树枝修剪机制造技术

本发明专利技术提供一种树枝修剪机，包括升降平台、控制升降平台进行升降的升降机、设置于升降平台上的修剪组件，修剪组件包括下端部转动设置于升降平台上的驱动梁、转动设置于驱动梁上端部的支撑臂、下端部转动设置于支撑臂一端部的修剪臂、水平固定设置于修剪臂上端部的修剪组件，修剪组件包括固定设置于修剪臂上的安装板、转动设置于安装板上的修剪刀片、驱动修剪刀片转动的驱动电机，升降平台与驱动梁之间设置有驱动驱动梁转动的第一驱动气缸，驱动梁与支撑臂的另一端设置有驱动支撑臂转动的第二驱动气缸，支撑臂与修剪臂之间设置有使得支撑臂在转动过程中修剪刀片始终保持水平的水平保持机构。

Branch trimmer

【技术实现步骤摘要】
树枝修剪机
本专利技术涉及一种树枝修剪机。
技术介绍
现有技术中的树枝修剪通常为人工操作，但是对于高大的树木而言，采用人工操作时需要借助阶梯进行攀升爬高，而人工在高空进行作业时急具危险性，此外对于树枝茂密的有些树木，无法进行攀爬，由此无法进行修剪。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种树枝修剪机，实现自动对树枝进行修剪，无需采用人工高空作业。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种树枝修剪机，包括升降平台、控制所述升降平台进行升降的升降机、设置于所述升降平台上的修剪组件，所述修剪组件包括下端部转动设置于所述升降平台上的驱动梁、转动设置于所述驱动梁上端部的支撑臂、下端部转动设置于所述支撑臂一端部的修剪臂、水平固定设置于所述修剪臂上端部的修剪组件，所述修剪组件包括固定设置于所述修剪臂上的安装板、转动设置于所述安装板上的修剪刀片、驱动所述修剪刀片转动的驱动电机，所述升降平台与所述驱动梁之间设置有驱动所述驱动梁转动的第一驱动气缸，所述驱动梁与所述支撑臂的另一端设置有驱动所述支撑臂转动的第二驱动气缸，所述支撑臂与所述修剪臂之间设置有使得所述支撑臂在转动过程中所述修剪刀片始终保持水平的水平保持机构。进一步改进的是：所述支撑臂上固定设置有与所述驱动梁相转动连接的第一转轴，所述修剪臂上固定设置有与所述支撑臂相转动连接的第二转轴，所述所述水平保持机构包括同心固定设置于所述第一转轴上的第一链轮、转动设置于所述支撑臂上的第二链轮、连接于所述第一链轮与所述第二链轮之间的传动链条、与所述第二链轮同心固定连接的第一齿轮、同心固定设置于所述第二转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述支撑臂上沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有导向销，所述导向销上以自身为转轴转动设置有连杆的一端，所述连杆的另一端与所述修剪臂相转动连接。进一步改进的是：所述升降机包括固定座、沿着水平方向滑动设置于所述固定座上的驱动架、驱动所述驱动架滑动的液压缸、一端部与所述升降平台相转动连接的第一驱动杆以及第二驱动杆、一端部与所述固定座相转动连接的第三驱动杆以及第四驱动杆、设置于所述第一驱动杆、第二驱动杆与所述第三驱动杆以及所述第四驱动杆另一端部之间的若干十字交叉连杆组件。进一步改进的是：每个所述十字交叉连杆组件均包括第一连杆、与所述第一连杆在其中部相交叉且在交叉处相转动连接的第二连杆。进一步改进的是：所述液压缸、所述第一驱动气缸、所述第二驱动气缸以及所述驱动电机均有遥控器控制。本专利技术的优点和有益效果在于：通过遥控器控制升降平台自动升高至需要修剪处，而后通过控制第一驱动气缸以及第二驱动气缸控制修剪刀片进行上、下、前、后移动对树枝进行修剪，无需人工进行高空作业，而且对于无法攀爬的树木也可进行修剪，操作方便。附图说明图1为本专利技术示意图。其中：1、升降平台；2、驱动梁；3、支撑臂；4、修剪臂；5、安装板；6、修剪刀片；7、驱动电机；8、第一驱动气缸；9、第二驱动气缸；10、第一链轮；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、连杆；14、固定座；15、驱动架；16、液压缸；17、第一驱动杆；18、第二驱动杆；19、第三驱动杆；20、第四驱动杆；21、第一连杆；22、第二连杆。具体实施方式下面结合实施例以及附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，一种树枝修剪机，包括升降平台1、控制所述升降平台1进行升降的升降机、设置于所述升降平台1上的修剪组件，所述修剪组件包括下端部转动设置于所述升降平台1上的驱动梁2、转动设置于所述驱动梁2上端部的支撑臂3、下端部转动设置于所述支撑臂3一端部的修剪臂4、水平固定设置于所述修剪臂4上端部的修剪组件，所述修剪组件包括固定设置于所述修剪臂4上的安装板5、转动设置于所述安装板5上的修剪刀片6、驱动所述修剪刀片6转动的驱动电机7，所述升降平台1与所述驱动梁2之间设置有驱动所述驱动梁2转动的第一驱动气缸8，所述驱动梁2与所述支撑臂3的另一端设置有驱动所述支撑臂3转动的第二驱动气缸9，所述支撑臂3与所述修剪臂4之间设置有使得所述支撑臂3在转动过程中所述修剪刀片6始终保持水平的水平保持机构。