一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人，包括上端面安装有能够防止机器人坠落的缆绳栓的装置机体，所述装置机体内靠右位置设有转动腔，所述转动腔与所述装置机体右端面连通设有一号滑动槽，所述一号滑动槽上下壁之间转动安装有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆上螺纹连接有能够在所述一号滑动槽内上下滑动的一号螺纹滑块，所述一号螺纹滑块上端面滑动安装有能够清洗玻璃幕墙的清洗装置；本发明专利技术通过能够对玻璃幕墙进行往复清洗的清洗刷和扇形冲刷的水枪喷头之间的联动，能够对玻璃幕墙进行高效清洗。

A robot for cleaning glass curtain wall

【技术实现步骤摘要】
一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人
本专利技术涉及污垢清洁
，具体为一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人。
技术介绍
玻璃幕墙在现代建筑物的户外墙体中广泛使用，能够赋予建筑物的外观、功能、节能和结构等诸多特点，由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。然而，目前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的，此种方式不但有着清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人，包括上端面安装有能够防止机器人坠落的缆绳栓的装置机体，所述装置机体内靠右位置设有转动腔，所述转动腔与所述装置机体右端面连通设有一号滑动槽，所述一号滑动槽上下壁之间转动安装有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆上螺纹连接有能够在所述一号滑动槽内上下滑动的一号螺纹滑块，所述一号螺纹滑块上端面滑动安装有能够清洗玻璃幕墙的清洗装置，所述装置机体左端面内设有二号滑动槽，所述二号滑动槽上下壁之间转动安装有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆上螺纹连接有能够在所述二号滑动槽内上下滑动的二号螺纹滑块，所述二号螺纹滑块左侧端面固定安装有能够对清洗过的玻璃幕墙上的水渍进行擦拭抹干的清洁装置，所述一号滑动槽和二号滑动槽顶壁内连通设有位于所述装置机体内的连接腔，所述连接腔内设有能够驱动所述一号螺纹滑块和二号螺纹滑块上下滑动的一号驱动装置，所述装置机体上端面设有能够对清洗的玻璃幕墙进行冲刷的的水枪装置，所述转动腔内设有能够使所述水枪装置和所述清洗装置往复运动的二号驱动装置，所述装置机体前后两端靠底部位置左右对称设有能够在玻璃幕墙上移动的履带轮装置。在上述技术方案基础上，所述清洗装置包括左端滑动安装在所述一号螺纹滑块上端面上的清洗机体，所述装置机体内设有三号驱动腔，所述三号驱动腔底壁上固设有一号电机，所述一号电机左右两端对称安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮下方啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装一号转动轴上，所述转动轴通过一号轴承转动安装在所述三号驱动腔与所述清洗机体底端面之间，所述一号转动轴底端固设有能够通过转动清洗玻璃幕墙的清洗刷。在上述技术方案基础上，所述清洁装置包括固定安装在所述二号螺纹滑块左端面上的清洁架，所述清洁架内前后架臂之间通过二号转动轴转动安装有滚动轮，所述滚动轮上安装有能够对清洗过的玻璃幕墙上的水渍进行擦拭抹干的纤维材料。在上述技术方案基础上，所述一号驱动装置包括固设于所述连接腔底壁内的二号电机，所述二号电机上方安装有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮右侧啮合四号锥齿轮，所述四号锥齿轮固定安装在通过三号轴承转动安装于所述连接腔上下壁之间的三号转动轴轴身上，所述三号转动轴左端固定安装有五号锥齿轮，所述五号锥齿轮下方啮合六号锥齿轮，所述六号锥齿轮固定安装在通过四号轴承转动安装在所述连接腔靠左侧位置底壁上的所述二号螺纹杆的顶端上，所述三号转动轴右端固定安装有七号锥齿轮，所述七号锥齿轮下方啮合八号锥齿轮，所述八号锥齿轮固定安装在通过五号轴承转动安装在所述连接腔靠右侧位置底壁上的所述一号螺纹杆的顶端上。在上述技术方案基础上，所述水枪装置包括通过四号转动轴转动安装在所述装置机体上端面上能够扇形摆动的水枪底座，所述水枪底座右端面固设有出水口朝下的水枪杆，所述水枪杆出水口处设有水枪喷头，所述水枪底座左端连接有水管。在上述技术方案基础上，所述二号驱动装置包括固设于所述转动腔底壁上的三号电机，所述三号电机上安装有离心转轴，所述离心转轴上方设有通过转动座转动安装在所述转动腔左侧壁上的扇形齿，所诉扇形齿底端面上固设有圆杆，所述圆杆与所述离心转轴之间通过铰接杆铰接连接，所述扇形齿右侧啮合一号啮齿轮，所述一号啮齿轮固定安装在通过六号轴承转动安装在所述转动腔上下壁之间的所述四号转动轴轴身上，所述一号啮齿轮下方的所述四号转动轴轴身上固定安装有二号啮齿轮，所述二号啮齿轮右侧啮合阶梯齿轮，所述阶梯齿轮通过转动销转动安装在所述转动腔底壁上方，所述阶梯齿轮右端与固定安装在所述清洗机体左端面上的齿条板锥齿啮合。在上述技术方案基础上，所述履带轮装置包括固设于装置机体上的履带轮底座，所述履带轮底座远离所述装置机体的一侧左右对称转动安装有驱动轮，左右对称的所述驱动轮通过履带连接，所述履带外端面上设有能够吸附在玻璃幕墙上的吸盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过能够对玻璃幕墙进行往复清洗的清洗刷和扇形冲刷的水枪喷头之间的联动，能够对玻璃幕墙进行高效清洗，同时安装在装置机体后端的清洁装置随机器人的前进能够对清洗过的玻璃幕墙上的水渍和残留污垢进行清洁，通过履带上设有能够吸附在玻璃幕墙上的吸盘，使机器人能够在玻璃幕墙上移动是不是坠落，而能够调整高度的清洗装置和清洁装置在机器人作业中遇到障碍时能够通过调节高度使机器人顺利通过障碍物。