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本实用新型公开了一种墙顶清洁无人机，包括无人机本体、用于操纵其飞行的遥控系统、电源、与无人机本体相连接的支撑架、设在支撑架上方的滚轮以及用于控制滚轮左右转动的舵机和控制前后运动的直流电机；所述支撑架上还设有用于清洁墙顶的清洁组件；该装置利用...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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