一种车身喷涂机器人用智能设备制造技术

本发明专利技术公开了一种车身喷涂机器人用智能设备，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有对称设置的两个底座，两个底座的顶部均固定安装有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上转动安装有通过一个翻板，且翻板的顶部传动安装有支撑组件，且支撑组件的顶部固定安装有对称设置的两个固定板，两个固定板相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴，两个转轴的顶部均固定安装有喷涂头，其中一个固定板的一侧安装有操作块，且操作块上设有腔室，转轴的一端贯穿操作块的一侧并延伸至腔室的内部，较之人工喷涂的方式，自动化程度高，降低人工强度，保证了工作人员的身体健康，提升了喷涂的工作效率。

An intelligent equipment for body painting robot

【技术实现步骤摘要】
一种车身喷涂机器人用智能设备
本专利技术涉及机器人
，具体为一种车身喷涂机器人用智能设备。
技术介绍
众所周知，表面喷涂是机械、电气等产品外壳制造工艺中表面装饰防锈处理及建筑防水，装饰涂刷处理的重要一步。对于小工件在流水线上的喷涂技术已经非常成熟并且应用广泛，但是对于大型复杂表面的喷涂技术在尺度及自动化程度上仍然面临巨大的技术难题及挑战。在汽车生产行业，不少零件的构造复杂，面积较大，喷涂作业非常耗时。目前，大面积的喷涂施工仍然是依赖人工来完成，不仅效率低，喷涂质量不稳定，并且工作环境极其恶劣，严重危害工人的身体健康，所以我们提出了一种车身喷涂机器人用智能设备，用以解决上述提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车身喷涂机器人用智能设备，以解决上述
技术介绍
中提出的大面积的喷涂施工仍然是依赖人工来完成，不仅效率低，喷涂质量不稳定，并且工作环境极其恶劣，严重危害工人的身体健康的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车身喷涂机器人用智能设备，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有对称设置的两个底座，两个底座的顶部均固定安装有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上转动安装有通过一个翻板，翻板的顶部传动安装有支撑组件，且支撑组件的顶部固定安装有对称设置的两个固定板，两个固定板相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴，两个转轴的顶部均固定安装有喷涂头，其中一个固定板的一侧安装有操作块，且操作块上设有腔室，转轴的一端贯穿操作块的一侧并延伸至腔室的内部，且腔室内设置有调节组件，调节组件和转轴传动连接，所述安装板的顶部固定安装有漆箱，且漆箱上设置有驱动组件，所述漆箱的顶部密封连通有抽吸组件，且抽吸组件的输出端密封连通有两个分支管，两个分支管相互远离的一端分别和两个喷涂头的内部密封相连通。优选的，所述支撑组件包括转动安装在翻板两侧的连接件，两个连接件相互靠近的一侧转动安装有同一个横柱，两个固定板的底部均和横柱的顶部固定安装。优选的，所述调节组件包括固定安装在腔室底部内壁上的气瓶，且气瓶的内壁上密封滑动安装有同一个活塞杆，所述活塞杆的顶部贯穿气瓶的顶部内壁上并延伸至气瓶的上方，所述活塞杆的一侧固定安装有齿条，转轴的外侧固定套设有齿轮，且齿轮和齿条相啮合，所述气瓶上密封连通有进气组件。优选的，所述进气组件包括固定安装在操作块一侧的气缸，所述气缸的输出端密封连通有气管，所述气管的一端贯穿操作块的一侧内壁并延伸至腔室内，且气管的一端和气瓶的内部密封相连通，所述腔室的一侧内壁上滑动安装有滑板，且滑板的一侧固定安装有对称设置的两个横板，两个横板的一侧均和齿条的一侧固定安装。优选的，所述驱动组件包括固定安装在漆箱一侧的步进电机，所述步进电机输出轴的一端固定安装有搅拌杆，且搅拌杆的一端贯穿漆箱的一侧并延伸至漆箱的内部，所述搅拌杆的顶部和底部底部均固定安装有多个搅拌叶片，所述漆箱的顶部连通有进料斗。优选的，所述抽吸组件包括固定安装在漆箱顶部的抽泵，所述抽泵的进入端密封连通有抽管，且抽管的底部贯穿漆箱的顶部并延伸至漆箱的内部，所述抽管的输出端密封连通有出管，且出管的顶部密封连通有三通阀，两个分支管相互靠近的一端分别和三通阀密封螺纹连接。优选的，所述漆箱的顶部内壁上密封连通有水管，且水管的顶部贯穿漆箱的顶部内壁并延伸至漆箱的上方，水管的顶部和外部的水源密封相连通。一种车身喷涂机器人用智能设备，其使用方法为：S1.首先将等比例的漆料和水等原料经由进料斗和水管加入至漆箱的内部；S2.按下步进电机的开关，使搅拌杆和多个搅拌叶片进行转动，混合完成喷漆的制作过程；S3.然后再调整支撑组件的高度，使支撑组件带动喷涂头至待喷涂件的上方，通过气缸向气瓶的内部通入空气，活塞杆向上进行移动，通过齿条和齿轮的啮合关系，将齿条的纵向移动转化为转轴的转动，进而达到调整喷涂头角度的目的，使两个喷涂头正对着待喷涂件，在喷涂的过程中可以再次对喷涂头的喷涂角度进行调节；S4.