一种基于单片机的无线控制打窝器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于单片机的无线控制打窝器，包括船体，所述船体的前端活动连接有料斗，所述料斗的底部与第一舵机、第一连杆和第二连杆活动连接，所述船体的尾端固定设有舵面框架和舵面，所述舵面左侧船体上固定安装有支架，所述支架上固定安装有电机和风叶，所述支架的左侧船体上固定安装有第二舵机，所述船体的内部固定安装有控制盒；本实用新型专利技术通过蓝牙模块与手机进行蓝牙连接，实现手机对设备的控制；STM32芯片处理指令，使得STM32对打窝船进行控制；并且STM32可以控制第一舵机实现对料斗的控制，进而控制投料；以及第二舵机能够控制舵面旋转，实现设备转弯。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的无线控制打窝器
本技术涉及垂钓设备
，具体为一种基于单片机的无线控制打窝器。
技术介绍
钓鱼作为一项休闲运动，随着社会经济的发展，人们的生活水平渐渐提高，钓鱼受到了很多人的喜爱。而打窝则是钓鱼之前进行的一项步骤，目的是把水中的鱼引过来，方便进行垂钓。早期人们都是手工把饵料抛出去的，这样既不精准，也不容易知道鱼群的具体位置，十分不方便。现在虽然有遥控打窝船的商品，但这些产品都是使用专门的遥控器控制的；遥控器的携带并不方便；这样就急需要一种能够通过手机进行控制的打窝器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于单片机的无线控制打窝器，具有手机蓝牙无线控制，方便进行投料和便于对设备进行移动控制等优点，用以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于单片机的无线控制打窝器，包括船体，所述船体的前端固定设有连接架，所述连接架内部通过销轴活动连接有料斗，所述料斗的底部固定设有第一舵机固定在船体的上部，所述第一舵机的输出轴端连接有第一转轮，所述第一转轮一侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆的顶端活动连接有第二连杆，所述第二连杆的顶端活动连接在料斗的底部，所述船体的尾端固定设有舵面框架，所述舵面框架的中间部位通过销杆活动连接有舵面，所述舵面的底部一侧固定设有连接块，所述舵面左侧船体上固定安装有支架，所述支架上固定安装有电机，所述电机的输出轴端连接有风叶，所述支架的左侧船体上固定安装有第二舵机，所述第二舵机的输出轴端连接有第二转轮，所述第二转轮上活动连接有第三连杆，所述船体的内部固定安装有控制盒。优选的，所述控制盒内固定安装有STM芯片和蓝牙模块，所述STM芯片与蓝牙模块电性连接，所述STM芯片分别与第一舵机、第二舵机和电机电性连接，所述蓝牙模块与手机蓝牙连接。优选的，所述料斗的底部船体上固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接于支撑板，所述支撑板与料斗底部贴合连接。优选的，所述第三连杆的顶端上部固定设有螺栓杆，所述螺栓杆活动处于连接块内，所述螺栓杆的顶部螺纹连接有螺母。优选的，所述第一连杆的顶端一侧设有限位杆，所述第二连杆与第一连杆连接处设有卡槽，所述限位杆卡接在卡槽内。优选的，所述控制盒的一侧固定安装有电池组，所述电池组与控制盒电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过蓝牙模块与手机进行蓝牙连接，使得设备能够接收手机信号，实现手机对设备的控制；蓝牙模块将接收到的手机指令传输给STM32芯片，使得STM32对打窝船进行控制，通过电机和舵面实现前进、后退、转弯等功能；并且STM32可以控制第一舵机实现对料斗的控制，进而控制投料；以及第二舵机能够控制舵面旋转，实现设备转弯。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术舵面示意图；图3为本技术A部示意图；图4为本技术的电路框图；图5为本技术STM32开发原理图；图6为本技术舵机连接电路图；图7为本技术电机驱动电路图；图8为本技术流程框图。图中：1、船体；2、连接架；3、料斗；4、第一舵机；5、转轮；6、第一连杆；7、第二连杆；8、弹簧；9、支撑板；10、舵面框架；11、舵面；12、支架；13、电机；14、风叶；15、第二舵机；16、第三连杆；18、控制盒；19、销杆；20、连接块；21、螺栓杆；22、螺母；23第二转轮；24、电池组。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本技术而已，并非是对本技术的限定。