一种无人机机载树障修剪电锯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机载树障修剪电锯，包括旋翼无人机、动力装置、控制系统、支撑杆、平衡杆、传动轴、换向传动装置、防摆动装置和刀头；动力装置与无人机固定连接，通过支撑杆与换向传动装置连接，刀头设置于换向传动装置的底部，动力装置的动力通过支撑杆内部的传动轴传出，并经过换向传动装置传递给刀头，驱动刀头转动；平衡杆设置于支撑杆的首端底部；防摆动装置为设置于换向传动装置尾端的一个燕尾形支架；平衡杆的设置能够保持支撑杆支撑力臂的稳定及力矩传递，增强了装置的持续工作能力，防摆动装置则能够减轻支撑杆在工作时摆动状态，又能抑制无人机在进行清除树障中产生的抖动，确保无人机机载树障修剪电锯工作的稳定性。

A kind of UAV tree block pruning electric saw

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载树障修剪电锯
本技术涉及树木修剪设备
，特别是涉及一种无人机机载树障修剪电锯。
技术介绍
目前，国内对于架空输电线路通道树障管理维护工作，所使用的操作工具均为简易型，现成操作性差，适应能力不强。高空修剪树枝是一项极其复杂的维护作业，大部分还是使用人工进行砍伐树木作业，对输电线路的维护管理工作缺乏效率性，还没有实现机械解放劳动力的目的。另外针对现有无人机高空修剪技术不仅是修剪工艺还是作业方式都已不满足当前的技术规范要求。一是无法控制修剪刀头的作业范围，导致无人机修剪器容易出现摆动或难以开展修剪作业的难题，二是支撑杆工作负荷受力过大时而容易出现弯曲现象，给树枝修剪作业带来极大的困扰。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机机载树障修剪电锯，以解决上述现有技术存在的问题，能够保持支撑杆支撑力臂的稳定及力矩传递，增强了装置的持续工作能力，并还能够减轻支撑杆在工作时摆动状态，又能抑制无人机在进行清除树障中产生的抖动，确保无人机机载树障修剪电锯工作的稳定性，使高空树障快捷、精准的得到修剪，保证架空输电线路通道树障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机载树障修剪电锯，其特征在于：包括旋翼无人机、动力装置、控制系统、支撑杆、平衡杆、传动轴、换向传动装置、防摆动装置和刀头；/n所述动力装置设置于所述旋翼无人机底部，所述动力装置的尾端通过所述支撑杆与所述换向传动装置连接，所述刀头设置于所述换向传动装置的底部，所述传动轴设置于所述支撑杆内部，所述动力装置的动力通过所述传动轴传出，并经过所述换向传动装置传递给所述刀头，驱动所述刀头转动；/n所述平衡杆设置于所述支撑杆的首端底部，所述平衡杆为由两个竖向杆和一个横向杆构成的一U型架体结构；所述防摆动装置为设置于所述换向传动装置尾端的一个燕尾形支架；/n所述控制系统与所述动力装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载树障修剪电锯，其特征在于：包括旋翼无人机、动力装置、控制系统、支撑杆、平衡杆、传动轴、换向传动装置、防摆动装置和刀头；
所述动力装置设置于所述旋翼无人机底部，所述动力装置的尾端通过所述支撑杆与所述换向传动装置连接，所述刀头设置于所述换向传动装置的底部，所述传动轴设置于所述支撑杆内部，所述动力装置的动力通过所述传动轴传出，并经过所述换向传动装置传递给所述刀头，驱动所述刀头转动；
所述平衡杆设置于所述支撑杆的首端底部，所述平衡杆为由两个竖向杆和一个横向杆构成的一U型架体结构；所述防摆动装置为设置于所述换向传动装置尾端的一个燕尾形支架；
所述控制系统与所述动力装置电连接。


2.根据权利要求1所述的无人机机载树障修剪电锯，其特征在于：所述动力装置与所述旋翼无人机之间通过机连支架连接，所述机连支架包括两个L型杆，两个所述L型杆相对设置于所述动力装置的两侧，且所述L型杆的竖向杆的顶端与所述旋翼无人机固定连接，所述L型杆的横向杆则与所述动力装置卡接固定。


3.根据权利要求1所述的无人机机载树障修剪电锯，其特征在于：所述动力装置包括直流电机和机载锂电池，所述机载锂电池分别与所述直流电机和所述控制系统电连接，所述直流电机的输出轴与所述传动轴连接。


4.根据权利要求3所述的无人机机载树障修剪电锯，其特征在于：所述控制系统包括无线遥控装置、主控制器和遥控器，所述旋翼无人机连接所述无线遥控装置，所述无线遥控装置连接所述主控制器，所述主控制器连接所述机载锂电池及直流电机，所述遥控器...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢辉琨，许华科，肖初阳，陆凯凯，谭永殿，赵龙，覃宏坚，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局，
类型：新型
国别省市：广西;45