【技术实现步骤摘要】
一种气动消防机器人
本专利技术涉及消防机器人
，尤其涉及一种气动消防机器人。
技术介绍
目前，许多消防机器人逐渐被加入到消防灭火任务中，用于替代消防扑救人员在前线进行灭火作业。例如，公开号为CN105059413A的专利文献中公开的一种具有防水特征的消防机器人移动载体，采用电机提供行走以及其他运动部件的动力，内部安装的有电池以及驱动电路，具有防水特征，但机构复杂，携带电池无法经受过高的温度，所以我们提出了一种气动消防机器人，用以解决上述提出的问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在采用电机提供行走以及其他运动部件的动力，内部安装的有电池以及驱动电路，具有防水特征，但机构复杂，携带电池无法经受过高的温度的技术问题，本专利技术提出了一种气动消防机器人。本专利技术提出的一种气动消防机器人，包括车体，所述车体上设有腔室，所述腔室的底部内壁上放置有对称设置的两个气罐，两个气罐的内部密封连通有同一个连接管，其中一个气罐的一侧密封连通有主气管，所述主气管的一端密封连通有三通阀，所述三通阀的底部密封连...
【技术保护点】
1.一种气动消防机器人，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上设有腔室（2），所述腔室（2）的底部内壁上放置有对称设置的两个气罐（5），两个气罐（5）的内部密封连通有同一个连接管（6），其中一个气罐（5）的一侧密封连通有主气管（7），所述主气管（7）的一端密封连通有三通阀（8），所述三通阀（8）的底部密封连通有竖管（9），且竖管（9）的一端密封连通有气动马达（11），所述气动马达（11）的输出轴上传动安装有横轴（14），且横轴（14）和腔室（2）的顶部内壁上转动连接，所述横轴（14）的两端分别贯穿腔室（2）的两侧内壁并分别延伸至车体（1）的两侧，且横轴（14）的外侧固...
【技术特征摘要】
1.一种气动消防机器人，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上设有腔室（2），所述腔室（2）的底部内壁上放置有对称设置的两个气罐（5），两个气罐（5）的内部密封连通有同一个连接管（6），其中一个气罐（5）的一侧密封连通有主气管（7），所述主气管（7）的一端密封连通有三通阀（8），所述三通阀（8）的底部密封连通有竖管（9），且竖管（9）的一端密封连通有气动马达（11），所述气动马达（11）的输出轴上传动安装有横轴（14），且横轴（14）和腔室（2）的顶部内壁上转动连接，所述横轴（14）的两端分别贯穿腔室（2）的两侧内壁并分别延伸至车体（1）的两侧，且横轴（14）的外侧固定安装有对称设置的两个驱动轮，两个驱动轮上均传动安装有履带，所述三通阀（8）的顶部密封连通有支管，且支管的一侧密封连通有分支管（16），所述分支管（16）的一端密封连通有气瓶（17），所述气瓶（17）的内部密封滑动安装有活塞（18），所述活塞（18）的一端固定安装有横板（19），所述横板（19）的一侧贯穿气瓶（17）的一侧内壁并延伸至气瓶（17）的一侧，所述腔室（2）的顶部内壁上转动安装有套管（21），且套管（21）和横板（19）传动连接，所述车体（1）的顶部转动安装有固定块（24），所述套管（21）的顶部贯穿腔室（2）的顶部内壁并延伸至车体（1）的上方，且套管（21）的顶部和固定块（24）的底部固定安装，所述固定块（24）上设置有密封腔（25），所述密封腔（25）的两侧内壁上滑动安装有同一个滑板（26），所述固定块（24）的顶部固定安装有支撑柱（29），且支撑柱（29）的顶部固定安装有上座（30），且上座（30）的一侧铰接有水炮（34），所述水炮（34）的一侧滑动安装有调节杆（35），所述上座（30）的顶部固定安装有安装板（32），且安装板（32）的顶部开设有安装槽（33），所述安装槽（33）的一侧内壁上固定安装有气缸（37），且气缸（37）和调节杆（35）传动连接，所述滑板（26）和支撑柱（29）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述腔室（2）的底部内壁上固定安装有放置块（3），且放置块（3）的顶部开设有对称设置的两个放置槽（4），两个放置槽（4）呈弧形设置，两个气罐（5）的底部分别延伸至两个放置槽（4）的内部并分别和两个放置槽（4）固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述竖管（9）的外侧设置有阀门（10），所述气动马达（11）输出轴的顶部固定安装有驱动轴（12），所述驱动轴（12）的顶部...
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