按下抽泵的启动开关，将制作完成的喷漆经由设置的抽管抽至抽泵内部，再利用两个分支管将喷漆加入至两个喷涂头的内部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术，将喷涂的原料制作结合在喷涂操作中，进行各个步骤的集成，各个驱动部件的控制元件集成在一个单片机上进行控制，目的是为了提高工作效率，在漆箱的内部设置的搅拌组件，一方面，可以对原料进行制作，另一方面，可以对漆箱内部的喷漆进行搅拌，避免出现喷漆凝固的状况，提高喷漆的利用率，支撑组件上设置了气动或者液压控制的驱动件，目的是为了调节喷漆头的高度，迎合不同待喷涂件的要求，提高可实施性，较之人工喷涂的方式，自动化程度高，降低人工强度，保证了工作人员的身体健康，提升了喷涂的工作效率。2.气瓶和气瓶内部的活塞杆，可以将齿条的纵向移动转化为转轴的转轴，提升传动稳定性的同时可以对喷涂头的角度进行调节，能够迎合不同待喷涂件的喷涂要求。3.三通阀两端的分支管可以将抽泵内部的喷漆均匀分配，两个喷漆头的喷涂出量是相同的，提高了两台设备本体工作的一致性，能满足加工的要求。附图说明图1为本专利技术的部分结构立体图；图2为本专利技术上漆箱结构示意图；图3为本专利技术上喷涂头机构示意图；图4为本专利技术图3中A处放大图；图5为本专利技术图1中B放大图。图中：1、安装板；2、底座；3、固定座；4、安装槽；5、翻板；6、连接件；7、横柱；8、固定板；9、喷涂头；10、操作块；11、腔室；12、气缸；13、气管；14、气瓶；15、活塞杆；16、滑板；17、横板；18、齿条；19、齿轮；20、漆箱；21、步进电机；22、搅拌杆；23、搅拌叶片；24、进料斗；25、抽泵；26、抽管；27、出管；28、三通阀；29、分支管。具体实施方式为了解决大面积的喷涂施工仍然是依赖人工来完成，不仅效率低，喷涂质量不稳定，并且工作环境极其恶劣，严重危害工人的身体健康的问题，本专利技术提供了一种车身喷涂机器人用智能设备。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-5，本实施例提供了一种车身喷涂机器人用智能设备，包括安装板1，所述安装板1的顶部固定安装有对称设置的两个底座2，两个底座2的顶部均固定安装有安装座3，所述安装座3的顶部开设有安装槽4，所述安装槽4的两侧内壁上转动安装有通过一个翻板5，翻板5的顶部传动安装有支撑组件，且支撑组件的顶部固定安装有对称设置的两个固定板8，两个固定板8相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴，两个转轴的顶部均固定安装有喷涂头9，其中一个固定板8的一侧安装有操作块10，且操作块10上设有腔室11，转轴的一端贯穿操作块10的一侧并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车身喷涂机器人用智能设备，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部固定安装有对称设置的两个底座（2），两个底座（2）的顶部均固定安装有安装座（3），所述安装座（3）的顶部开设有安装槽（4），所述安装槽（4）的两侧内壁上转动安装有通过一个翻板（5），且翻板（5）的顶部传动安装有支撑组件，且支撑组件的顶部固定安装有对称设置的两个固定板（8），两个固定板（8）相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴，两个转轴的顶部均固定安装有喷涂头（9），其中一个固定板（8）的一侧安装有操作块（10），且操作块（10）上设有腔室（11），转轴的一端贯穿操作块（10）的一侧并延伸至腔室（11）的内部，且腔室（11）内设置有调节组件，调节组件和转轴传动连接，所述安装板（1）的顶部固定安装有漆箱（20），且漆箱（20）上设置有驱动组件，所述漆箱（20）的顶部密封连通有抽吸组件，且抽吸组件的输出端密封连通有两个分支管（29），两个分支管（29）相互远离的一端分别和两个喷涂头（9）的内部密封相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种车身喷涂机器人用智能设备，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部固定安装有对称设置的两个底座（2），两个底座（2）的顶部均固定安装有安装座（3），所述安装座（3）的顶部开设有安装槽（4），所述安装槽（4）的两侧内壁上转动安装有通过一个翻板（5），且翻板（5）的顶部传动安装有支撑组件，且支撑组件的顶部固定安装有对称设置的两个固定板（8），两个固定板（8）相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴，两个转轴的顶部均固定安装有喷涂头（9），其中一个固定板（8）的一侧安装有操作块（10），且操作块（10）上设有腔室（11），转轴的一端贯穿操作块（10）的一侧并延伸至腔室（11）的内部，且腔室（11）内设置有调节组件，调节组件和转轴传动连接，所述安装板（1）的顶部固定安装有漆箱（20），且漆箱（20）上设置有驱动组件，所述漆箱（20）的顶部密封连通有抽吸组件，且抽吸组件的输出端密封连通有两个分支管（29），两个分支管（29）相互远离的一端分别和两个喷涂头（9）的内部密封相连通。