通过设置了水平保持机构，使得在控制修剪刀片6进行上、下、前、后移动的过程中，其始终保持水平切割状态，不会对树木造成损伤。所述支撑臂3上固定设置有与所述驱动梁2相转动连接的第一转轴，所述修剪臂4上固定设置有与所述支撑臂3相转动连接的第二转轴，所述所述水平保持机构包括同心固定设置于所述第一转轴上的第一链轮10、转动设置于所述支撑臂3上的第二链轮、连接于所述第一链轮10与所述第二链轮之间的传动链条、与所述第二链轮同心固定连接的第一齿轮11、同心固定设置于所述第二转轴上的第二齿轮12，所述第一齿轮11与所述第二齿轮12相啮合，所述支撑臂3上沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有导向销，所述导向销上以自身为转轴转动设置有连杆13的一端，所述连杆13的另一端与所述修剪臂4相转动连接。水平保持机构原理：当第二驱动气缸9控制支撑臂3转动角度a时，第一转轴上固定的第一链轮10即转动角度a，而通过传动链条连接的第二链轮同样转动角度a，与第二链轮同心固定设置的第一齿轮11也转动角度a，而固定在第二转轴上的第二齿轮12与第一齿轮11啮合，第二齿轮12此时反向转动角度a，继而第二转轴反向转动角度a，由此在修剪臂4以及支撑臂3两者之间的连杆13机构的作用下修剪臂4相对支撑臂3反向转动角度a，继而能够使得抓取臂上端部固定的抓取头始终保持在水平位置。本实施例中优选的实施方式为，所述升降机包括固定座14、沿着水平方向滑动设置于所述固定座14上的驱动架15、驱动所述驱动架15滑动的液压缸16、一端部与所述升降平台1相转动连接的第一驱动杆17以及第二驱动杆18、一端部与所述固定座14相转动连接的第三驱动杆19以及第四驱动杆20、设置于所述第一驱动杆17、第二驱动杆18与所述第三驱动杆19以及所述第四驱动杆20另一端部之间的若干十字交叉连杆组件，每个所述十字交叉连杆组件均包括第一连杆21、与所述第一连杆21在其中部相交叉且在交叉处相转动连接的第二连杆22。为了实现自动修剪，所述液压缸16、所述第一驱动气缸8、所述第二驱动气缸9以及所述驱动电机7均有遥控器控制。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征及其优点，本行业的本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内，本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树枝修剪机，其特征在于：包括升降平台、控制所述升降平台进行升降的升降机、设置于所述升降平台上的修剪组件，所述修剪组件包括下端部转动设置于所述升降平台上的驱动梁、转动设置于所述驱动梁上端部的支撑臂、下端部转动设置于所述支撑臂一端部的修剪臂、水平固定设置于所述修剪臂上端部的修剪组件，所述修剪组件包括固定设置于所述修剪臂上的安装板、转动设置于所述安装板上的修剪刀片、驱动所述修剪刀片转动的驱动电机，所述升降平台与所述驱动梁之间设置有驱动所述驱动梁转动的第一驱动气缸，所述驱动梁与所述支撑臂的另一端设置有驱动所述支撑臂转动的第二驱动气缸，所述支撑臂与所述修剪臂之间设置有使得所述支撑臂在转动过程中所述修剪刀片始终保持水平的水平保持机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种树枝修剪机，其特征在于：包括升降平台、控制所述升降平台进行升降的升降机、设置于所述升降平台上的修剪组件，所述修剪组件包括下端部转动设置于所述升降平台上的驱动梁、转动设置于所述驱动梁上端部的支撑臂、下端部转动设置于所述支撑臂一端部的修剪臂、水平固定设置于所述修剪臂上端部的修剪组件，所述修剪组件包括固定设置于所述修剪臂上的安装板、转动设置于所述安装板上的修剪刀片、驱动所述修剪刀片转动的驱动电机，所述升降平台与所述驱动梁之间设置有驱动所述驱动梁转动的第一驱动气缸，所述驱动梁与所述支撑臂的另一端设置有驱动所述支撑臂转动的第二驱动气缸，所述支撑臂与所述修剪臂之间设置有使得所述支撑臂在转动过程中所述修剪刀片始终保持水平的水平保持机构。


2.如权利要求1所述的一种树枝修剪机，其特征在于：所述支撑臂上固定设置有与所述驱动梁相转动连接的第一转轴，所述修剪臂上固定设置有与所述支撑臂相转动连接的第二转轴，所述所述水平保持机构包括同心固定设置于所述第一转轴上的第一链轮、转动设置于所述支撑臂上的第二链轮、连接于所述第一链轮与所述第二链轮之间的传动链条、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梅莺，林福兴，
申请(专利权)人：泉州泉港品然茶业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35