墙顶清洁无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种墙顶清洁无人机，包括无人机本体、用于操纵其飞行的遥控系统、电源、与无人机本体相连接的支撑架、设在支撑架上方的滚轮以及用于控制滚轮左右转动的舵机和控制前后运动的直流电机；所述支撑架上还设有用于清洁墙顶的清洁组件；该装置利用无人机本体上的螺旋桨产生升力紧贴墙顶。待无人机吸附墙顶后，再通过手机APP控制滚轮来使装置在墙顶自由移动。本实用新型专利技术使用无人机本身的螺旋桨旋转产生的升力作为吸附力，无人机上方的四个轮子提供吸附后的前进动力和方向的控制，整个装置移动灵活而且能够非常轻易的保持稳定状态，避免了为保持无人机稳定飞行状态而进行的复杂操控，在稳定的移动状态下完成清洁。

Wall top clean UAV

【技术实现步骤摘要】
墙顶清洁无人机
本技术涉及一种用于建筑物墙面清洗的清洁装置，尤其涉及一种用于清洁建筑墙顶的改进型无人机清洁装置。
技术介绍
随着社会的快速发展，越来越多的建筑物拨地而起，其中不乏有很多具有穹顶设计的大型建筑物，特别是商业楼、高铁站、汽车站机场等，这些建筑物的楼层之间往往设计的非常高，虽然这些设计非常大气、美观，但清洁起来较为困难。现有的墙顶清洁主要依靠传统的人工清洁，采用具有可伸长手柄的清洁擦或者借助升降梯等，不仅费时费力，且效率较低，高空作业还有很大的危险性。随着无人机行业的快速发展。多旋翼无人机的研究也逐渐成为无人机研究的热点。在军用和民用领域也具有广泛的应用前景，如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻、河道检测等。随着无人机应用越来越广泛，设计一款高效、便捷、安全的墙顶清洁无人机势在必行。申请号为201710293244.7的中国专利公开了一种清洗大楼的无人机飞行器，此设计只能清洁墙壁的侧面，无法对墙顶进行清洁。有些文献中提到了在无人机上安装特殊的带有清洁装置的机械臂，通过遥控无人机飞行来实施对建筑物墙壁或者墙顶的清洁，但实际上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙顶清洁无人机，包括无人机本体、用于操纵其飞行的遥控系统以及电源，无人机本体上设有螺旋桨，其特征在于：该装置还包括与无人机本体(1)相连接的支撑架(18)、设在支撑架(18)上方的滚轮、用于控制滚轮转动的驱动电机及滚轮控制模块(15)；该装置还包括用于远程遥控滚轮的移动设备；该装置利用所述螺旋桨产生升力紧贴墙顶，通过所述的移动设备使装置在墙顶面移动；所述支撑架(18)上设有用于清洁墙顶的清洁组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种墙顶清洁无人机，包括无人机本体、用于操纵其飞行的遥控系统以及电源，无人机本体上设有螺旋桨，其特征在于：该装置还包括与无人机本体(1)相连接的支撑架(18)、设在支撑架(18)上方的滚轮、用于控制滚轮转动的驱动电机及滚轮控制模块(15)；该装置还包括用于远程遥控滚轮的移动设备；该装置利用所述螺旋桨产生升力紧贴墙顶，通过所述的移动设备使装置在墙顶面移动；所述支撑架(18)上设有用于清洁墙顶的清洁组件。


2.根据权利要求1所述的墙顶清洁无人机，其特征在于：所述清洁组件为高压水枪(13)，通过高压水管(32)和高压水泵将水源导入到高压水枪处喷出。


3.根据权利要求1所述的墙顶清洁无人机，其特征在于：该装置还包括用于观测墙顶清洁状况的摄像头(14)。

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昱丞，王伟，刘茂丰，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32