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人的整体结构示意图；图2是图1中二号驱动装置的放大结构示意图；图3是图1中一号驱动装置和清洁装置的放大结构示意图；图4是图1中‘A-A’方向的结构示意图；图5是本专利技术中扇形齿的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。参照图1-5，根据本专利技术的实施例的，包括上端面安装有能够防止机器人坠落的缆绳栓2的装置机体1，所述装置机体1内靠右位置设有转动腔15，所述转动腔15与所述装置机体1右端面连通设有一号滑动槽28，所述一号滑动槽28上下壁之间转动安装有一号螺纹杆29，所述一号螺纹杆29上螺纹连接有能够在所述一号滑动槽28内上下滑动的一号螺纹滑块30，所述一号螺纹滑块30上端面滑动安装有能够清洗玻璃幕墙的清洗装置001，所述装置机体1左端面内设有二号滑动槽47，所述二号滑动槽47上下壁之间转动安装有二号螺纹杆53，所述二号螺纹杆53上螺纹连接有能够在所述二号滑动槽47内上下滑动的二号螺纹滑块48，所述二号螺纹滑块48左侧端面固定安装有能够对清洗过的玻璃幕墙上的水渍进行擦拭抹干的清洁装置002，所述一号滑动槽28和二号滑动槽47顶壁内连通设有位于所述装置机体1内的连接腔24，所述连接腔24内设有能够驱动所述一号螺纹滑块30和二号螺纹滑块48上下滑动的一号驱动装置003，所述装置机体1上端面设有能够对清洗的玻璃幕墙进行冲刷的的水枪装置005，所述转动腔15内设有能够使所述水枪装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人，包括上端面安装有能够防止机器人坠落的缆绳栓的装置机体，其特征在于：所述装置机体内靠右位置设有转动腔，所述转动腔与所述装置机体右端面连通设有一号滑动槽，所述一号滑动槽上下壁之间转动安装有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆上螺纹连接有能够在所述一号滑动槽内上下滑动的一号螺纹滑块，所述一号螺纹滑块上端面滑动安装有能够清洗玻璃幕墙的清洗装置，所述装置机体左端面内设有二号滑动槽，所述二号滑动槽上下壁之间转动安装有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆上螺纹连接有能够在所述二号滑动槽内上下滑动的二号螺纹滑块，所述二号螺纹滑块左侧端面固定安装有能够对清洗过的玻璃幕墙上的水渍进行擦拭抹干的清洁装置，所述一号滑动槽和二号滑动槽顶壁内连通设有位于所述装置机体内的连接腔，所述连接腔内设有能够驱动所述一号螺纹滑块和二号螺纹滑块上下滑动的一号驱动装置，所述装置机体上端面设有能够对清洗的玻璃幕墙进行冲刷的的水枪装置，所述转动腔内设有能够使所述水枪装置和所述清洗装置往复运动的二号驱动装置，所述装置机体前后两端靠底部位置左右对称设有能够在玻璃幕墙上移动的履带轮装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人，包括上端面安装有能够防止机器人坠落的缆绳栓的装置机体，其特征在于：所述装置机体内靠右位置设有转动腔，所述转动腔与所述装置机体右端面连通设有一号滑动槽，所述一号滑动槽上下壁之间转动安装有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆上螺纹连接有能够在所述一号滑动槽内上下滑动的一号螺纹滑块，所述一号螺纹滑块上端面滑动安装有能够清洗玻璃幕墙的清洗装置，所述装置机体左端面内设有二号滑动槽，所述二号滑动槽上下壁之间转动安装有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆上螺纹连接有能够在所述二号滑动槽内上下滑动的二号螺纹滑块，所述二号螺纹滑块左侧端面固定安装有能够对清洗过的玻璃幕墙上的水渍进行擦拭抹干的清洁装置，所述一号滑动槽和二号滑动槽顶壁内连通设有位于所述装置机体内的连接腔，所述连接腔内设有能够驱动所述一号螺纹滑块和二号螺纹滑块上下滑动的一号驱动装置，所述装置机体上端面设有能够对清洗的玻璃幕墙进行冲刷的的水枪装置，所述转动腔内设有能够使所述水枪装置和所述清洗装置往复运动的二号驱动装置，所述装置机体前后两端靠底部位置左右对称设有能够在玻璃幕墙上移动的履带轮装置。


2.根据权利要求1所述的一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洗装置包括左端滑动安装在所述一号螺纹滑块上端面上的清洗机体，所述装置机体内设有三号驱动腔，所述三号驱动腔底壁上固设有一号电机，所述一号电机左右两端对称安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮下方啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装一号转动轴上，所述转动轴通过一号轴承转动安装在所述三号驱动腔与所述清洗机体底端面之间，所述一号转动轴底端固设有能够通过转动清洗玻璃幕墙的清洗刷。


3.根据权利要求1所述的一种能够越障的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洁装置包括固定安装在所述二号螺纹滑块左端面上的清洁架，所述清洁架内前后架臂之间通过二号转动轴转动安装有滚动轮，所述滚动轮上安装有能够对清洗过的玻璃幕墙上的水渍进行擦拭抹干的纤维材料。


4.根据权利要求1所述的一种能够越障的玻璃幕墙清洗机...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：天台云层自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33