一种基于单片机的无线控制打窝器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于单片机的无线控制打窝器，包括船体，所述船体的前端活动连接有料斗，所述料斗的底部与第一舵机、第一连杆和第二连杆活动连接，所述船体的尾端固定设有舵面框架和舵面，所述舵面左侧船体上固定安装有支架，所述支架上固定安装有电机和风叶，所述支架的左侧船体上固定安装有第二舵机，所述船体的内部固定安装有控制盒；本实用新型专利技术通过蓝牙模块与手机进行蓝牙连接，实现手机对设备的控制；STM32芯片处理指令，使得STM32对打窝船进行控制；并且STM32可以控制第一舵机实现对料斗的控制，进而控制投料；以及第二舵机能够控制舵面旋转，实现设备转弯。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的无线控制打窝器
本技术涉及垂钓设备
，具体为一种基于单片机的无线控制打窝器。
技术介绍
钓鱼作为一项休闲运动，随着社会经济的发展，人们的生活水平渐渐提高，钓鱼受到了很多人的喜爱。而打窝则是钓鱼之前进行的一项步骤，目的是把水中的鱼引过来，方便进行垂钓。早期人们都是手工把饵料抛出去的，这样既不精准，也不容易知道鱼群的具体位置，十分不方便。现在虽然有遥控打窝船的商品，但这些产品都是使用专门的遥控器控制的；遥控器的携带并不方便；这样就急需要一种能够通过手机进行控制的打窝器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于单片机的无线控制打窝器，具有手机蓝牙无线控制，方便进行投料和便于对设备进行移动控制等优点，用以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于单片机的无线控制打窝器，包括船体，所述船体的前端固定设有连接架，所述连接架内部通过销轴活动连接有料斗，所述料斗的底部固定设有第一舵机固定在船体的上部，所述第一舵机的输出轴端连接有第一转轮，所述第一转轮一侧固定连接有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机的无线控制打窝器，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的前端固定设有连接架(2)，所述连接架(2)内部通过销轴活动连接有料斗(3)，所述料斗(3)的底部固定设有第一舵机(4)固定在船体(1)的上部，所述第一舵机(4)的输出轴端连接有第一转轮(5)，所述第一转轮(5)一侧固定连接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的顶端活动连接有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的顶端活动连接在料斗(3)的底部，所述船体(1)的尾端固定设有舵面框架(10)，所述舵面框架(10)的中间部位通过销杆(19)活动连接有舵面(11)，所述舵面(11)的底部一侧固定设有连接块(20)，所述舵面(1...

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的无线控制打窝器，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的前端固定设有连接架(2)，所述连接架(2)内部通过销轴活动连接有料斗(3)，所述料斗(3)的底部固定设有第一舵机(4)固定在船体(1)的上部，所述第一舵机(4)的输出轴端连接有第一转轮(5)，所述第一转轮(5)一侧固定连接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的顶端活动连接有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的顶端活动连接在料斗(3)的底部，所述船体(1)的尾端固定设有舵面框架(10)，所述舵面框架(10)的中间部位通过销杆(19)活动连接有舵面(11)，所述舵面(11)的底部一侧固定设有连接块(20)，所述舵面(11)左侧船体(1)上固定安装有支架(12)，所述支架(12)上固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴端连接有风叶(14)，所述支架(12)的左侧船体(1)上固定安装有第二舵机(15)，所述第二舵机(15)的输出轴端连接有第二转轮(23)，所述第二转轮(23)上活动连接有第三连杆(16)，所述船体(1)的内部固定安装有控制盒(18)。


2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的无线控制打窝器，其特征在于：所述控制盒(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪瑛，傅谦，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32