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种基于单片机的无线控制打窝器，包括船体1，船体1的前端固定设有连接架2，连接架2内部通过销轴活动连接有料斗3，料斗3的底部固定设有第一舵机4固定在船体1的上部，第一舵机4的输出轴端连接有第一转轮5，第一转轮5一侧固定连接有第一连杆6，第一连杆6的顶端活动连接有第二连杆7，第二连杆7的顶端活动连接在料斗3的底部，该处的第一舵机4可以通过第一连杆6和第二连杆7的作用实现料斗3的卸料，并且连接架2的设定可以活动连接料斗3，给料斗3卸料时一个固定连接点，第一舵机4的第一连杆6行程为0～90°，通过第二连杆7将第一连杆6的末端与料斗3相连，当第一连杆6从0°转到90°时，通过第二连杆7推动料斗从水平位置变成倾斜，进而实现饵料的倾倒；船体1的尾端固定设有舵面框架10，舵面框架10的中间部位通过上下的销杆19活动连接有舵面11，舵面11的底部一侧固定设有连接块20，该处的舵面框架10连接的舵面11可以控制船体1运动的方向；舵面11左侧船体1上固定安装有支架12，支架12上固定安装有电机13，电机13的输出轴端连接有风叶14，该处的电机13可以通过风力和舵面11的配合实现对船体的控制和运动；支架12的左侧船体1上固定安装有第二舵机15，第二舵机15的输出轴端键连接有第二转轮23，第二转轮23上活动连接有第三连杆16，该处的第二舵机23可以通过第三连杆16控制舵面11的转向；船体1的内部固定安装有控制盒18。舵机的摇臂行程为0～90°，默认摇臂停在45°位置。通过连杆将摇臂的末端与舵面相连，当舵机摇臂从45°转到90°时，通过连杆推动舵面向右转，进而实现打窝器的右转。同理可知当舵机摇臂从45°转到0°时，舵面向左，推动打窝器向左转。料斗3的底部船体1上固定连接有弹簧8，弹簧8的顶端固定连接于支撑板9，支撑板9与料斗3底部贴合连接，该处的弹簧8和支撑板9的设定可以有效的防止料斗3在收回的时候产生剧烈的碰撞。第三连杆16的顶端上部固定设有螺栓杆21，螺栓杆21活动处于连接块20内，螺栓杆21的顶部螺纹连接有螺母22，该处的螺栓杆21连接于连接块20，实现对舵面11的角度调节，第二舵机15的第三连杆16行程为0～90°，默认第三连杆16停在45°位置。通过第三连杆16与舵面相连，当第三连杆16从45°转到90°时推动舵面向右转，进而实现打窝器的右转。同理可知当第三连杆16从45°转到0°时，舵面向左，推动打窝器向左转。第一连杆6的顶端一侧设有限位杆，第二连杆7与第一连杆6连接处设有卡槽，限位杆卡接在卡槽内，该处的限位杆和卡槽的设定使得第二连杆7与第一连杆6在伸展开的时候只能张开到处于同一直线的位置。具体的，控制盒18的一侧固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机的无线控制打窝器，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的前端固定设有连接架(2)，所述连接架(2)内部通过销轴活动连接有料斗(3)，所述料斗(3)的底部固定设有第一舵机(4)固定在船体(1)的上部，所述第一舵机(4)的输出轴端连接有第一转轮(5)，所述第一转轮(5)一侧固定连接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的顶端活动连接有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的顶端活动连接在料斗(3)的底部，所述船体(1)的尾端固定设有舵面框架(10)，所述舵面框架(10)的中间部位通过销杆(19)活动连接有舵面(11)，所述舵面(11)的底部一侧固定设有连接块(20)，所述舵面(11)左侧船体(1)上固定安装有支架(12)，所述支架(12)上固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴端连接有风叶(14)，所述支架(12)的左侧船体(1)上固定安装有第二舵机(15)，所述第二舵机(15)的输出轴端连接有第二转轮(23)，所述第二转轮(23)上活动连接有第三连杆(16)，所述船体(1)的内部固定安装有控制盒(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的无线控制打窝器，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的前端固定设有连接架(2)，所述连接架(2)内部通过销轴活动连接有料斗(3)，所述料斗(3)的底部固定设有第一舵机(4)固定在船体(1)的上部，所述第一舵机(4)的输出轴端连接有第一转轮(5)，所述第一转轮(5)一侧固定连接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的顶端活动连接有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的顶端活动连接在料斗(3)的底部，所述船体(1)的尾端固定设有舵面框架(10)，所述舵面框架(10)的中间部位通过销杆(19)活动连接有舵面(11)，所述舵面(11)的底部一侧固定设有连接块(20)，所述舵面(11)左侧船体(1)上固定安装有支架(12)，所述支架(12)上固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴端连接有风叶(14)，所述支架(12)的左侧船体(1)上固定安装有第二舵机(15)，所述第二舵机(15)的输出轴端连接有第二转轮(23)，所述第二转轮(23)上活动连接有第三连杆(16)，所述船体(1)的内部固定安装有控制盒(18)。


2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的无线控制打窝器，其特征在于：所述控制盒(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪瑛，傅谦，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32