2.根据权利要求1所述的一种车身喷涂机器人用智能设备，其特征在于：所述支撑组件包括转动安装在翻板（5）两侧的连接件（6），两个连接件（6）相互靠近的一侧转动安装有同一个横柱（7），两个固定板（8）的底部均和横柱（7）的顶部固定安装。


3.根据权利要求1所述的一种车身喷涂机器人用智能设备，其特征在于：所述调节组件包括固定安装在腔室（11）底部内壁上的气瓶（14），且气瓶（14）的内壁上密封滑动安装有同一个活塞杆（15），所述活塞杆（15）的顶部贯穿气瓶（14）的顶部内壁上并延伸至气瓶（14）的上方，所述活塞杆（15）的一侧固定安装有齿条（18），转轴的外侧固定套设有齿轮（19），且齿轮（19）和齿条（18）相啮合，所述气瓶（14）上密封连通有进气组件。


4.根据权利要求3所述的一种车身喷涂机器人用智能设备，其特征在于：所述进气组件包括固定安装在操作块（10）一侧的气缸（12），所述气缸（12）的输出端密封连通有气管（13），所述气管（13）的一端贯穿操作块（10）的一侧内壁并延伸至腔室（11）内，且气管（13）的一端和气瓶（14）的内部密封相连通，所述腔室（11）的一侧内壁上滑动安装有滑板（16），且滑板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：于波，韩红茹，吕菁泽，
申请(专利权)人：南京视莱尔汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32