一种食品加工机的控制方法技术

本申请公开了一种食品加工机的控制方法，食品加工机包括：杯体、废水排出管道和光电传感器；杯体与废水排出管道相连；光电传感器设置于废水排出管道上；该方法包括：在每次清洗后或多次清洗后的排废水阶段，通过光电传感器采集废水排出管道中的光信号；采集对光信号处理后产生的电信号，对电信号处理后获取食品加工机的清洗程度判断值V

A control method of food processing machine

【技术实现步骤摘要】
一种食品加工机的控制方法
本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。
技术介绍
现有食品加工机(如豆浆机)没有自清洗程度检测，制浆完成后的清洗过程采用相同的清洗流程存在以下缺陷：1、由于没有自清洗程度检测，机器无法判断是否已清洗干净，如果存在清洗不干净的情况，使得用户体验差。2、由于没有自清洗程度检测，采用固定的清洗水量，存在浪费水资源现象。3、由于没有自清洗程度检测，采用相同的清洗流程，机器智能化程度低下，用户体验差。4、采用接触式检测方式受地域、水质差异，用户放置水质不同导致误检测概率大，清洗效果差，用户体验差。
技术实现思路
本申请提供了一种食品加工机的控制方法，能够通过非接触式的方式，实现清洗程度精确检测，提升机器智能化程度，改善用户体验。本申请提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：杯体、废水排出管道和光电传感器；所述杯体与所述废水排出管道相连；所述光电传感器设置于所述废水排出管道上；所述方法可以包括：在每次清洗后或多次清洗后的排废水阶段，通过所述光电传感器采集所述废水排出管道中的光信号；所述光信号的大小与所述废水排出管道中悬浮颗粒物的数量多少有关；采集所述光电传感器对所述光信号处理后产生的电信号；对所述电信号处理后获取所述食品加工机的清洗程度判断值Vi，并根据多个清洗程度判断值Vi计算清洗程度变化量ΔVi；i为正整数，表示第i次清洗；将所述清洗程度变化量ΔVi与预设的清洗程度变化量阀值ΔV0相比较；根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净之前，将所述清洗程度判断值Vi与预设的清洗程度判断阀值V0相比较，获取清洗程度初步判断范围；所述清洗程度初步判断范围包括：Vi>＝V0或Vi<V0；所述根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净为判断所述食品加工机是否已经清洗干净的第一判断方式，可以包括：当Vi>＝V0时：如果ΔVi<＝ΔV0，则判定所述食品加工机已清洗干净；如果ΔVi>ΔV0，则判定所述食品加工机未清洗干净；当Vi<V0时：判定所述食品加工机未清洗干净。判断所述食品加工机是否已经清洗干净的第二判断方式可以包括：当Vi>＝V0时，判定所述食品加工机已清洗干净；当Vi<V0时，判定所述食品加工机未清洗干净。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当清洗次数为三次时，在第一次清洗和第二次清洗后采用所述第一判断方式进行判断；在第三次清洗后采用所述第二判断方式进行判断。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当判定第i次清洗后所述食品加工机未清洗干净时，根据所述清洗程度判断阀值V0与所述清洗程度判断值Vi的差值计算第i次清洗的清洗结果差量δVi；根据所述第i次清洗的清洗结果差量δVi调整第i+1次清洗过程的控制参数。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当Vi>＝V0时，采用当次获取的清洗程度判断值Vi更新清洗程度判断阀值V0。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据多次判断结果的变化趋势自适应调整后续清洗流程参数。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述排废水阶段，当排出的清洗废水达到总清洗废水水量的第一比例时开始执行判断所述食品加工机是否已经清洗干净的控制流程；当排出的清洗废水达到总清洗废水水量的第二比例时开始执行判断所述食品加工机是否已经清洗干净的控制流程。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所选择的食品加工功能不同采用不同的清洗流程进行清洗；所述食品加工功能可以包括：冷饮功能和热饮功能。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据不同的制浆容量自适应调整清洗流程参数。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在开始执行判断所述食品加工机是否已经清洗干净的控制流程之前，对清洗废水进行加热和搅拌，以对清洗废水进行均温均质处理。与相关技术相比，本申请的食品加工机可以包括：杯体、废水排出管道和光电传感器；所述杯体与所述废水排出管道相连；所述光电传感器设置于所述废水排出管道上；所述方法可以包括：在每次清洗后或多次清洗后的排废水阶段，通过所述光电传感器采集所述废水排出管道中的光信号；所述光信号的大小与所述废水排出管道中悬浮颗粒物的数量多少有关；采集所述光电传感器对所述光信号处理后产生的电信号；对所述电信号处理后获取所述食品加工机的清洗程度判断值Vi，并根据多个清洗程度判断值Vi计算清洗程度变化量ΔVi；i为正整数，表示第i次清洗；将所述清洗程度变化量ΔVi与预设的清洗程度变化量阀值ΔV0相比较；根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净。通过该实施例方案，实现了通过非接触式的方式进行清洗程度精确检测，提升了机器智能化程度，改善了用户体验。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。附图说明附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。图1为本申请实施例的食品加工机的控制方法流程图；图2为本申请实施例的食品加工机组成框图。具体实施方式本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的专利技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它专利技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的专利技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：杯体、废水排出管道和光电传感器；所述杯体与所述废水排出管道相连；所述光电传感器设置于所述废水排出管道上；所述方法包括：/n在每次清洗后或多次清洗后的排废水阶段，通过所述光电传感器采集所述废水排出管道中的光信号；所述光信号的大小与所述废水排出管道中悬浮颗粒物的数量多少有关；/n采集所述光电传感器对所述光信号处理后产生的电信号；/n对所述电信号处理后获取所述食品加工机的清洗程度判断值V

【技术特征摘要】
1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：杯体、废水排出管道和光电传感器；所述杯体与所述废水排出管道相连；所述光电传感器设置于所述废水排出管道上；所述方法包括：
在每次清洗后或多次清洗后的排废水阶段，通过所述光电传感器采集所述废水排出管道中的光信号；所述光信号的大小与所述废水排出管道中悬浮颗粒物的数量多少有关；
采集所述光电传感器对所述光信号处理后产生的电信号；
对所述电信号处理后获取所述食品加工机的清洗程度判断值Vi，并根据多个清洗程度判断值Vi计算清洗程度变化量ΔVi；i为正整数，表示第i次清洗；
将所述清洗程度变化量ΔVi与预设的清洗程度变化量阀值ΔV0相比较；
根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净。


2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净之前，将所述清洗程度判断值Vi与预设的清洗程度判断阀值V0相比较，获取清洗程度初步判断范围；所述清洗程度初步判断范围包括：Vi>＝V0或Vi<V0；
所述根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净为判断所述食品加工机是否已经清洗干净的第一判断方式，包括：
当Vi>＝V0时：如果ΔVi<＝ΔV0，则判定所述食品加工机已清洗干净；如果ΔVi>ΔV0，则判定所述食品加工机未清洗干净；
当Vi<V0时：判定所述食品加工机未清洗干净；
判断所述食品加工机是否已经清洗干净的第二判断方式包括：
当Vi>＝V0时，判定所述食品加工机已清洗干净；
当Vi<V0时，判定所述食品加工机未清洗干净。


3.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当清洗次数为三次时，在第一次清洗和第二次清洗后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，詹应安，余旦，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37