载船舶可带动浆料处理装置、打印成型装置和吊装装置在水上灵活移动，建造系统可方便行进到岛礁建设地点或者临近临海建筑建设地点，通过浆料处理装置可完成浆料例如混凝土的混合，通过打印成型装置实现了把浆料打印成型为建筑的局部结构或整体结构，通过吊装装置可把打印成型的结构从承载船上吊装至具体的建设地点，建造系统把浆料处理、建筑结构成型和建筑结构的移动三者相结合，大大提高了岛礁建筑或临海建筑的建设速度，可减少对传统陆用建造设备的依赖，相应的降低了建造难度，建造系统的移动灵活性也较好，使用方便。附图说明为了更清楚的说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上建造系统，其特征在于，包括：承载船舶(100)、浆料处理装置(200)、打印成型装置(300)和吊装装置(400)；/n所述浆料处理装置(200)、所述打印成型装置(300)和所述吊装装置(400)均设置于所述承载船舶(100)上，所述浆料处理装置(200)用于混合浆料并将所述浆料输送至所述打印成型装置(300)，所述打印成型装置(300)用于把所述浆料打印成型为预设结构，所述吊装装置(400)用于将打印成的结构吊离所述承载船舶(100)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水上建造系统，其特征在于，包括：承载船舶(100)、浆料处理装置(200)、打印成型装置(300)和吊装装置(400)；
所述浆料处理装置(200)、所述打印成型装置(300)和所述吊装装置(400)均设置于所述承载船舶(100)上，所述浆料处理装置(200)用于混合浆料并将所述浆料输送至所述打印成型装置(300)，所述打印成型装置(300)用于把所述浆料打印成型为预设结构，所述吊装装置(400)用于将打印成的结构吊离所述承载船舶(100)。


2.根据权利要求1所述的水上建造系统，其特征在于，所述浆料处理装置(200)包括粉料配置组件(210)、液料配置组件(220)和混合输送组件(230)；
所述粉料配置组件(210)和所述液料配置组件(220)均与所述混合输送组件(230)连通；
所述混合输送组件(230)与所述打印成型装置(300)连通。


3.根据权利要求2所述的水上建造系统，其特征在于，所述粉料配置组件(210)包括第一配料仓(2101)和设置于所述第一配料仓(2101)下部的第一称量部(2102)；
所述第一配料仓(2101)和所述混合输送组件(230)之间设置有第一输送部(240)，所述第一输送部(240)用于将所述第一配料仓(2101)内的粉料输送至所述混合输送组件(230)；
所述液料配置组件(220)包括第二配料仓(2201)和设置于所述第二配料仓(2201)下部的第二称量部(2202)，所述第二配料仓(2201)通过输液管与所述混合输送组件(230)连通。


4.根据权利要求3所述的水上建造系统，其特征在于，所述混合输送组件(230)包括混料部(231)和第二输送部(232)；
所述混料部(231)包括混料仓体(2310)和设置于所述混料仓体(2310)内的搅拌体(2311)；
所述混料仓体(2310)上设置有可开闭的浆料出口，所述混料仓体(2310)内的浆料能够通过所述浆料出口进入到所述第二输送部(232)内，所述第二输送部(232)与所述打印成型装置(300)连通，所述第二输送部(232)用于将浆料输送至所述打印成型装置(300)。


5.根据权利要求1-4任一项所述的水上建造系统，其特征在于，所述打印成型装置(300)包括打印喷头(310)和驱动机构(320)；
所述打印喷头(310)安装于所述驱动机构(320)上，所述打印喷头(310)与所述浆料处理装置(200)连通，所述驱动机构(320)用于带动所述打印喷头(310)移动。


6.根据权利要求5所述的水上建造系统，其特征在于，所述驱动机构(320)包括驱动支撑组件(321)、第一移动梁(322)、移动部(323)和升降部(324)；
所述驱动支撑组件(321)包括支撑部(3210)和支撑于所述支撑部(3210)上的固定梁(3211)，所述第一移动梁(322)设置于所述固定梁(3211)上，所述固定梁(3211)和所述第一移动梁(322)之间设置有第一驱动部(325)，所述第一驱动部(325)用于带动所述第一移动梁(322)沿所述固定梁(3211)的长度方向移动；
所述移动部(323)与所述第一移动梁(322)滑动连接，所述移动部(323)和所述第一移动梁(322)之间设置有第二驱动部(326)，所述第二驱动部(326)用于带动所述移动部(323)沿所述第一移动梁(322)的长度方向移动；
所述打印喷头(310)设置于所述升降部(324)上，所述升降部(324)与所述移动部(323)滑动连接，所述升降部(324)和所述移动部(323)之间设置有第三驱动部(327)，所述第三驱动部(327)用于带动所述升降部(324)升降。


7.根据权利要求6所述的水上建造系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：马义和，
申请(专利权)人：上海言诺建筑材料有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31